非接触式人体自动测量系统

本文基于结构光测量原理提出了一种双视点多光带非接触式人体测量系统，并提出了用校准架对摄像机和投影实施快速校准的思想，较为详细也给出了人体表面三维点坐标的计算方法。实验结果表明：该系统具有校准速度快、测量精度高和系统成本低的特点。     

基于改进Levenberg-Marquardt算法的地磁矢量校准方法

三轴磁传感器误差校准的椭球拟合方法通常要先求得椭球参数,再通过矩阵分解才能得到误差校准参数,这将导致误差校准参数存在无穷多解.为解决此问题,提出了一种基于改进的Levenberg-Marquardt(LM)算法的地磁矢量校准方法.首先使用质子磁传感器提供地磁场真值,利用改进的LM算法直接求解三轴磁传感器误差校准参数,然后利用加速度计测量恒定重力场作为辅助信息校准三轴磁传感器和加速度计坐标系之间的非对准误差.仿真结果表明,本文提出的方法可以使得三轴磁传感器测量地磁总场的均方根误差减小两个数量级,测量地磁分量的均方根误差减小一个数量级;实验结果表明该方法能够大大提高三轴磁传感器测量精度,最终获得加速度计坐标系下的高精度地磁场矢量.     

旋翼飞行机器人磁罗盘误差分析及校准

以旋翼飞行机器人组合导航系统为研究背景,针对电子磁罗盘的误差校准方法进行研究.通过分析其测量原理和误差来源,总结出影响磁罗盘航向解算精度的5个主要误差因素.对于上述误差因素,提出了软件和硬件解决办法.考虑到旋翼飞行机器人平台的特殊性,提出了硬磁罗差和标度因数误差的简化校准实现方法,简化后的磁罗盘校准方法,免去了校准过程中将载体竖起的步骤,且不降低校准精度.实际的磁罗盘校准测试表明,本文提出的方法能避免将大尺寸的载体竖起,降低校磁操作的难度.该方法可以有效地修正原始磁场测量值的椭球分布,从而提高组合导航系统航向解算精度.     

一种考虑起振延迟的低频超声波短距高精度测量校准方法

利用超声波进行距离测量有着成本低、测量精度高的特点,因而在非接触距离测量中有着广泛应用。然而超声波换能器在接收低频信号过程中需要完成一个较长时间的起振过程,在短距(10 cm)测量场合中起振延迟在超声波飞行时间测量中占比可达50%以上,严重影响了超声波真实飞行时间的测量精度。本文提出了考虑超声波换能器延迟误差的距离测量公式,结合最小二乘法对超声波飞行距离、换能器延迟时间、温度和器件距离等参数进行了精确校准。在实验中,采用24.5 K超声波脉冲,使用基于到达时间差TDOA(Time Difference of Arrival)的方法对所提出方法进行了验证。实验证明,该方法在保证精度不丢失的情况下,避免了在不同环境温度下的多次采样和校准,解决了最小二乘法在低频超声波短距测量中可能存在的参数校准困难,对于各类短距离测量应用有较好的精度提升效果。所提出的测量和校准方法算法简单、实施方便,可基本满足各类短距测量需求。     

基于铂电阻的机载测温系统校准方法改进

为了解决机载铂电阻测温系统机上校准工作量大、实施难等问题,根据机载铂电阻测温原理和校准方法,分析了对于单个测温通道在实验室与机载环境下测量结果之间的差异,提出了一种对实验室校准曲线进行修正而替代机上校准曲线的方法,并通过实验对该方法进行验证;设计了根据机载测试系统的数据文件、系统配置文件,批量修正实验室校准曲线的软件;任意选择的8个参数进行工程验证,采用原方法和本文方法进行校准得到的两组校准曲线,分别对测试数据进行处理,得到测量结果的最大偏差与量程比不超过0.27％,证明修正后实验室校准曲线与机上校准曲线基本一致,可以用作数据处理;结果证明,改进后校准方法方便、高效,校准结果满足机载测试要求,为机载参数校准提供了新思路。     

航空发动机矢量推力测量系统的静态校准及不确定度评定方法研究

介绍了航空发动机矢量推力测量系统的静态校准原理,建立了静态校准的数学模型,并通过多元回归分析方法得到了各阶模型的校准系数.在此基础上,针对目前矢量推力测量系统缺少精度评定规范的问题,提出了一种基于校准系数误差传递的不确定度评定方法,并与传统的校准残余误差方法和验证残余误差方法进行了比较.校准实验结果表明,由于加载条件不...     

