起落架落震试验测试系统的设计

通过对起落架落震试验测试系统的设计,阐述了该系统设计中的机轮三向冲击位移动态测试方法、计算模型、伺服系统的设计和仿升动力模拟等主要部分的最新设计思想与思路,大大提高了该试验的效率与精度,从而满足了起落架研制工作的要求.     

飞机起落架落震试验中机轮水平冲击载荷测量方法的研究

飞机起落架机轮着陆时,受到的最大水平冲击载荷是起落架安全设计和性能分析中的重要参数。文中通过非接触式光电测试方法,由实验获得落震试验中机轮触台瞬间转速的动态变化数据,并建立机轮瞬态转速与水平冲击力之间的动力学关系,根据实测得到的机轮转速的瞬态变化数据,推算机轮着地时的最大水平冲击载荷。为了验证由转速变化确定水平冲击载荷这一方法的准确性,建立机轮水平冲击载荷模拟试验验证装置。实验结果表明,由实测机轮瞬态转速变化确定的水平冲击载荷与力传感器测量得到的结果吻合性良好。实验结果验证文中方案的可行性,其研究工作为起落架落震试验中机轮水平冲击载荷的测量提供一种可实际应用的方法。     

飞行器柔性起落架落震性能分析

以某型飞行器为原型,对该型飞行器进行了起落架缓冲器参数设计,并建立适用于ADAMS/Aircraft软件的起落架着陆性能仿真三维数字模型。进行了全刚性起落架全机落震仿真,验证起落架缓冲器初步设计结果基本满足落震缓冲性能要求。运用有限元软件对刚体起落架模型进行了柔性化处理,把起落架柔性因素考虑到缓冲性能分析中,建立简化数学模型对仿真结果加以分析验证。得出起落架柔性对缓冲器性能有一定影响的结论,并指出其影响的原因。对缓冲器参数设计具有指导意义。     

基于有限元柔性体理论的起落架落震仿真分析

以某飞机起落架为研究对象,研究落震动力学问题。根据前起落架的结构特性,利用多体动力学建模技术,建立前起落架多柔性体动力学（MFBD）模型,并进行落震仿真分析及非线性接触研究。采用落震试验数据对模型进行校验,仿真结果与试验数据较为吻合。通过分析缓冲器零件的变形,考虑接触因素的多柔体动力学模型能更真实反应实际情况,以最大降落速度工况进行落震仿真,同时对起落架关键零件进行强度校核,以及缓冲器内部零件进行非线性接触计算,求得不同材质的下凸轮及底托受到的垂向力与摩擦力,获得在物理试验中难以测量的数据,分析结果对起落架设计具有重要意义。     

基于ADAMS的磁流变减震器主起落架落震仿真研究

起落架落震试验费用昂贵,所以使用仿真技术模拟落震试验的整个过程。应用CATIA建立某型磁流变主起落架几何模型,导入到ADAMS/View中,通过添加地面、约束和施加力,建立某型磁流变起落架落震仿真模型,并对某型磁流变减震器主起落架的落震试验数据进行分析和整理。比较仿真结果与试验结果表明,基于ADAMS建立的某型磁流变主起落架仿真模型可有效描述真实起落架,仿真过程可有效模拟落震试验过程。利用该方法节约了试验成本。     

飞机起落架机轮落震试验伺服系统的设计

该文阐述了飞机起落架落震试验电液伺服系统的设计方案，并提出了在具体设计和制造方面应注意的一些事项。     

落震试验中摩擦力的标定方法研究

落震试验是起落架的主要力学特性试验之一,其参数测量和分析的准确与否直接影响起落架的力学分析与设计,对优化起落架缓冲参数、改变结构缓冲形式有理论指导作用。文中结合落震试验中力学参数测量的现状,对测力平台的三向力标定方法进行了研究,重点对摩擦力的影响因素进行了分析,提出一套摩擦力载荷标定方法。通过试验结果的对比验证,表明摩擦力对参数测量的影响是显而易见的,也从载荷分析上充分验证了摩擦力标定方法的正确性和可行性。     

一种无人直升机起落架落震动力学建模方法研究

以无人直升机缓冲式滑橇起落架为研究对象,建立起落架系统的落震动力学模型,并对着陆过程进行数值分析,结果表明,所提方法可较为准确地识别无人直升机落震过程的过载与位移变化、起落架缓冲器承载与行程极限等参数,为无人直升机部件设计提供限制条件与约束。此外,该设计方法亦可用于其他直升机起落架的设计定型和试验验证,具有一定的工程意义。     

不同缓冲参数下平面六杆起落架落震性能研究

针对一种平面六杆旋翼无人机起落架结构,为正确设置起落架缓冲器参数、提高无人机着陆稳定性、增强起落架缓冲性能,对平面六杆起落架缓冲器进行了参数研究。建立了平面六杆起落架虚拟样机落震仿真模型,给出了起落架与地面的接触模型,并对起落架进行了落震仿真。通过改变缓冲器刚度与阻尼,对比分析了起落架落震时接触力、加速度、位移的变化规律,为自适应起落架缓冲器参数设计提供了重要参考。     

高性能刚柔混合起落架设计研究

结合板簧和全油液式缓冲器的特点,将板簧和全油液式缓冲器集成设计,提出了一种高性能板簧式起落架装置设计方案,同时通过LMS motion对常规板簧起落架装置及新型起落架缓冲性能进行仿真分析比对,高性能刚柔混合起落架在轻质化、空间紧凑方面均大大优于常规板簧起落架,为研发人员提供了一种高性能的板簧起落架设计思路。     

