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针对一类具有参数跳变特性的离散时间系统,设计一类基于切换策略的新型多模型二阶段自适应控制器.该控制器首先将系统不确定参数的变化空间划分为多个子空间,在每个空间内建立多个自适应模型.为了克服多模型退化,保持模型的多样性以应对参数跳变,采用带约束的二阶段自适应方法对未知参数进行实时估计,并据此设计相应的子控制器;然后基于切换策略,选取该时刻的最优子控制器作为系统的控制器,从而减小系统暂态误差,提高系统动态性能;最后进行数值仿真研究,仿真结果表明该控制器结合了切换机制和二阶段自适应的优点,在相同模型数量的情况下,能够快速逼近参数跳变以后系统新的工作点,显著地缩短系统的过渡过程,提高暂态性能. 相似文献
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基于场路耦合的永磁电机瞬态特性研究 总被引:2,自引:0,他引:2
本文采用场路耦合法时永磁电机进行瞬态特性研究.考虑定子绕组分布、磁极形状和电枢电压,结合电磁场分析方法和控制策略建立瞬态数学仿真模型,通过实验验证了仿真模型的有效性. 相似文献
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开关磁阻电机已用于电动汽车上,但运用在小功率的电动自行车上还不太多见。文中主要对比了两种结构方案,分别为三相36/24结构电机和18/24结构电机。提出的两种电机结构均为外转子,既配合轮毂电机的安装,又可以在有电机外径限制下增大气隙直径和电机出力。基于AnsoftMaxwell2D的有限元场路一体化分析,建立了电机性能仿真模型。在得出磁化曲线族的基础上,通过数值计算,计算和分析不同结构方案下SRM起动转矩、电机出力、效率以及过载能力,结果18/24综合性能更优,选择三相18/24结构SRM作为最终方案,并对其进行了结构优化。最后得出结论:通过仿真研究,18/24结构电机可以满足电动车的各种性能指标。 相似文献
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开关磁阻电机已用于电动汽车上,但运用在小功率的电动自行车上还不太多见。本文主要对比了两种结构方案,分别为三相36/24结构电机和18/24结构电机。提出的两种电机结构均为外转子,既配合轮毂电机的安装,又可以在有电机外径限制下增大气隙直径和电机出力。基于Ansoft Maxwell2D的有限元场路一体化分析,建立了电机性能仿真模型。在得出磁化曲线族的基础上,通过数值计算,计算和分析不同结构方案下SRM起动转矩、电机出力、效率以及过载能力,结果18/24综合性能更优,选择三相18/24结构SRM作为最终方案,并对其进行了结构优化。最后得出结论:通过仿真研究,18/24结构电机可以满足电动车的各种性能指标。 相似文献
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本文首次从三维似稳电流场的观点出发,用有限元法在型变频调异步电机转子笼端部损耗的分布和电阻进行了计算,这种方法比目前国内外通常采用的其它方法精度有所提高,通过计算电机的起动性能验证了该方法的正确性。 相似文献
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矢量控制的基本原理是建立在异步电机的稳态模型之上,而实际运行中电机的参数变化很大,这就极大的影响了控制系统的性能.文中根据闭环对参数变化具有抵抗作用,在控制策略中设计了转速,电流,磁链等多个闭环,采用了对参数依赖性很小的偏差电压解耦方式,并结合电机的电压模型和电流模型对传统的转子磁链计算进行了补偿和修正.从理论分析可以看出该系统能有效地降低参数变化对系统的影响,能够快速响应电机运行的动态过程.MATLAB仿真结果表明该控制系统精度高,实时性好,受电机参数变化的影响也有很大的降低. 相似文献
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在Magnet环境中建立六相感应电动机模型,并采用梯形波相电流对其驱动;分析了转矩电流和转子电流的关系,表明梯形波相电流实现了励磁电流和转矩电流的分立控制;对电磁场进行2D瞬态磁场仿真,分析了等磁势分布情况、磁感应强度波形、稳态电磁转矩和转矩电流的关系;添加Motion单元,对电动机的启动性能进行2D动态仿真。仿真结果表明,电动机空载和负载运行时电磁转矩响应速度快,无明显电磁转矩脉动和转速脉动,说明采用梯形波相电流驱动电动机的方法切实可行,仿真参数设置合理,为最终实现电动机的性能优化提供了参考。 相似文献
