液粘调速离合器摩擦片的测试和研究

液粘调速离合器是利用摩擦片间的相对滑动来实现无级变速的新型传动装置.由于它的动力传递、转矩改变和转速的调节都是靠液体的粘性牵引来实现的,所以这种传动实质上就是液体粘性的牵引传动.着重阐述在实际工况,根据对比试验,证实我们设计研制摩擦片的适应性.     

液粘传动在汽车上的应用与发展

液体粘性传动是利用液体的粘性或油膜的剪切作用来传递动力的液体传动。液粘传动元件分两类：一类是在湿式摩擦离合器的基础上加了控制机构，以调节摩擦片之间的间隙，通过控制油膜厚度来改变输出扭矩与转速；另一类是工作油膜厚度保持不变，通过改变充油量从而改变油膜剪切面积的大小进行调节输出力矩与转速。前者如在汽车四轮驱动中使用的液体粘性联轴器，后者如汽车风扇硅油离合器。     

液力传动通俗技术讲座

前言液力传动是一种以液体为工作介质的传动。以液体为工作介质的传动有多种型式,目前已经应用的除液力传动外,尚有液压传动和液体粘性传动。虽然三者同属液体传动的范     

液体粘性调速离合器实验加载与检测系统设计

基于液体粘性传动理论的液体粘性调速离合器（HVD），近年来在大功率、重载工况下的应用优势受到业内普遍认可与关注。本文介绍了一种用于液体粘性调速离合器模拟实验加载装置的组成及工作原理，并对模拟加载进行了力学分析；给出了实验系统参数检测与控制的实现方法，并对阻力矩检测原理进行了讨论。     

电磁温控液体粘性传动风扇离合器的发展

简要回顾液体粘性传动风扇离合器的发展历史;分析车辆电磁温控液体粘性传动风扇中器研究的发展和特点;讨论国内的发展状况和需要进行的工作。     

粘性牵引传动--行星滚子变速器

牵引传动最早开始用于汽车工业,用它有助于解决把汽车发动机动力传递到汽车后轮.现代牵引传动是利用金属滚动体之间的粘性液体油膜把动力源的动力作有效传递.该金属滚动体可以是锥形体、圆柱形、圆盘和环节.因此所谓牵引传动必须包含三个元件:即(1)输入滚动体(2)粘性牵引液(3)输出滚动体.行星滚子牵引传动采用行星环和滚子,最早由Walter Chery为农用设备变速传动开发设计的.本文将对这种传动的几何字、运动学和力学等传动机理作比较详细的分析.     

液体粘性传动摩擦副间油膜传递扭矩的研究

该文在建立了液体粘性传动摩擦副间油膜计算模型的基础上,综合考虑工作油的粘温特性,对油膜传递扭矩特性进行理论分析,结果表明,在油膜厚度一定的情况下,油膜传递的扭矩跟转速差和工作油黏度成正比。利用计算流体动力学软件FLUENT对平行界面间油膜的流动状态进行数值模拟,结果表明,恒温比变温条件下油膜传递扭矩大。在液体粘性传动特性实验台上进行实验研究,验证了理论分析的正确性,对液体粘性传动装置的设计和改进有一定的参考价值。     

带式输送机液体粘性传动装置性能试验台

为了验证带式输送机用液体粘性传动装置的工作性能,在分析其工作原理的基础上,提出了以直流电动机作为试验装置的驱动装置、恒扭矩加载装置作为模拟负载验证其启动性能,以直流电动机闭环加载验证其传动性能的性能试验台,结果表明该试验台能很好地验证液体粘性传动装置的起动性能和传动性能,达到了试验装置预期目标。     

流体粘性传动——油膜调速离合器

一、前言流体粘性传动是近30年研究和发展起来的流体传动新类型。它不仅具有完全结合或脱离的功能,并且依靠流体膜的粘性力进行变速传动。这种流体粘性传动的应用最早在美国出现。作为一种无级变速传动装置称为调速离合     

液体粘性联轴器在四轮驱动车上的应用

随着液体粘性传动技术的发展,液体粘性联轴器(LVC)正日益广泛地应用到四轮驱动汽车之中.在分析四轮驱动汽车(4WD)使用LVC必要性的基础上,详细讨论了LVC在四轮驱动车上的重要应用.     