光电经纬仪站址与测角测距误差校准

光电经纬仪校准是实现目标精确测量的关键,在设备经过一段时间的使用或移站后均需进行校准.针对近期一次光电经纬仪校准工作中,以设备旋转中心测量值作为站址坐标真值进行其他参数校准时产生了无规律且较大测角偏差的问题,提出一种基于地面控制的光电经纬仪站址与测角测距误差校准方法.相比其他类似校准方法,该方法将站址坐标、测角误差和测距误差均作为未知量进行校准模型构建,通过平差计算,得到一组最优的校准数据作为光电经纬仪测量的基准.经试验验证,该方法有效提高了光电经纬仪测量精度和可靠性,同时校准结果可直接用于光电经纬仪数据处理软件,保证光电经纬仪测量处理的规范化.     

高精度噪声系数测量系统整体校准方法研究

利用"源端失配误差修正的冷噪声测量技术"的高精度噪声系数测量系统问世以来,得到了噪声测试工程师的广泛认可,其主要特点是在系统自校准和测量两个环节中,都使用了一个阻抗调配器呈现不同(4~7个)源阻抗状态,从而降低甚至消除测量过程中的源端失配误差,提高了噪声系数测量精度。这种崭新的测量系统给计量工作带来了困扰,主要原因是测量系统组成更加复杂,测量技术考虑失配因素,测量模型技术保密等。论文提出一种全新的整体校准方案,建立了校准模型,通过实际案例分析证实基本解决了该校准难题。     

基于UTC的远程时间频率源校准方法改进及应用

基于UTC的远程时间频率源校准的目的是确保从测量设备中获得的测量数值能够有统一标准。在测量过程中原子频率标准(原子钟)的校准往往会出现误差,这多是由于时间频率范围校准不精所致。因此,技术人员在时间频率源校准方法的使用过程中必须首先验证此类时间频率标准的可靠性。本文阐述了远程时间频率源校准方法的改进必要性,在此基础上探讨了基于UTC的远程时间频率源校准方法应用要点。     

计量学基本原则及其在流量测量中的应用

本文从分析测量过程和测量精确度出发,提出了计量学的基本原则。根据计量学相同性原则,可以正确指导测量器具的校准和使用,并在不改变现有测量条件的情况下进一步提高测量的精确度。文中还具体探讨了在流量测量中应用计量学基本原则的若干问题。     

On the Importance of Being Asymmetric in Stereopsis—Or Why We Should Use Skewed Parallel Cameras

This paper presents a new clever camera sensor, where relative pose determination is not needed, and the sensor is simultaneously capable of using vergence micromovements. Sweeping depth using vergence micromovements promises subpixel depth precision, measuring zero disparity at each time instant. We show that curves preserving zero disparity are exactly conics, nondegenerate or degenerate. Oddly enough, only circles (Vieth-Müller circles) are routinely considered, either theoretically or in practical work, in vergence stereo. Horopters in human vision, cf. Ogle (1932), closely resemble conics.We introduce translational vergence by suggesting the use of a pair of shift-optics CCD cameras. The nonrigidity causes zero disparity curves to become planes, for each fixation. (They are degenerate conics.) We have parallel optical axes, but slanting left and right primary lines of sight. During vergence movements, the primary lines of sight move over time. This has farreaching consequences: Binocular head-eye systems all involve relative camera rotation, to fixate. But, camera rotation is unnecessary. Hence, for relative depth maps, there is no need for measuring camera rotation (relative camera pose) from mechanical sources. Nor are algorithms needed for calculating epipolar lines. The suggested technique removes the need for camera rotations about the optical centers in a binocular head-eye system.     

