虚拟课堂演播室摄像机定位跟踪技术的浅析

虚拟课堂演播室是目前学校现代远程教育建设的热点,广泛借鉴了广播电视领域相对成熟的虚拟演播室技术.文章主要探讨虚拟课堂演播室中摄像机跟踪定位技术的重要性和技术要求,分析各种摄像机跟踪定位技术的特点和局限性,探索学校虚拟课堂演播室建设中摄像机跟踪定位技术的选择依据.     

虚拟演播室系统的设计与实现

在虚拟演播室的组成结构的基础上,对其中的虚拟场景成像技术和摄像机跟踪技术这两项关键技术进行了较深入的研究.虚拟演播室系统以VC++作为开发平台,OpenGL作为图形程序接口,设计并实现了一个3D图形引擎中的渲染器模块,非常直观地展现了丰富、逼真、多变的教学场景.     

基于摄像机标定方法的无人机位置解算

提出一种基于摄像机标定方法的无人机视觉导航系统位置解算方法.利用机载相机拍摄目标模板图片序列,通过角点检测方法确定模板上的特征点,并根据特征点位置及摄像机标定技术,解算相机的位置坐标,从而解算出无人机的位置.以VC6.0与OpenCV为实验平台,对该方法进行实例验证.结果表明:该方法在不考虑摄像机透镜的径向畸变与切向畸变的影响时,也可给出理想的位置解算结果.     

浅谈虚拟演播室系统及其虚实结合技术

虚拟演播室技术因其虚拟场景的特点,可随心所欲地创意和实现演播室静态和动态场景设计,缩短了电视节目制作周期,提高了演播室利用效率,比较适用于中小型电视台的节目制作、包装需求.本文通过对传统虚拟演播室技术的分析和对新的增强显示技术应用的研究.     

考虑一阶径向畸变的摄像机参数标定

针对GRB-400机器人视觉系统,建立完整的摄像机一阶径向畸变模型。首先用GRB系统的Matrox图像采集卡采集标定点坐标,然后利用径向排列约束方法 （简称RAC）建立线性方程组求解摄像机的径向畸变参数。基于此畸变参数实现图像校正,以提高对目标物体的定位精度,从而提高机器人视觉系统对摄像机标定参数变化的鲁棒性。实验结果表明：该方法有较高的标定精度。     

基于OpenCV的摄像机标定方法研究

提出了一种基于OpenCV的摄像机标定方法.分析计算机视觉函数库OpenCV中的摄像机模型,考虑摄像机透镜的径向畸变与切向畸变的影响及模型的求解方法,同时结合基于Matlab的摄像机标定工具箱中的角点提取模块,给出了实验结果.结果表明,此方法精度较高、鲁棒性好,有效解决了计算机视觉系统的开发研制周期长的问题,可广泛应用于三维重建、虚拟现实等领域.     

CCD摄像机标定与修正的简便方法

利用透镜成像理论建立摄像机数学模型，提出一种新的简单、快速的摄像机参数标定与修正方法，该方法在摄像机模型中全面考虑了镜头的径向畸变和切向畸变，利用图像中心附近点畸变量较小的性质，用中心附近点和全场视点对摄像机内外部参数和像差修正参数进行分离标定，实践证明，该方法能快速、方便地对摄像机系统进行标定和像差修正，具有较好的稳定性和精度。     

虚拟演播室技术在精品课程制作中的应用

虚拟演播室技术整合了跟踪技术、灯光技术、视频合成技术等,广泛应用于各大高校的现代教育技术领域中。通过对相关技术的分析,介绍了虚拟演播室的原理和主要技术以及其在精品课程制作中的应用。     

用于摄像机标定的图像特征点提取算法

如何快速准确地提取标定板图像的特征点坐标是摄像机标定中的关键问题之一.该文针对摄像机以特定的空间角度成像的标定问题,提出了一种用于摄像机标定的图像特征点提取算法.此算法对图像进行区域选取,并对区域图像进行大津阈值分割,击中击不中细化,象素统计等处理,得到特征点的坐标值.实验结果表明该方法可以快速有效地获取特征点的坐标,...     

光学式运动捕捉技术在人体动画中的应用研究

为了使用运动捕捉系统更高效地制作三维角色动画,创造极具真实感动作的三维角色,通过对基于运动捕捉技术的三维人体动画制作流程的分析和实现,提出了运动捕捉过程的数据采集、数据处理及数据重用的方法和技巧,包括摄像机标定、标记点跟踪和三维重建技术等。通过重建后的数据驱动虚拟角色,实现了一系列真实感人体动作的捕获与使用,使虚拟角色具有了生命。     

实时视频采集的虚拟演播室实现

探讨了在VC 6.0平台上.调用VFW函数通过摄像头实时采集视频数据,利用帧间差分算法对视频数据进行前景和背景的分割,用迭代法计算出用做其分割的阀值大小.用虚拟场景的像素数据替代采集图像中的背景,构建新虚拟视频的数据数组,再将该视频数据数组回放实现虚拟演播.     

