基于机器视觉的工业炸药包装缺陷在线检测系统

针对炸药药卷包装缺陷,开发了药卷包装缺陷在线视觉检测系统。对系统结构、视觉成像系统进行了描述,并详细介绍了检测方法。采用该方法对获取的药卷图像预处理,并计算药卷轮廓特征,将得到的药卷特征参数与预先建立的药卷标准模板进行对比。试验和应用表明,该方法对3类常见包装缺陷检测准确率不低于96%,所开发的系统可以快速、准确地检测药卷缺陷,能满足实际炸药包装生产过程在线检测的需要。     

民爆专利信息

含水硝铵炸药水相配料溶液浓度在线实时检测装置及其方法,小直径工业炸药药卷组机械化包装的方法.     

基于深度学习的工业自动化包装缺陷检测方法

目的针对目前工业自动化生产中基于人工特征提取的包装缺陷检测方法复杂、专业知识要求高、通用性差、在多目标和复杂背景下难以应用等问题,研究基于深度学习的实时包装缺陷检测方法。方法在样本数据较少的情况下,提出一种基于深度学习的Inception-V3图像分类算法和YOLO-V3目标检测算法相结合的缺陷检测方法,并设计完整的基于计算机视觉的在线包装缺陷检测系统。结果实验结果显示,该方法的识别准确率为99.49%,方差为0.0000506,只使用Inception-V3算法的准确率为97.70%,方差为0.000251。结论相比一般基于人工特征提取的包装缺陷检测方法,避免了复杂的特征提取过程。相比只应用图像分类算法进行包装缺陷检测,该方法在包装缺陷区域占比较小的情况下能较明显地提高包装缺陷检测精度和稳定性,在复杂检测背景和多目标场景中体现优势。该缺陷检测系统和检测方法可以很容易地迁移到其他类似在线检测问题上。     

基于面阵CCD的药型在线检测仪图像采集的误差分析

设计了一套基于面阵CCD技术的药型在线检测仪。在此基础上,介绍了药型在线检测系统的基本原理。本文从透视误差、光照误差、定位误差三个方面,通过理论分析和实验研究,发现了在图像采集过程中误差产生的原因。针对误差产生的原因,提出了相应的解决方法,从而大大提高了药型在线检测仪的测量精度。     

基于在线SVDD的航空发动机异常检测方法

针对飞参数据样本量大、分布不均衡且随时间不断积累的特点给航空发动机异常检测带来的问题,提出采用在线SVDD进行航空发动机异常检测的方法。首先介绍了在线SVDD的基本原理,然后采用大规模数据对比分析了现有在线SVDD方法的性能,最后采用两组典型发动机典型异常进行实验。结果表明,在线SVDD能够快速准确地识别发动机异常。     

过程控制异常值的在线检测方法研究

提出了一种改进输入形式的径向基网络RBFN与自回归隐马尔可夫模型ARHMM相结合的异常数据检测方法,并通过引入核空间概念,用以解决过程工业中大量过程数据要求在线异常检测问题。该方法利用改进的RBF网络在核空间内预测待检测数据值,并根据核空间内的预测值与实际值偏差的大小,利用核ARHMM检测数据异常情况。改进的RBF网络能够方便地引入遗忘因子以及惩罚因子,从而增加算法的鲁棒性,提高检测的准确性。采用核ARHMM检测算法可以直接对数据异常情况作出准确判断,从而避免事先确定检测阈值的问题。通过实验与应用证明了该算法的实用性,与AR模型检测方法比较,该方法更适合于过程数据的异常检测问题。     

工业乳化炸药中包药卷码夹装置的故障机理分析

基于对民爆器材行业生产技术的现状分析,提出了制约中包药卷包装技术发展的瓶颈——中包药卷码夹技术。在介绍了码夹的对象和其结构组成的基础上,探讨了药卷变形机理,即引起药卷变形的几个因素,包括作用力与作用的距离、储料仓中药量的控制、料槽通道宽度的尺寸、药卷与料槽通道间的摩擦阻力、药卷间的挤压及药卷下落过程中产生的倾斜,并给出了解决办法;最后建立了码夹效率的优化模型。     

基于机器视觉的方便面包装品质检测系统设计

目的设计一套基于机器视觉的方便面包装品质检测系统,以解决人工检测人眼易产生疲劳和不稳定的问题,提高包装品质在线检测效率。方法给出方便面包装品质检测系统的整体设计方案,阐述硬件设计结构和软件设计流程,分析机器视觉检测系统的原理和过程。结果采用机器视觉的方便面包装品质检测系统具有较高的生产工艺识别率。结论该检测系统具有较低的过检率、漏检率,以及较高的检测效率,能够满足生产需求。     

工业炸药中包裹包工艺研究

文章针对炸药药卷的特点,在比较了不同裹包方式的基础上,提出了适合炸药药卷包装的裹包方式,并阐述了其裹包原理及实现方法.     

