新型并联机床的运动学建模与CNC系统设计

提出了以四自由度空间并联机构作为主进给机构，辅以双向移动工作台实现多坐标数控加工的一种新型并联机床的配置方案，推导了其位置，速度逆解模型，设计了两种面向该并联机床的CNC系统方案，并讨论了CNC系统方案实施中的关键技术。     

基于并联机构的五轴搅拌摩擦焊接机床设计

针对大型复杂工件及空间曲面焊接对搅拌摩擦焊接设备的焊接能力的需求,将并联机构与传统串联式设备相混连,成功设计了五轴联动搅拌摩擦焊接机床。通过对3-PRS并联运动头基本结构参数对并联运动机构性能的影响分析,设计研究了并联运动机构进行了设计研究。     

高刚性三维并联搅拌摩擦焊机头机构设计

根据铝合金复杂厚壁结构件产品对空间三维曲线搅拌摩擦焊技术的迫切需求，结合传统搅拌摩擦焊机头机构灵活性较差，仅能完成平面内二维直线焊缝的焊接的缺点，以三维并联搅拌摩擦焊机头为研究对象，将正交并联机构在精度、高刚性、承载能力及灵活性等多方面的优点与搅拌摩擦焊技术相结合，应用设计、计算、仿真手段，开发的高刚性三维并联搅拌摩擦焊机头具有极为重要的科学意义及工程实用价值。     

基于MATLAB的Solid Edge圆柱凸轮参数化设计研究

凸轮机构是自动机械广泛采用的重要传动零件，凸轮机构的传统设计方法仍停留在凸轮的二维设计阶段，论文利用MATLAB语言编制凸轮曲线轮廓，然后运用Solid Edge三维参数化造型功能的表曲线命令设计圆柱凸轮的三维实体模型，实现产品开发过程中的机构运动仿真与虚拟样机制造。     

基于ADAMS的三维并联振动铸造机的仿真与优化

基于并联机构的原理,研制了一种三维并联振动铸造机,所设计的三维并联振动铸造机将振动平台的支撑和激振功能分离,以完全解耦的混联机构2PRRR-P(2R)作为激振机构,实现动平台沿X、Y、Z 3个方向往复振动。通过CATIA三维造型软件建立模型,导入ADAMS中建立其虚拟样机模型,对铸造机的动平台进行运动学仿真分析,绘制出铸造机振动平台工作过程中关键点处位移的变化曲线图,通过对图形的分析,进而对连杆进行优化设计,最终设计出结构合理的铸造机。     

并联机床结构设计

阐述了并联机床的基本设计过程，从实际应用出发讨论了并联机床设计的特点及在设计中应注意的若干问题，并以Stewart型并联机床的设计为例列出了进行并联机床设计中需要使用的运动学和动力学方程，本文还详细给出了部分零件的详细设计。     

基于并联原理的两自由度调姿机构创新设计

通常 ,机器人手腕由两个在空间垂直交错的转动副串联而成 ,以实现手爪和被抓取物体的姿态。这种串联手腕操作范围大 ,结构简单 ,实现容易 ,但是运动精度不高 ,承载能力较差 ,不能满足专用精密装配机器人对姿态调整精度和刚度的较高要求。专用精密装配机器人希望在竖直的主轴和手爪之间安装调姿机构 (手腕 ) ,以减小或消除零件被抓取定位产生的姿态倾斜误差。本文以空间并联机构为原型 ,应用创新设计方法 ,设计了一种新型的两自由度调姿机构。1　并联机构并联机构可以严格定义为[1] :上下平台用两个或两个以上分支相连 ,机构具有两个或两个以…     

