嵌入式时栅传感器的动态自标定

提出了一种新的嵌入式时栅角位移传感器的自标定方法,以提高这类传感器在没有高精度母仪标定以及参数和工作环境发生变化时的测量精度。介绍了嵌入式时栅的特点,提出了利用两个间隔一定角度离散测头之间的误差规律变换来实现自标定的方法。设计了动态自标定系统,采用卡尔曼动态滤波算法来降低动态标定过程中传感器自身稳定性波动和环境干扰的影响。为了寻求最优参数以保证标定精度,提出了残差的控制算法。最后,运用设计的自标定系统对传感器进行了标定实验,并与以往母仪标定方法进行了对比。实验结果表明,传感器的误差从标定前±20″降低到±2.4″,标定参数与实际传感器误差成分相吻合,标定精度与以往母仪标定的精度基本相同,满足时栅传感器的标定要求。     

R电容式硅微加速度传感器静态误差的标定

静态误差广泛存在于各种加速度传感器的应用中,对于误差的标定非常重要。本文介绍了电容式加速度传感器的结构,并分析其工作原理。对于加速度传感器的量程,采用精密离心机来标定静态误差,具体介绍了离心机实验过程,成功地实现了对加速度传感器静态误差的标定,并给出了电容式加速度传感器的标定数据和结果,标定结果使加速度传感器测量的线性度得到了很大的提高。标定方法也适用于其他类型加速度传感器。     

线结构光视觉传感器的现场标定方法

建立了线结构光视觉传感器的数学模型,提出了一种基于共面标定参照物的线结构光视觉传感器的现场标定方法。该方法允许共面标定参照物在测量空间内自由移动,通过以摄像机三维坐标系为中介,将多个局部世界坐标系下的标定特征点统一到全局世界坐标系中,利用构建的标定特征点在现场对线结构光视觉传感器进行标定,因此可以保证线结构光视觉传感器的标定状态与测量状态完全一致。该标定方法降低了标定设备的成本,简化了标定过程,提高了线结构光视觉传感器工程化应用的便捷性。试验结果表明,该方法切实可行。     

大量程预紧式六维力传感器及静态标定研究

提出一种新型的基于6/3-3 Stewart结构的大量程预紧式六维力传感器,介绍了传感器的结构特点和测量原理.假设传感器为线性系统的情况下,研究超静定受力状态下的静态标定原理.并给出两种求解标定矩阵的标定方案.为了改善维问耦合和制造误差等因素带来的非线性影响,利用误差反传算法和径向基函数神经网络,研究传感器的非线性静态标定方法.最后对传感器样机进行静态标定实验,给出了4种标定方案的实验结果并进行比较.标定结果表明该六维力传感器具有较好的测试精度.4种方法有效地解决了预紧式传感器超静定受力而带来的标定难题.     

传感器自动标定系统在南瑞研制成功

2011年5月26日,南瑞水利水电分公司自行研制成功的系列传感器自动标定系统——“位移类传感器自动标定系统”、“应变类传感器自动标定系统”实现了位移类、应变类传感器的自动标定,目前该系统已通过南京市计量监督检测院检验,取得相关合格证书。     

FSG15N1A触力传感器参数标定方法

提出了一种FSG15N1A触力传感器标定方法。搭建了传感器标定实验装置,采用重物施压的方式进行了传感器标定实验,通过Freescale单片机进行数据采集和计算。获得了传感器输出采样值与负载质量的关系,并进行了标定误差分析,试验结果表明,该标定方法可以满足机械手手指夹持力检测精确要求。     

基于ADAMS并联腕力传感器的标定

腕力传感器是一类重要的机器人传感器,对传感器进行标定是传感器设计过程中的重要一步。文中利用ADAMS虚拟样机技术,对并联腕力传感器进行标定,通过不同的力的加载,得出多组标定数据,然后求解得出所设计的传感器的力标定矩阵。为传感器在实际标定实验过程中提供理论和参考依据。     

USB接口智能传感器标定数据采集系统的设计

传统智能传感器标定系统数据采集通常采用专用的板卡，成本高，采集点数十分有限。通用串行总线USB为传感器标定系统的多点数据采集和传感器的网络化标定提供了很大的便利。利用USB可以实现较传统方式更有效、更方便、更经济的多传感器标定系统数据采集。介绍利用USB接口来实现智能传感器网络化标定系统的设计。     

