MCS—51单片机大滞后补偿调节器的设计

本文提出了—个大滞后补偿调节器的设计方案,它是由8031单片机组成的单回路调节器。文章着重介绍了这种调节器的设计原理和方法,其法也适用于一般过程参数调节器的设计。由调节器的横拟实验曲线表明,采用此种方法设计的调节器性能显然优于模拟装置。     

三自智能调节器在干法脱硫中的应用

针对大迟延、大惯性特性的控制对象,采用常规调节器达不到理想的控制效果。采用原调节器的测量值、设定值构建一个辅助调节器,并由辅助调节器与原调节器组合成三自智能调节器。该智能调节器具有自纠缠、自平衡、自(动)寻优功能。辅助调节器由比例、积分、微分环节构成。主调节器测量值经乘法系数修正作为辅助调节器的测量值,主调节器设定值经乘法修正作为辅助调节器的设定值。辅助调节器的测量值与辅助调节器的设定值的偏差经辅助调节器的比例作用构成辅助调节器的比例环节;主调节器的测量值经过三阶惯性环节,作为辅助调节器的积分环节的设定值,该值与测量值的偏差经过辅助调节器的积分作用构成辅助调节器的积分环节;辅助调节器的测量值与辅助辅助调节器的设定值的偏差,用三阶惯性环节搭建,构成辅助调节器三阶次微分环节。实践证明,三自智能调节器既解决了循环流化床干法脱硫超低排放的自动控制问题,又解决了火力发电机组负荷、温度、压力的解耦问题,具有推广应用价值。     

基于LQR最优调节器的三自由度直升机控制系统

三自由度直升机实验平台包含了一个典型的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强藕合控制系统本文研究分析了三自由厦直升机控制系统的数学模型，介绍了线性二次型最优调节器（LQR）的基本原理，并针对直升机控制系统的平衡控制问题，设计了线性二次型最优调节器（LQR），以实现对三自由度直升机的最优控制，MATLAB仿真实验结果表明了该方法有较好的控制效果。     

智能调节器可靠性设计的研究

智能调节器可靠性设计的研究西安交通大学武自芳，韩威，张良祖目前，分级分布式控制系统已在过程控制中广为采用。作为过程控制级仪表——单回路调节器，也由电动单元组合式发展到数字式。即采用微型计算机作为控制仪表的核心，通过软件设置完成各种输入、输出、运算处理...     

一种自整定调节器

1引言PID调节器是目前应用最为广泛。具有参数自整定的一种调节器，它不仅能代替人工来自动整定PID参数，而且在对象特性发生变化时，能够对初定的PID参数进行微调，以保证获得良好的调节质量。本文提出一种由系统y识加专家系统的新型自整定调节器，它的基本结构如图1所示。主要由系统y识单元、PID初值设定单元、PID控制单元、参数微调单元等组成。其工作过程如下：（l）系统y识单元，根据阶跃响应特性，求取对象参数。（2）PID初值设定单元，由对象参数计算PID参数，并送PID控制单元，然后断开系统y识单元，使控制系统进入闭环运…     

奇异线性系统的最优调节器问题

考虑奇异线性系统的最优调节器问题.所得调节器由线性反馈增益和积分器组成,反馈 增益矩阵由解一个稀疏的矩阵Riccati方程而算出.闭环稳定性也予以讨论.     

基于STD—BUS实现的发电机励磁调节器

一、前言为了使发电机励磁系统向最优励磁控制及高可靠性等方面发展，我们将ＳＴＤ－ＢＵＳ计算机技术与现代自控理论结合起来，设计了一种双微机控制的励磁调节器，实现了调节智能化。该装置已在电站运行近一年，工作稳定可靠，调节品质优良，深得用户欢迎。二、系统硬件结构ＳＴＤ－ＢＵＳ励磁调节器，配置具有两套独立的微机通道，一套手动通道的调节器。调节系统硬件主体部份采用ＳＴＤ－ＢＵＳ结构，由ＳＴＤ－ＢＵＳ构成的控制系统有三个重要特点：即高可靠性、优良的环境适应性和模块化的开放式结构。这些在《微机励磁调节器》中得到…     

非线性PID调节器及其在DCS中的应用

介绍了非线性ＰＩＤ调节器的一般理论，给出了非线性ＰＩＤ调节器控制在分布式控制系统ＤＣＳ中的实现方法，经过实际的现场应用表明，非线性ＰＩＤ调节器明显优于常规ＰＩＤ调节器，取得了比较好的应用效果。     