起落架收放试验全电伺服控制气动载荷模拟系统性能分析

以新型起落架收放试验全电伺服控制气动载荷模拟系统为研究对象,建立新型全电伺服控制系统的数学模型,采用MATLAB/SIMULINK软件对该数学模型进行仿真。研究结果表明:仿真结果与试验结果吻合良好,最大误差在7%以内,平均误差在4%以内。验证了该全电伺服控制气动载荷试验模拟系统的合理性与有效性,说明本文设计的全电伺服控制气动载荷模拟系统自动化程度高、响应速度快、控制精度高以及可靠性好,并具有很好的载荷跟随性。     

齿轮双面啮合测量的数字仿真算法研究

相对单啮传动仿真,齿轮双啮测量仿真变量多、过程复杂,采用常规的齿轮单啮瞬时啮合点求解算法去求解齿轮双啮瞬时啮合点,往往建模困难、计算量大。本文将最小有向距离原理应用于齿轮双啮测量的数字仿真算法研究中,使仿真计算简单、方便、快速,并满足仿真精度要求。     

一种柔性微型扑翼设计及其气动力特性的试验研究

微型扑翼机以其优良的机动性、低噪音、低成本、执行任务的多功能性以及在现代高科技局部战争中的潜在应用价值而得到各科技先进国家的重视,投入了大量精力开展研究工作。在我国也已经初步开展对微型扑翼机研究。但由于与微型扑翼飞行相关的低雷诺数空气动力学研究还处于萌芽阶段,对微型扑翼的设计研究工作尚无可供指导的成熟理论和借鉴的经验,目前微型扑翼的设计研究基本上是以试验为主。本文参照动物的扑翼飞行实例和固定翼飞行器机翼设计的经验,在对扑翼飞行基本原理分析研究的基础上,设计制作了一种微型扑翼及扑翼的驱动机构,采用直流电动机作为动力,通过调节驱动电压来控制扑动的频率。并对该微型扑翼进行了空气动力特性试验,得到了微型扑翼的空气动力特性,并从中得出了影响扑动升力的一些因素。实验结果表明,具有柔性翼面的扑翼,其产生的升力和推力较高而且比较稳定。     

辅助老人抬腿上床装置设计

为了解决老人上床及起身困难等问题,设计了一种辅助老人上床的装置.对老人腿部上床轨迹进行分析,基于数学建模,以球面和圆锥面的相交圆锥截交线来模拟腿部抬升轨迹,设计了一种空间连杆机构来实现腿部抬升;进行了具体结构设计及运动仿真分析.仿真结果说明,该装置能够实现腿部抬升轨迹并且运行状态平稳,验证了其理论可行性.进行实物搭建并...     

微电子产品冲击试验机

微电子产品在一般使用和各种运输过程中都可能因为不同形式的冲击而造成功能失效,因此电子产品的抗冲击强度成为电子产品可靠性的一个评价指标,也是结构设计的一个重要考虑因素。但是目前常用的冲击试验机都是针对结构尺寸较大,质量较重的产品,对于微电子产品这种结构小、重量轻的特点,一般的试验机不能有效的检测出其冲击的力学特性。文章介绍了所设计的冲击试验机的原理结构及其功能,并使用移动电话在该机上进行一系列冲击试验,获得了载荷、加速度、应变等重复性良好动态力学参数,反映移动电话的抗冲击能力。掌握这些动态力学参数,对产品可靠性的设计有很大的帮助。     

H_∞理论在起落架半主动控制系统中的应用

以某型双腔式起落架为研究对象,建立了起落架着陆动力学方程,应用ADAMS软件构建该起落架的虚拟样机模型,在考虑控制对象模型的不确定性和系统干扰抑制的情况下,基于混合灵敏度问题求得鲁棒H∞控制器。应用ADAMS及Matlab/Simulink软件,对半主动起落架的落震仿真过程进行实时控制,进行机械系统和控制系统的联合仿真分析,并对比被动控制和半主动控制起落架的仿真结果。对比研究结果表明:半主动控制起落架能够有效地降低直升机着陆时的冲击载荷和振动响应,从而提高直升机着陆的安全性和舒适性。     

新型小行星附着机构的落震仿真研究

小行星探测将会成为我国发展深空探索技术的重点研究方向.针对小行星引力弱、温差大、形状不规则、土质不确定等诸多特殊性,提出一种针对小行星探测任务的新型附着机构,应用动力学仿真软件ADAMS建立其虚拟样机模型,在模拟小行星着陆的环境下,完成落震动力学仿真,得到着陆仿真过程中的各项参数,验证了该构型着陆的稳定性和缓冲吸能效果...     

回转起竖装置的设计与仿真分析

回转起竖装置是实现武器发射角调整的重要部件,其受载状况和结构形式复杂。文中首先对整个装置进行了结构设计,然后利用有限元分析软件ANSYS对其关键部位进行静力学分析,获得了转台在最危险工况下的应力、应变特性。最后对整个装置进行了模态分析,得到了装置前6阶模态的固有频率、振型等动力学特征。其分析结果表明该装置满足设计要求,并为回转起竖装置和转台的开发设计提供了理论基础。     

电梯机械安全装置极限状态下动态仿真分析

本文通过动态仿真软件adams,对电梯制动过程进行现场重现,得出安全钳角度和电梯载重对电梯制动效果的影响。