用于驾驶机器人的车速跟踪多机械手协调控制方法

提出一种用于驾驶机器人的车速跟踪多机械手协调控制方法。建立了驾驶机器人车速跟踪多机械手/腿控制模型,在此基础上设计了驾驶机器人车速跟踪协调控制器,通过油门/离合器协调控制器实现了车辆的平稳起步和平顺换挡,通过发动机/制动器切换控制器实现了驾驶机器人对给定车速的准确跟踪。实车试验结果表明,提出的方法能合理地协调控制驾驶机器人的油门、制动、离合机械腿和换挡机械手,实现对目标车速的跟踪控制,驾驶机器人完全能够代替试验人员进行各种汽车试验。     

面阵CCD芯片KAI-1010M的高速驱动系统设计(最终版）

CCD芯片的驱动系统是空间数字测绘相机的核心部分之一,它关系到整个相机的性能和技术指标。简要介绍了行间转移面阵CCD芯片KAI-1010M的内部结构和驱动时序,采用新方法和低成本器件设计了该CCD芯片的驱动电路,把电源和电机控制的脉冲宽度调制技术引入到CCD驱动电路,采用超高速运放驱动高速负压信号以减小其上升、下降沿时间,达到高速低成本驱动要求,解决了驱动设计中的技术难点。实验结果表明：此CCD驱动系统采用低成本的器件设计,具有性能好,成本低,能够同时输出两路CCD电压信号,数据输出速率达15 frame/s,满足空间测绘相机系统的设计要求。若进一步改进电路,数据输出速率可达27 frame/ s。     

一种利用51单片机控制的步进电机设计

应用单片机、步进电机驱动芯片、字符型LCD和键盘阵列,构建了集步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控制系统.采用AT89S51单片机实现对两相步进电机的转速控制.由单片机产生的脉冲信号经过脉冲分配器后分解出对应的四相脉冲,通过分解出的四相脉冲经驱动电路功率放大后驱动步进电机的转动.该装置可以有效的减少系统开发领域的周...     

液体粘性调速离合器(HVD)控制系统关键技术

本文简要介绍了液体粘性调速离合器控制系统组成及其工作原理。对输出转矩的调节与控制方法进行了讨论。     

血清离心机驱动控制系统设计

主要针对血清离心机物质分离时要求稳速,介绍了其驱动控制系统的软硬件实现方法,首先简单阐述了血清离心机用无刷直流电机（BLDCM）控制系统结构,并重点介绍了驱动控制系统的驱动电路以及电流检测电路的硬件实现方法,其次介绍了电子换相、速度检测、闭环PID调节的软件设计方法,最后给出了实际运行的转速阶跃响应图。经反复试验表明,驱动控制系统速度响应快,稳速精度高,能很好地满足要求。     

定速比牵引传动——高速传动的新选择

本文总结了用于高速、超高速场合的定速比牵引传动的研究结果，分析了高速牵引传动的特点和机构设计方法，提出了两种比较完善的行星牵引机构，对机构的设计和实验研究表明，定速比牵引机构完全能够胜任高速、超高速传动。     

数控机床数字交流主轴伺服系统的研制

介绍了一种单片微机控制的高性能交流异步电机矢量控制主轴伺服系统。该系统能够使电机在整个调速范围内平滑稳定地运转,噪声低、振动小且具有主轴定向控制及机床必须的其他功能,可广泛满足通用数控机床、加工中心、电机内装式电主轴单元和其他高精度调速的要求。     

基于TMS320F28335的无刷直流电机调速系统设计

为了提高无刷直流电机的控制效果,设计了以TMS320F28335为主控制器的无刷直流电机调速控制系统.该系统采用转速电流双闭环控制策略,以16位A/D转换器ADS8556和2SD106AI - 17驱动器为核心外围器件构成硬件系统,并在此基础上完成软件设计.实践证明:该调速系统运行稳定,控制算法合理,带负载能力强.     

基于DQN的自动驾驶机器人速度跟踪控制

由 于 汽 车 传 动 模 型 的 复 杂 性 、延 迟 性 和 踏 板 的 死 区 特 性 ,现 有 的 基 于 传 统 控 制 理 论 和 车 辆 模 型的 方 法 很 难 达 到 理 想 的 控 制 效 果 。 为 解 决 这 个 问 题 ,构 建 了 一 种 基 于Ｄ Ｑ Ｎ的 速 度 跟 踪 算 法 ,基 于 马 尔 可 夫性 设 计 了 状 态 空 间 、动 作 空 间 ,并 根 据 超 差 规 则 设 计 奖 赏 函 数 。 通 过 批 量 真 车 转 鼓 试 验 对 所 建 立 的 速 度 跟踪 算 法 进 行 了 验 证 ,结 果 表 明 :算 法 模 型 可 有 效 控 制 踏 板 进 行 速 度 跟 踪 ;从 零 开 始 ,只 需 ４ ～ ５ 轮 训 练 即 可 满足 超 差 数 要 求 ;与 基 于 传 统 控 制 理 论 的 方 案 相 比 ,具 有 超 差 数 更 少 、速 度 更 平 稳 、无 需 专 业 人 员 调 试 等 优 势 。