基于P2P技术的企业即时通信平台开发研究

将即时通信技术与企业信息管理系统相结合建立企业即时通信平台、网络虚拟社区,实现企业职工之间的信息同步,职工之间进行信息交互、沟通.采用基于P2P技术即时通信的客户/服务器架构,使用从MFC类中的Casync Socket类的派生类实现底层通讯,底层利用UDP数据报协议进行通讯.各个用户之间采用对等网络技术(点对点网络技术)进行通信,它让用户可以直接连接到其他用户的计算机,进行资源共享与交换.     

SIP视频会议系统中存在服务和即时消息服务的研究

如今即时通信软件和视频会议也开始出现了相互接近和融合的趋势,把即时通信融合到视频会议系统中,这样的系统即可以满足用户的即时通信需求,还可以满足中小型商务、企业和组织用户的视频会议需求。通过介绍分析SIP技术优势以及存在和即时消息服务的实现机制,提出了如何在一般的SIP会议系统中实现存在和即时消息服务。     

一种新型光纤压力测量装置

简述了光纤压力测量系统的基本原理,在此基础上提出一种新型的基于光弹效应光纤压力测量装置.分析了新测量装置的基本原理,并与传统的测量装置进行对比.详细介绍了基于新测曼原理的实验装置,并给出了实验数据.实验结果表明:这种新型的基于光弹效应光纤压力测量装置是可行性的.     

双套管带压注浆技术在瓦斯压力测定中的应用

针对顶底板承压水大、裂隙发育的煤层,提出了一种采用双套管带压注浆技术联合M-Ⅱ瓦斯压力测定仪的封孔测压工艺。该工艺采用套管避免围岩孔壁坍塌影响;采用高压注浆充填围岩裂隙、隔绝瓦斯泄漏通道;采用M-Ⅱ瓦斯压力测定仪测得准确、可靠的瓦斯压力数据。应用该工艺对某煤层进行的瓦斯压力测定试验结果表明,该工艺彻底填充了钻孔围岩裂隙、含水通道,使得测压钻孔坚固、稳定,排除了承压水对测压结果的干扰,并解除了由于钻孔垮塌对封孔测压方式适用的限制,可以准确测得煤层瓦斯压力。     

机车运行监控器多芯电缆智能测试仪的设计

针对机车运行监控器32芯电缆绝缘电阻和通断测量,利用单片机控制技术,通过控制继电器矩阵的有序动作,实现芯线的自动切换与测量;通过对高低压电压源的自动控制与切换,以及根据绝缘电阻值的范围自动选择相应的取样电阻,从而降低系统功耗,提高系统稳定性和测量精度。     

黑液波美度的一种在线软测量方法

针对黑液波美度直接在线检测仪表价格昂贵的现状,采用软测量技术,通过在线检测差压和温度来间接换算出波美度。文中详细阐述了波美度的软测量模型,给出了模型参数的辨识方法和模型修正方法,介绍了波美度软测量仪表的西门子PLC实现。仪表已经投入使用,测量效果良好。     

On the construction of the reachability domain in one nonlinear problem

An algorithm for construction of the reachability domain by the given time instant ? for a nonlinear third order system under the condition of preliminary approach to a predefined point is proposed. All possible cases of location of this point in the motion plane of the system for different values of the time instant ? are studied.     

基于PLC的天然气高中压站的智能监控系统研制

介绍了融现代电子技术和微机控制技术为一体的PLC系统在燃气供应系统中的应用，通过压力传感器测量管道燃气的进出口压力、流量计测得燃气流量，并通过PLC的程序转换和输出控制减压阀、增压阀和泄压阀，实现了燃气供应系统的流量控制和远程压力调节。