基于径向约束的CCD相机标定参数的整体优化

提出了基于径向约束的CCD相机标定的模型参数非线性整体优化的方法.利用Harris算法检测标定板的各角点图像坐标,保证了标定板角点的稳定性和可靠性;进行RAC(radial alignment constraint)两步法标定,并用Levenberg-Marquardt算法对通过径向约束标定得到的所有相机模型参数进行非线性整体优化,提高了相机参数的标定精度.实验结果表明.该方法标定精度高,能明显减小各种误差对CCD相机标定的影响,提高了机器视觉三维测量的精度.     

无人机跟踪系统仿真平台的设计与实现

为解决无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)在进行地面目标跟踪实验时,存在验证难度大,成本高等问题,设计和实现了基于视景仿真软件和MATLAB/Simulink的仿真平台.首先,选择汽车作为地面目标,在视景仿真软件中导入UAV和汽车的三维模型,并设置虚拟云台和摄像机.其次,利用UAV、汽车与云台之间的相对运动模拟UAV跟踪过程中场景的变化,基于运动补偿的云台控制算法保证了虚拟摄像机始终指向目标.然后,虚拟摄像机采集目标所在区域的图片,图像跟踪算法跟踪图片中的目标,并利用目标图像模型解算目标在世界坐标系下的位置.最后,根据目标位置,使用参考点制导法生成期望的滚转角指令,引导UAV围绕目标盘旋飞行.视景仿真软件、图像跟踪算法和MATLAB/Simulink之间通过共享内存与UDP进行闭环通信.此外,提出一种实用可靠的标定方法,完成了视景仿真软件中虚拟摄像机内参矩阵的标定.仿真结果表明:该仿真平台能较好地模拟UAV对不同运动状态汽车的跟踪,得到的仿真结果具有较高的工程参考价值.本文的研究成果为目标跟踪实验提供了良好的仿真环境,有效减少实验成本.     

基于MRDS的摄像头智能车三维仿真系统开发

该文介绍了基于微软机器人开发平台为智能车的调试设计的三维智能车模拟仿真系统,以利于调整控制算法及模拟系统中的可调参数.经过初步的开发,已经可以观察三维模拟环境下摄像头智能车的行驶状态和相关数据并可以快速的调整相关参数.     

热工综合实验台计算机测控系统的设计

介绍了热工综合实验台计算机测控系统的硬件结构和软件功能，重点阐述了数据采集与通讯、仪表与控制界面、实时数据曲线绘制等软件设计问题。测控软件以VB6．0为平台，引入Measurement Studio软件所提供的ActiveX虚拟仪器控件和Flash动画界面，构成了具有Windows操作风格、虚拟仪器测控界面和工艺流程动画显示为一体的计算机测控软件。     

椭圆拟合的圆环模板摄像机标定

结合平面模板和一维标定物摄像机标定方法的优点,提出了一种新的基于椭圆拟合的圆环模板摄像机标定方法．该方法设计了一种新的圆环模板,只需要3副模板图像即可标定摄像机; 通过引入椭圆拟合精确定位圆环模板特征点,利用非线性优化进一步提高了摄像机的标定精度．仿真实验结果表明,该方法精确度高、鲁棒性强,通过在真实图像上的实验,验证了该算法的性能．     

三维视觉传感系统的研究及仿真计算

三维视觉传感系统在机器人视觉领域有着重要的意义和实用价值。本文采用单摄像机与３－Ｄ示教器组成的仿真三维视觉传感器装置来完成空间坐标系中物体的空间位置和姿太的测量。将３－Ｄ示教器坐标,机器人坐标及摄像机坐标用透视变换坐标变换及ＬＥＤ的几何关系来求取被测对象的空间位置和姿态。本方案具有简单,快速,可靠的特点,为机器人视觉,形及最小一乘法来实现视点的标定,其算法结构优于非迭代矩阵分解算法。     

基于OpenCV的摄像机标定方法的实现

介绍了开放计算机视觉函数库OpenCV和摄像机模型,考虑到切向畸变和径向畸变,在VC++环境下,指出了基于OpenCV的摄像机标定算法.该算法充分运用了OpenCV的函数库功能,具有很高的标定精度和计算效率,可以满足立体视觉系统的需要.     

云数据中心面向实时任务的节能调度算法

针对云计算环境下的独立实时任务的节能调度问题进行了研究,设计了一种基于松弛时间的任务调度算法,该算法由实时任务的分配、虚拟机资源的动态扩展以及虚拟机的动态整合3个部分组成,通过计算任务的松弛时间保证任务在截止期限内完成,保证任务的时效性. 同时提出了一种基于多阈值的虚拟机整合策略,以平衡系统负载并降低系统完成任务集合的能耗. 实验表明,与其他算法相比,该算法在保证了任务能够按时完成的基础上,有效降低了系统的整体能耗.