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牵引网短路故障中线路电气参数的暂态变化是研究轨道线路保护与控制技术和短路故障定位技术的基础。基于Matlab/Simulink建立了24脉波整流电路模型,计算了集肤效应作用下等效接触网与钢轨网的电阻和电感值,建立了直流牵引供电系统牵引网短路故障仿真模型,利用该模型对空载线路下牵引变电所近端与远端的牵引网短路故障进行仿真,分析电流瞬态值随不同故障距离变化情况。仿真结果曲线充分反应整流机组等非线性器件使得近端短路瞬态电流峰值呈振荡收敛状态,证明了该模型的准确性,为牵引变电系统线路保护装置的精确配置提供参考。 相似文献
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基于小波变换的超声电机启动和关断特性的测试与分析 总被引:4,自引:0,他引:4
叙述了本研究中心研发的超声电机瞬态测试系统及其测试方法。由于噪声的影响,启动、关断响应曲线常常不太光滑,以往采用平滑技术和数字滤波等处理办法,获得启动和关断响应特性精度较差。本文利用小波变换对原始启动、关断响应数据进行分析,去除噪声,从而较准确地获得了超声电机启动和关断的响应时间。实验结果表明,超声电机确实具有毫秒级的响应时间。 相似文献
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该文运用有限元软件ANSYS7建立了某机车制动盘的三维循环对称有限元模型.讨论了边界条件和各种相关参数的确定方法,尤其是机车整个制动过程中制动盘换热系数的计算方法.同时进行了三维瞬态温度场计算仿真,给出了典型时刻温度场分布云图.仿真结果显示:在制动开始阶段,制动盘迅速升温,高温区集中在制动盘摩擦面表层,最高温度达220OC;制动过程结束后,整个制动盘有一段较长时间的降温过程.仿真结果与实验数据相符,证明了该三维有限元模型及其温度场计算方法的正确性. 相似文献
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通常采用3--D有限元方法分析斜槽电机的性能,但3--D模型剖分单元数目庞大、计算时间极长,对计算机性能要求也较高.为快速且准确地预测月表极限温度下月球车车轮驱动用斜槽电机的性能,提出了2--D几何模型耦合恒流源电路模型处理多截面模型中分段电机同槽导体电流相等以及定子斜槽的方法,并研究了计算精度的影响因素.针对一套永磁无刷直流电机方案,计算了齿槽转矩、空载感应电势和电磁转矩,并结合转子典型位置下气隙磁场沿电机轴向的分布特征以及谐波分析结果评估了计算精度.该方法的计算量较小,计算结果与3--D模型仿真结果、实测结果的比较表明了该方法的有效性. 相似文献
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为解决风力发电机组雷电暂态过程研究的问题,本文根据雷电流在风机系统内的流通路径,利用EMTP-ATP软件建立了单台风机系统一体化电路暂态仿真模型以及整个风电场电路暂态模型,分析了各部件模型的建立过程与模型中参数的计算方法。该模型将雷电流在风机系统内的传播路径立体地集成在一起,反映雷电流在风机系统各部件内传播时的暂态特性。基于风机系统的一体化电路暂态模型,研究了风机叶片、机舱、塔筒和变压器等部件的雷电暂态特性,并分析了电缆屏蔽层接地方式等因素对风机雷电暂态特性的影响。研究表明塔筒-线芯间的过电压在线芯的上下两端达到最大;电缆金属屏蔽层能有效降低塔筒-线芯间的感应过电压与线芯的雷电流,感应过电压的抑制比可以达到41%,线芯雷电流抑制比可达60%;此外,屏蔽层的接地方式采用两端接地时感应过电压幅值最小。 相似文献
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该文以单轮车辆为研究对象,建立整车数学模型、轮胎模型、制动器模型、液压系统模型和滑移率的计算模型。对所建立的汽车ABS数学模型进行仿真研究,得出仿真曲线。仿真结果表明,建立的ABS数学模型可靠,能达到较为理想的制动控制效果,验证了汽车ABS具有良好的制动性能和方向操纵性。 相似文献