基于正弦模型的开关磁阻电动机输出转矩脉动的最小化

提出了一种新的开关磁阻电动机输出转矩的正弦模型,基于正弦模型介绍了开关磁阻伺服电动机控制系统的输出转矩消脉动控制策略,并对上述的控制策略进行了仿真,最后以三相(12/8)结构的开关磁阻伺服电动机为对象进行了相关实验.试验验证了该输出转矩消脉动方案的可行性.     

双开关磁阻伺服电动机并联传动系统的研究

介绍了双开关磁阻伺服电动机并联传动系统的组成,利用数字信号处理器（DSP）之间的同步通信和与上位机的异步通信完成系统中数据的传输,给出了一个开关磁阻电动机位置伺服的加速度控制策略,并对样机系统进行了试验研究。试验结果表明,该控制策略能够使伺服系统具有良好的动态性能和稳态性能,实现方法简单。     

基于电流分配法的SRM位置跟踪系统研究

针对开关磁阻电动机在伺服控制领域难以应用的问题,将电流分配法应用于开关磁阻电动机的位置跟踪控制。所提出的位置跟踪控制方法,可以摆脱传统位置控制中的速度环,只需要位置环和电流环,位置环输出可以直接作为实际参考电流值。相比于传统控制方法所需的离线实验或者在线实时建模,该位置跟踪控制方法除了需要开关磁阻电动机的相数之外,不再需要任何的电机模型信息,控制器结构简单更容易实现。基于四相8/6极开关磁阻电动机,给出了其位置跟踪控制系统的设计。仿真与实验研究结果表明,该控制方法能够实现开关磁阻电动机精确的位置跟踪。     

0.75kW开关磁阻电机功率驱动电路设计

通过对开关磁阻电机驱动系统的研究,根据开关磁阻电动机伺服控制策略的要求,为四相(8/6极)、750W开关磁阻电动机设计一种适合的功率驱动电路,其目的可以快速而精确地控制相绕组的电流,能将绕组上的能量部分回馈给电源,同时满足一定转速范围,具有较高运行效率的要求.     

专利快讯

多组压电叠片堆换能器组成的弯曲摇头超声微电机；一种开关磁阻电动机控制方法；具有转子磁化偏斜的轴向模块的无刷永磁电机及制造方法；开关磁阻伺服电动机转子定位控制方法；永磁式电机的磁铁固定器；带永磁极的电机；[编者按]     

汽车EPS系统用电动机综述

电动机是汽车电动助力转向（EPS）系统中的关键部件。本文综述了在汽车EPS系统中所用到的若干电动机,包括直流电动机、伺服电动机、力矩电动机、开关磁阻电动机及交流电动机等,描述了它们的原理、助力效果和优缺点。     

开关磁阻电动机调速系统仿真分析

在开关磁阻电动机非线性动态模型基础上,利用Matlab/Simulink软件建立了开关磁阻电动机调速系统的仿真模型,分别在电流斩波控制和角度位置控制两种控制方式下进行了开关磁阻电动机调速系统的动态仿真,得到了相电感、电流、转矩和开关磁阻电动机的合成转矩,仿真结果反映了开关磁阻电动机的实际工作状况.     

基于模型的车用开关磁阻电动机控制系统开发

采用基于模型的设计方法进行开关磁阻电动机控制系统控制程序的开发。建立了Smulink环境下开关磁阻电动机控制系统的数学模型,利用嵌入式代码生成技术,完成由Smulink环境下的数学模型到系统控制代码的自动生成。把自动生成的控制代码下载到以TMS320F28335为核心的电机控制器中进行开关磁阻电动机控制系统的试验分析。试验结果说明,控制系统具有较好的控制性能,验证了自动生成控制代码的可行性。     

开关磁阻电动机角度最佳控制的研究方法与数值仿真

本文介绍了一种研究开关磁阻电动机角度最佳控制的新方法。文中对开关磁阻电动机角度最佳控制的问题做了详细论述,对开关磁阻电动机的工作情况进行了数值仿真计算,得出的结论获得了实验验证。设计者和使用者可借鉴此方法,确定开关磁阻电动机角度最佳控制的范围,从而使开关磁阻电动机工作在输出功率最大、效率最高的最佳状态。     

开关磁阻电动机调速系统中的模糊控制技术

模糊控制技术是21世纪的核心技术。目前模糊控制器已广泛地应用于各种工程实际之中。文中着重研究模糊控制技术在开关磁阻电动机调速系统中的具体应用,对解决开关磁阻电动机调速系统的显著非线性问题,提高开关磁阻电动机调速系统动态特性做了有益的探讨。为开关磁阻调速电动机向更宽、列广的应用领域发展提出自己的见解,对进一步研究开关磁阻电动机调速系统打下了基础。     

基于Matlab-Simulink的开关磁阻电动机伺服系统仿真研究

针对开关磁阻电动机(SRM)转矩脉动的缺点,推导了电机的转矩分配函数,并用所构建的转矩分配函数在Matlab-Simulink环境下对1台三相12/8结构的开关磁阻电机伺服系统(SRSD)进行建模仿真。仿真结果表明该方法简单,抑制转矩脉动效果较为理想。该仿真模型可以为开关磁阻电机伺服系统的进一步分析和研究提供参考。     

