无人/有人机协同探测/作战应用研究

无人机将是今后重点发展的武器装备,而无人机和有人机协同探测/作战将是其典型应用方式.介绍了国外无人/有人机协同探测/作战的发展概况,对无人机间的协同探测、无人机与预警机协同探测和无人机与战斗机的协同作战等模式进行了探讨,分析了各协同方式对无人机平台的能力需求.通过协同探测/作战,大大扩展了无人机的使用范围,提升了信息感知能力.     

沃特公司向美国海军推销无人海上飞机

沃特飞机公司透露了一种武装无人海上飞机概念，沃特公司说，这个概念在当今无人机领域内是独特的，其绰号是“鱼狗”Ⅱ（Kingfisher Ⅱ）。     

泰利斯为“神经元”无人战斗机提供数据链系统

美国《每日航宇》2005年6月20日报道，法国泰利斯公司将为主承包商达索航空公司开发用于“神经元（Neuron）”无人战斗机技术验证机的数据链系统。泰利斯所提供的数据链系统将采用高速和低速链接实现无人战斗机与地面控制站的连接。高速链接将与STANAG7085北约互操作数据链标准兼容，能够提供视频、图像、雷达信号以及无人机指挥控制数据的安全传输。低速链接将采用传输安全技术确保高价值数据的完整性。     

英国公布无人战斗机的研制情况

英国一直在秘密开发先进无人机技术,最近该国最大的综合性军工集团———BAE系统公司在英国国防部的授权下,公布了其无人战斗机研制的一些情况。2003年底,BAE系统公司首飞了1架名为“大乌鸦”(Raven)的无人战斗机(UCAV)验证机。虽然“大乌鸦”还只是缩比验证机,但英国已计划在2006年启动一个全尺寸UCAV技术演示验证项目,它将以“大乌鸦”和其他仍保密的研究与发展工作的成果为基础,可能会采用内部弹舱。在低可探测性(LO)、自主性和传感器综合等UCAV关键技术研究方面,BAE系统公司获得了英国国防部提供的拨款,在这些领域取得的突破…     

远程投掷式无人机自卫干扰效能评估与突防分析

对远程投掷式无人机的自卫干扰效能进行评估,得出无人机对航母编队中预警机雷达及战斗机火控雷达进行干扰的压制区与暴露区。在此基础上,在考虑预警机使用无源探测设备对无人机进行测向定位并引导战斗机拦截的情况下,基于战斗机从典型角度和不同角度进行拦截,建模分析无人机的突防概率,为远程投掷式无人机干扰系统对抗航母编队作战运用提供了参考依据。     

无人机在电视新闻中的应用与前景

无人机是指用遥控设备或自身程序控制的无人驾驶的飞行器,无人机以计算机遥控系统为“脑”,以可见光和红外探测器为“眼”,拥有各类机载式武器以及功能设备齐全的“爪牙”.总之,无人机就是无人驾驶飞行器的统称,从技术层面给无人机分类,大概可以分为无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机、无人飞艇等几大类.由于无需人员驾驶、能广泛地应用于更危险的任务之中,所以无人机在社会各行各业中都有着广泛的运用.如今,无人机技术已广泛应用在侦察搜索领域.在美国,无人机技术已经被作为主要发展方向,相信若干年后,无人机技术必将成为科学领域内技术竞争的又一个领域.本文将从电视新闻的角度,叙述无人机在电视新闻中的应用,以及无人机在电视新闻应用中的前景.     

无人机光电载荷及其应用

简要介绍了无人机优势及应用范围,对目前世界上主要固定翼无人机及无人直升机的光电载荷进行了研究分析,在此基础上,对新型无人飞行器概念平台进行介绍。最后总结了无人机光电载荷发展趋势,即随着无人机平台技术及光电载荷技术的迅速发展,长航时、良好隐身性、多用途、具备主动光电干扰能力、高智能将是无人机光电载荷的发展趋势。     

无人机在战场侦察上的应用

无人机侦察在现代战争中的地位和作用越来越重要,近些年来的局部战争中大量的无人机投入使用,发挥了巨大的效能。基于对以往无人机作战使用经验的总结,以无人机在战场侦察领域的应用为出发点,简要介绍了无人侦察机的使用工作特点和当前各国无人机的发展现状,深入描述其在实际作战使用当中的主要工作模式和侦察信息的处理使用,并对无人侦察机的未来发展趋势进行了展望。     

蓬勃发展的无人机及其机载设备

中东战争和海湾战争以来，无人机的发展倍受重视，当今发展的新动向之一是无人驾驶侦察机。本文扼要介绍了代表当今无人加强侦察机发展水平的美国在无人机研制方面的发展计划，及各种无人侦察机的特点，重点是机载侦察设备。最后介绍了我国ＡＳＮ－２０６型人人机系统的概况。     

旋翼无人机自主降落于运动无人艇的控制研究

无人机与无人艇组成空水作业系统,可以大幅度提高系统完成作业的能力和效率,因此对旋翼无人机在运动无人艇上自主降落控制进行了研究.无人机基于通信获取的无人艇的运动信息和自身的GPS信息,配合视觉算法对降落标识进行识别和定位的计算结果信息实现对无人艇的位置跟踪.无人机根据获取的无人艇的姿态信息进行姿态跟踪后保持对无人艇的位置...     