基于Pro/E的水压轴向柱塞泵三维造型设计及机构仿真

在分析水压轴向柱塞泵结构特点的基础上，详细说明了Pro／E在柱塞泵三维造型设计和机构仿真制作的全过程，从而为水压泵的设计提供了有力的工具。     

并联机构应用的领域及其构型研究

在介绍并联机构应用领域的基础上，对并联机构的各种构型进行了研究，并对其进行了分类，探索了并联机构构型变化的规律，从而为研究新型的并联机构提供了思路。     

一种平面二自由度并联机器人承载能力分析

以一种可实现末端运动平台平动且具有较小运动惯量的平面二自由度并联机器人机构为研究对象,分析其承载能力性能。与传统的分析和优化设计方法不同,综合考虑机器人机构的几何尺寸和运动变量的变化范围,作为机器人机构的运动学参数,利用空间模型理论,建立了机器人机构的设计空间。在设计空间内计算机器人机构的承载能力性能指标并绘制了相应的承载能力性能图谱,并探讨了机构承载能力性能指标与运动学参数之间的关系。这些图谱为设计者评价该机器人机构的承载能力性能和选择优化的运动学参数提供了帮助。提出的新方法也为以移动副为驱动的平面并联机器人分析与优化设计提供了一种有效的新途径。     

虚拟轴机床造型设计探讨

分析研究了虚拟轴机床造型与功能。结构，美学，人机工程学的关系，阐述了虚拟轴机床造型设计的方法，并以数控镗铣虚拟轴机床XNZ63为例进行造型设计，为我国在该领域的造型设计人员提供参考。     

临床试验知情同意书的设计规程及范例

临床试验知情同意书分“知情告知”与“同意签字”两部分, 其设计应符合完全告知、充分理解、自主选择的原则, 必要时还应设计帮助受试者理解研究目的、程序、风险与受益的视听资料。临床试验前需作筛选检查, 收集生物标本, 必须得到两种知情同意, 一种用于生物标本的收集和分析, 另一种用于得出满意实验室结果并符合纳入标准后参加试验。本文介绍了知情同意书的设计规程, 包括设计依据、设计原则、格式、内容与印刷的规定, 以及知情同意书的范例。     

一种新型移动盖板的设计与应用

以冶金行业钢卷车为例,介绍了目前普遍采用的移动盖板的形式、结构特点和存在的不足,分析了新型移动盖板的特点和设计原理,并给出了设计方法,可为类似设备的设计和改造提供参考。     

基于专利知识的计算机辅助产品创新设计系统研究

基于对专利重要性的认识,以钻夹头产品为例,系统分析了专利文献中可供创新设计参考的专利技术知识,提出了基于专利知识的产品设计和专利侵权检查的方法。在此基础上开发了基于专利知识的计算机辅助产品创新设计系统。该系统能够根据设计要求,在专利知识库中从不同创新层次进行专利检索,为设计师提供创新参考;同时具有对新设计结果进行计算机辅助专利侵权检查的功能,从而有效避免了设计的侵权行为,有助于快速形成企业的自主知识产权。     

系列化拉条镦头模设计

介绍了在通用冲床上使用镦头模热镦成形系列化拉条半球形端部的模具设计要点、模具结构、工作过程以及主要零件的设计方法。该模具可快捷地更换凸模与夹紧镶块,镦压不同尺寸规格的拉条。     

用Visual Lisp 实现圆柱齿轮CAD

本文主要讨论对渐开线圆柱齿轮传动设计的计算机辅助设计，在设计中能对相关数据进行查询，并能根据设计结果在AutoCAD中自动生成齿轮零件图，该系统具有较好的工程应用价值。     

产品设计的相似性模型

首先分析了产品设计过程,将其分为原理设计、结构设计和工艺设计3个阶段。产品的相似性体现在产品原理的相似性、结构的相似性、工艺设计的相似性与设计手段的相似性,在此基础上提出了产品设计的相似性模型,用相似性分析可以丰富产品设计的方法,缩短产品设计周期,拓宽产品设计的思路。     

级进模常见导料装置的结构及选用

介绍了常见导料零件的设计原则,分析了导料零件的主要结构形式,对冲模设计人员有一定的借鉴作用。     

波形弹簧的结构设计及应用

介绍波形弹黄结构设计及其计算公式,并通过实例验证计算的正确性。     

按键级进模设计

介绍了制件的冲压工艺分析,带料排样方案的选择、比较与设计,带料在连续送进中的导向、定位;工位间的定距形式,级进模模具的总装结构设计。