考虑铁损的永磁同步电动机模糊自适应约束控制

针对考虑铁损的永磁同步电动机位置伺服控制中的状态约束问题,本文提出了一种基于势垒Lyapunov函数的模糊自适应反步控制策略。首先,选取模糊逻辑系统处理电动机系统中的未知非线性函数项;然后,将势垒Lyapunov函数与反步法结合对状态变量幅值进行约束,保证电动机系统的转子角速度、定子电流等状态量被限制在给定的区间内;最终构建基于势垒Lyapunov函数的模糊自适应反步控制器。仿真结果表明所设计的控制器不仅实现了有效的位置跟踪,并且将控制量和状态量都限制在合理区间内,避免了因违反状态约束而引发的安全性问题。     

基于FNN的感应电机伺服驱动适应控制研究

为了提高感应电机伺服驱动系统控制性能,结合传统PID控制策略和模糊神经网络控制的优点,设计了一种在线自适应模糊神经网络控制的交流伺服系统,并且分析了该控制策略的可行性.通过仿真和具体实验分别验证了设计的合理性.结果表明:该控制方法不论对于调节还是设定值跟踪,均具有很好的控制效果,而且对感应电机伺服驱动系统有很好的抗干扰性能和较强的鲁棒性,使交流伺服系统具有较好的动态、静态性能,控制策略切实可行.     

永磁伺服电机模糊PID自整定SVPWM控制研究

针对永磁同步电机自身的非线性、强耦合性以及时变性特点,以及传统P ID控制策略不能跟随系统参数的变化而自动做出整定等问题。通过对模糊理论分析,本文提出了一种简单实用的永磁同步电机控制策略,即模糊PID自整定SVPWM控制方式。采取SVPWM 的方式产生三相电流驱动电机,通过模糊逻辑语句建立了模糊控制规则,并实现与 PID 控制参数相结合,实现实时改变电机控制参数功能,并利用 MATLAB工具建立了模糊 PID 自整定SVPWM闭环矢量控制系统仿真模型。仿真结果表明：系统转速实现无超调,响应速度和扰动恢复时间与传统PID控制方式相比缩短了一半。该方法提高了永磁交流伺服系统的控制精度,具有良好的动静态性能,在工程应用上提供了一种简单、易实现的控制方法。     

模糊控制器在感应电动机伺服系统中的应用

将模糊控制技术引入到了感应电动机矢量控制位置伺服系统中 ,设计了模糊位置和电流控制器。其中电流控制器采用一种将数学模型和启发学习算法相结合的新颖设计方法 ,从而实现了模糊逻辑和线性多变量控制技术的结合。在理论分析的基础上 ,通过实验研究证实 ,引入模糊控制器以后 ,该伺服系统具备较高的鲁棒性和优良的动态性能 ,且位置响应没有超调 ,完全满足如机器人手臂等位置伺服系统的要求     

风电变桨直流伺服驱动器的研制

针对风力发电变桨系统的需求和永磁直流伺服电机的调速原理,对直流伺服驱动器的控制策略和控制电路进行了研究。在此基础上,研制了1台7.5kW的直流伺服驱动器,并进行了相应的实验研究。该驱动器在传统的双闭环直流调速系统和PI调节器的基础上,增加了转速前馈、电流前馈和死区补偿等动态校正补偿环节。实验结果表明了该控制策略的先进性,其中电流内环的带宽达到了350Hz,整个系统的动态响应也完全达到了风电变桨系统的要求。     

带变惯量负载的感应电机模糊控制策略研究

文章对带非线性变惯量负载下感应电机控制系统提出了几种模糊控制策略.将数学模型和启发式学习方法、模糊逻辑和线性多变量控制技术相结合设计了矢量控制系统中的内部电流控制器;采用基于模糊模型的预测控制技术设计了系统外部的转速/位置控制环,以解决电机模型和负载情况的非线性特性.在非线性动态过程的建模中,融入了模糊逻辑和局部线性模型.仿真和实验结果显示,这种新颖的模糊控制策略具备优良的动态性能、较高的鲁棒性,完全满足高精度位置伺服系统的要求.     

交流伺服系统的一种新型位置控制器

文章将模糊逻辑控制和滑模变结构控制两者有机结合,为矢量控制交流伺服系统提出并设计一种新型位置控制器.它由一维模糊控制器和一维模糊逻辑推理机构两部分组成,模糊控制规则由滑动模态到达条件得到.该控制器具备模糊控制与滑模控制两者的优点,同时较好地解决了滑动模态的抖动.仿真结果表明:它能明显增强系统的动静态性能.     

异步电机调速系统的新型模糊控制方法

电气传动系统的智能控制是目前一个研究热点.本文分析了异步电机调速系统中采用PI控制方法的不足,提出了一种新型的模糊PI复合控制方法.在异步电机双闭环调速系统中,电流控制采用滞环电流调节器,转速控制采用模糊PI复合控制,仿真结果表明:这种新型的模糊PI复合控制方法响应快、无超调、鲁棒性强,较传统PI控制具有更好的动、静态特性.     

交流伺服系统的模糊滑模PD型位置控制器

针对矢量控制交流感应电机伺服系统，提出并设计一种模糊滑模PD型位置控制器。它具有与常规PD控制器相似的结构形式．但其比例系数和微分系数拥有很强的非线性特点，该控制器具备模糊控制与滑模控制两者的优点。仿真结果表明，它能明显增强系统的动静态性能。