无人机隐私数据检测技术研究

近年来,无人机的使用范围越来越广,例如视频拍摄、电力巡检以及快递配送等都可以通过无人机实现。但是,随着无人机的不断发展,其所存在的一些问题和隐患也逐渐暴露出来,尤其是无人机隐私数据的泄露问题。文章从无人机安全性薄弱的组件着手,实现WiFi攻击和ARP欺骗,WiFi攻击就是利用Aircrack-ng对无人机实行断开连接攻击,并能对简单密码进行破解。另外,制作了中间人攻击中的ARP欺骗工具来实现断网攻击,并且通过ettercap检测获取隐私数据,从而找出无人机数据安全的潜在威胁,为无人机的安全防护提供了保障,在一定程度上提高了无人机的安全性。     

基于卷积神经网络的反无人机系统图像识别方法

针对无人机的无证飞行和随意飞行严重影响和威胁公共安全的问题,提出了反无人机系统。识别无人机是反无人机系统实现的关键之一,为此提出了一种基于卷积神经网络的图像识别无人机方法。运用自制光学系统采集设备采集了不同型号的无人机图片以及鸟类图片,设计了针对无人机小样本识别的卷积神经网络和支持向量机。运用设计的卷积神经网络分别对MNIST数据集、无人机图片以及鸟的图片进行了识别,同时也运用支持向量机识别无人机和鸟的图片,进行了对比实验。实验结果表明,设计的卷积神经网络在MNIST数据集上识别准确率为91.3%,识别无人机准确率为95.9%,支持向量机识别准确率为88.4%。对比实验表明,提出的方法可以识别无人机和鸟以及不同类型的无人机并且识别结果优于支持向量机,可用于反无人机系统识别无人机,给同类研究提供了借鉴。     

基于DSP的无人机编队视频跟踪技术

无人机编队飞行可协同完成任务,比单机执行任务效率更高。队形控制是实现编队飞行的关键技术之一。视觉跟踪技术能从视频序列中获得感兴趣目标的状态参数,故在编队中可以利用视觉信息进行目标检测与跟踪来确定邻机方位及距离信息,从而实现队形控制。首先利用视觉传感器获取无人机的运动图像,然后基于DSP采用KLT算法,计算出无人机在图像上的相对位移,实现无人机的跟踪。实验证明,跟踪结果准确性较高,满足实际应用的精度要求,可用于无人机编队稳定跟踪,为进一步解决无人机相对定位问题提供位移信息。     

基于Arduino的无人机飞行摇杆控制器设计

飞行摇杆控制无人机更具有真实感,有传统遥控器无法比拟的优点,且拥有较多的通道数。本文使用Arduino开发板设计了一套无人机飞行摇杆控制器,该控制器不需要电脑,成本低廉,携带方便,是理想的无人机控制平台。     

基于重叠联盟博弈的无人机侦察时间资源分配优化

在利用多无人机进行多目标侦察时，需要进行合理的任务分配。优化无人机资源与任务重要程度之间的关系，才能充分发挥多无人机侦察的优势。为了实现多无人机协同侦察时的时间资源分配优化，首先根据任务点和无人机的位置分布情况对多无人机进行预分配，然后对预分配后的空闲无人机进行协同时间资源优化。将空闲无人机协同时间资源分配问题建模为重叠联盟博弈模型，通过对所构建模型的求解，得出多无人机的协同侦察时间资源分配方案。仿真结果表明，优化时间资源后侦察系统的收益得到了提升。     

面向数据传输稳定性的无人机群频谱接入方法

针对频繁变化的无线通信环境中无人机群频谱资源使用问题,在保障无人机数据传输稳定的前提下,以降低无人机间用频冲突率、提升信道利用率和系统吞吐量为目标,设计了基于多用户非耦合排队频谱接入方法。该方法中无人机之间不需要信息交互和中心控制节点,仅需根据自身数据传输需求、互扰功率和历史信道使用状态信息来构建学习效益函数,生成频谱使用策略。仿真结果表明,所提方法在确保无人机数据传输稳定和兼顾无人机用频公平性的前提下,能有效降低无人机间用频冲突,提升无人机群吞吐量。     

基于超宽带的无人机通信链路设计

无人机组网作战是未来的发展趋势,无人机之间有效可靠的实时通信是实现其协同作战的前提和基础。由于超宽带通信技术具有良好的低检测概率和低截获概率特性、系统复杂度低和耗电量小等优点,将其应用在无人机通信链路上是一个很好的选择。文章紧密结合无人机通信的需求,设计了一个无人机超宽带通信链路,包括调制方式、中心频率、跳时序列、发射功率、帧长、每比特的脉冲数和信息速率等,为脉冲无线电技术在未来军事通信中的应用提供了参考。     

无人机对陆基预警雷达压制干扰效能定量分析

在分析无人机对陆基预警雷达压制干扰的干扰方程、压制区以及有效干扰扇面基础上,研究了单部无人机的最大配置距离、最小配置距离和有效掩护时间。结合无人机战术,着重分析了多部无人机在跟进和并行协同干扰中的飞行距离与间隔。     

外军无人机数据链的发展现状与趋势

无人机数据链是无人机的重要组成部分,是飞行器与地面系统联系的纽带。首先按照飞行高度和重量对无人机进行了分类,在此基础上概述了外军无人机数据链的发展现状;然后介绍了几种典型无人机数据链如数字数据链(DDL)、战术通用数据链(TCDL)和Quint网络技术(QNT)数据链的发展和性能,并分析和展望了无人机数据链通用化、安全化、网络化等发展趋势;最后总结了外军无人机数据链发展的经验,希望为从事无人机和数据链研究的工程技术人员提供参考。     

FlightGear在无人机实时飞行仿真中的应用

无人机实时飞行仿真是无人机研制中不可缺少的一个过程,但是对于小型无人机来讲,开发一个完整的实时飞行仿真系统往往花费巨大。详细论述基于xPCTarget的实时仿真系统设计,在此基础上,利用FlightGear飞行模拟器实现了无人机的三维实时可视化显示。该仿真系统开发简单,构造灵活,成本低,能够使开发人员将更多的精力花费在飞行控制算法研究上。