利用多变量根轨迹设计最优PID调节器

线性二次型最优调节器的权矩阵选择问题至今尚未得到较好解决。本文由多变量二阶系统定义导出最优PID调节器,然后利用多变量根轨迹设计最优PID调节器,给出构造Q、R矩阵的一种方法。     

离散系统状态反馈控制中的跟踪问题

针对离散系统，本文讨论状态调节器的输出跟踪问题，指出了现有的离散状态调节器存在的问题，提出了一种新型的离散状态PI调节器．     

离散系统状态反馈控制中的跟踪问题

针对离散系统，本文讨论状态调节器的输出跟踪问题，拽出了现有的离散状态调节器存在的问题，提出了一种 新型的散状态ＰＩ调节器。     

一种自校正前馈调节器

本文提出了一种简单的自校正前馈调节器，这种调节器对可测扰动能够实现最小方差调节，将这种调节器应用于连铸结晶是器液位控制系统，仿真结果表明了其有效性。     

数字式调节器SDC 40B的特点及应用

数字式调节器SDC 40B是一种高性能可编程数字调节器，可构成非常复杂的控制系统。介绍了数字式调节器SDC40B的特点及功能，以及自动平衡功能和二自由度PID控制方式，并介绍了调节器在锅炉控制系统中的具体应用。由此构成的锅炉控制系统，具有操作方便、控制灵活和高性能价格比等特点。     

用多变量自校正调节器控制双效应蒸发器

多变量自校正调节器已用来控制试验用双效应蒸发器。自校正调节器由最小二乘递推算法结合使二次型判据最小的单步最优控制策略组成。这种算法很可靠,并且通过外部操作人员的调整可获得良好的稳态调节器特性。     

基于离散系统的滑模变结构PI调节器

本文采用离散滑模变结构控制方案，提出了一种新型PI调节器设计方案，给出了离散滑模变结构PI调节器滑模存在条件及调节器设计方案。理论分析和仿真结果表明，该调节器使对象具有良好的鲁棒性和性能指标，能消除持续恒定干扰造成的静态偏差。控制器输出切换极小，为快速的运动控制提供了一种新方案。     

电弧炉PID电极调节器性能对电网影响的仿真研究

针对电弧炉电极调节器的性能对电网电压波动的影响进行了仿真研究。在Matlab／Simulink仿真环境下，利用Simulink提供的专用模块库和基本模块库相结合，搭建交流电弧炉系统的仿真模型。通过改变电极调节器的性能参数，研究电网电压的波动情况。仿真结果表明，电极调节器性能不理想时会加剧电压波动，而性能理想的电极调节器会减小电压波动。仿真研究带来了很好的应用价值，通过改善电极调节器的性能，可以减小电压波动，降低无功补偿装置的容量，节约工程投资。     

实际工业过程极点配置自校正调节器设计

本文以实际的焦炉煤气集气系统压力过程为对象，介绍一种极点配置自校正调节器设计方法。主要内容有：根据实际过程采集的数据估计被控对象的结构参数；完成极点配置和调节器参数计算；给出调节器算法及实现。应用表明，这种调节器适于实际过程微机控制。     

实际工业过程极点配置自校正调节器设计

本文以实际的焦炉煤气集气系统压力过程为对象，介绍一种极点配置自校正调节器设计方法。主要内容有：根据实际过程采集的数据估计被控对象的结构参数；完成极点配置和调节器参数计算；给出调节器算法及实现。应用表明，这种调节器适于实际过程微机控制。     

某型航空发动机桨速调节器设计研究

螺旋桨桨速调节器通过引导控制滑油进入变距腔实现桨叶角的改变从而控制螺旋桨桨速的大小。提出了一套采用电液伺服阀、电磁阀控制分油活门架构的桨速调节器设计方案。以设计需求分析为出发点，在明确了调节器的组成、工作原理的基础上进行了理论校核，同时基于AMEsim仿真软件，搭建桨速调节器仿真模型，进行仿真研究。结果表明，上述设计方案能够满足所配装航空发动机使用需求，实现其设计目标的全部功能，具有一定的置信度。为桨速调节器的研发设计提供参考。     

CS910智能调节器在均热炉仪表控制中的应用

介绍了智能调节器在实际应用时利用其灵活的编功能解决了由外界引起的超调问题，从 使外界对系统的干扰问题有明显的改善。