分焦平面偏振图像传感器信噪比标定

为了标定分焦平面偏振图像传感器的信噪比,设计了分焦平面偏振图像传感器各通道信噪比标定实验。对分焦平面偏振图像传感器信噪比参数对偏振角度测量结果的影响程度、信噪比标定原理、标定实验流程等进行了研究。根据分焦平面偏振传感器的结构和数字图像传感器的数学模型得到信噪比的标定原理。在不同信噪比、不同入射角度线偏振光情况下,对偏振角度测量结果进行了仿真。然后,根据标定原理设计标定实验的装置结构和实验流程。最后,进行实际标定并对实验数据进行了分析。信噪比-偏振角度测量精度仿真结果表明：分焦平面偏振图像传感器的信噪比越大,偏振角度测量精度越高,且入射偏振光角度也会影响测量精度。分焦平面偏振图像传感器各通道信噪比参数的实际测试结果表明：标定值与指标值相差不超过0.55 dB。实验结果证明,该方法是准确有效的,能够较好地完成分焦平面偏振图像传感器各通道信噪比的标定任务。     

考虑横向灵敏度的三轴加速度传感器标定方法研究

横向灵敏度是单轴加速度传感器的重要指标之一,它直接影响到三轴加速度传感器的标定模型与测量精度.本论文以三轴MEMS加速度传感器为研究对象,在传统的标定模型中引入了导致测量耦合的横向灵敏度误差,建立了一种新的三轴加速度传感器标定模型,该模型将传感器的横向灵敏度以对称矩阵的形式引入现有的标定公式,构建了包含零位偏差、标度因...     

中空轴爪式甘蔗剥叶机的研究开发

我国的甘蔗剥叶主要靠手工完成,迫切需要剥叶机来替代这一繁重的工作.本文介绍了一种新型的甘蔗剥叶机.核心部件是定轴转动的中空剥叶轴.工作时甘蔗从剥叶轴中心通过,随轴转动的剥叶爪在甘蔗茎表面划过,相对于蔗茎表面作螺旋运动,将甘蔗叶剥下.此机具有剥叶干净.效率高的特点,有较好的推广价值.文中对机器的结构组成、工作原理、设计定位思想作了全面阐述.可供设计同类机型时参考.     

浅识产品测量当中的不确定度

工业生产、质量检验、计量等领域,通常要经测量来检验原材料和产品是否符合技术要求;其合格与否的判定,看似简单、其实并不容易。我们在日常检测时,常常容易将误差与不确定度混淆,误差是一个确定值,而不确定度则是一个区间。只有明确了不确定度产生的原因,并掌握一定测量技巧及方法,才能更准确地表示出被测物质的真实状况。     

气球轨迹法测风和风廓线雷达测风的对比分析

文章在介绍了气球轨迹法测风和风廓线雷达测风各自原理的基础上，重点分析、探讨了二者间的差异，以及采用风廓线雷达测风的优势与发展风廓线雷达的意义。     

六问“有用”——兼论教育的命运

对于“有没有用”，有必要追问：何谓有用、对谁有用、何时有用、何处有用、是大用还是小用、是有用还是无用等问题。以这些来思考教育，就会发现，教育之“用”，不仅是传授，更在于陶冶，其意义十分深远。讨论教育之用的出发点在于人，人的多种需要使教育有多方面之用，教育的地位由人的地位、而非政治经济的地位来支配。     

形势特性论

形势是与人类实践活动相关的事物在运动、变化、发展过程中的状况和潜在的方向。它虽是人类活动所造成的,却有客观性,需要人们悉心研究、高度关注并审时度势;它的社会性表现为实践性与历史性;形势富于变化,却有其内在的规律性,在“飘乎不定”的摇摆中,却有着相对确定的演变趋势;形势具有价值性：其直接的损利增益之中,决定或影响着人们的选择的方向与目标,并从正反两方面给人以巨大的激励。     

中国制造业网络化的几种发展途径及比较

网络技术正在对制造业发生深刻的影响，例如，中国制造业网络化正在由下而上迅速发展。其发展途径主要包括行业网络化的发展、区域网络化的发展及行业和区域网络化的集成发展。本文对上述发展途径进行了分析和比较。研究表明，行业和区域网络化可以起互补作用，两者应分别有自己的主攻方向，前者起深化网络化内容的作用，后者起扩展网络化范围的作用。最后对这些发展方向分别进行了讨论。     

测量误差与测量不确定度

采用对比的方法从概念、来源和分类方法等方面，比较详细地介绍了测量误差与测量不确定度的联系与区别，并阐述了两者在测量领域的作用与意义。     

磨削烧伤的成因

磨削加工通常是零件热处理之后的最终工序,目的是保证零件的精度和表面质量。实际加工中,零件表面会受到载荷应力的作用,零件表面质量的好坏对零件的使用具有重要作用。磨削过程中常会产生裂纹、烧伤、较大残余应力等缺陷。文章着重讨论磨削烧伤,深入剖析烧伤的成因或机理。     

浅谈PXI总线技术

本文简要从机械、电气和软件三个方面介绍了PXI总线的系统总体结构,PXI总线与PCI、VME计算机总线、CompactPCI的插卡结构、VXI与GPIB测试总线之间的关系。并简要介绍PXI总线技术的应用。     

论混砂机辗轮母线数学模型

对能充分发挥辗轮辗压作用的辗轮母线的轨迹进行分析，得出其数学模型。