渔网包装机设计

目的以渔网自动包装过程为研究对象,设计渔网包装机的包装材料供送、裁切、渔网供送、绕卷包装和涂胶等机构。方法通过将卷筒薄膜及卷筒商标按规定长度分切,并涂上粘合剂,再将捆绑好的圆柱状渔网放入绕卷机构,通过旋转卷绕的方式达到用透明薄膜材料将渔网和商标包装起来的目的。结果设计的渔网包装机具有渔网自动包装的功能。结论该包装机可以改变渔网手工包装的落后方式,实现渔网包装机械化。     

工业硝酸铵添加剂对乳胶基质的影响

为了改善工业硝酸铵的吸湿结块性能,通常会加入添加剂(有机包覆剂或无机改性剂),而工业硝酸铵作为乳化炸药的主要原料,其添加剂对乳化炸药的制备和性能会产生影响。因此,分别对采用有机包覆剂蜡的泰国产工业硝酸铵和采用无机改性剂的俄罗斯产工业硝酸铵,开展了制备现场散装乳胶基质的工业试验。结果表明:两类工业硝酸铵均可作为乳化炸药原材料使用,但有机包覆剂会沉入水相罐底部或粘附在输送管道内壁,对水相和乳胶基质制备造成不利影响,因此需要在水相制备环节分离去除包覆剂蜡;硝酸镁、硝酸钙等无机改性剂对乳胶基质制备无影响,但生产的乳胶基质稳定性较差,通过调整乳化剂的种类和配比以及乳化器的转速可得到一定改进。     

工业硝酸铵添加剂对乳胶基质的影响

为了改善工业硝酸铵的吸湿结块性能,通常会加入添加剂(有机包覆剂或无机改性剂),而工业硝酸铵作为乳化炸药的主要原料,其添加剂对乳化炸药的制备和性能会产生影响。因此,分别对采用有机包覆剂蜡的泰国产工业硝酸铵和采用无机改性剂的俄罗斯产工业硝酸铵,开展了制备现场散装乳胶基质的工业试验。结果表明:两类工业硝酸铵均可作为乳化炸药原材料使用,但有机包覆剂会沉入水相罐底部或粘附在输送管道内壁,对水相和乳胶基质制备造成不利影响,因此需要在水相制备环节分离去除包覆剂蜡;硝酸镁、硝酸钙等无机改性剂对乳胶基质制备无影响,但生产的乳胶基质稳定性较差,通过调整乳化剂的种类和配比以及乳化器的转速可得到一定改进。     

工业炸药小药卷中包装箱工艺技术

结合我国工业炸药小药卷生产工艺现状,提出实现小药卷中包自动装箱的必要性.通过分析比较两种装箱工艺方式的特点,给出了相应结论.     

工业炸药爆速测定中应注意的几个问题

文章对影响工业炸药爆速测定的几个因素，如探针位置，药卷密度靶距以及工作方式等进行了讨论。     

光面爆破孔内间隔装药传爆方法的改进与应用

在赵山渡引水工程许岙隧洞的开挖中 ,由于现场难以得到光爆专用炸药 ,只能利用直径 2 5mm的乳化炸药卷 ,或者将直径 32mm的药卷劈成条进行连续装药。在这种条件下 ,存在着线装药密度大、临界直径和管道效应等问题 ,不能取得良好的光爆效果。采用间隔装药并依靠导爆索传爆 ,又有成本高的问题。为此 ,进行了只用一发雷管起爆并使孔内间隔装药全部传爆的试验 ,现场试验已经取得成功。这一技术已在隧洞开挖中得到应用。本文概述了这项技术的试验和应用情况。     

不同测试条件下炸药爆炸后有毒气体含量的差异研究

为研究在不同测试条件下工业炸药爆炸后有毒气体含量的差异,分别利用大爆炸箱常压测试装置和传统小弹筒测试装置对工业炸药进行起爆测试,分析比较了测试结果。结果表明:两种测试条件下测得的炸药爆炸后有毒气体含量存在明显差异,大爆炸箱中的有毒气体含量低于小弹筒中含量。在小弹筒测试条件下,现场混装炸药较难达到完全爆轰,导致炸药产生大量的有毒气体;说明传统小弹筒测试方法对于现场混装炸药爆炸后有毒气体含量的测试相对局限。研究结果对于工业炸药尤其是现场混装炸药爆炸后有毒气体含量测试方法的完善和建立提供理论支撑。     

XF-Ⅱ型雷管自动装填生产线介绍

文章介绍了公司自行设计的第2代工业雷管自动装填生产线,该生产线由计算机控制,视频监控;除排管、筛排加强帽和收管工序外,其余危险工序无人操作;采用专利技术自动加药装置实现猛炸药和起爆药装药工序不停机自动加药,单次加药量控制在300g以下;生产线配备了公司独立研发的药高检测和废品自动剔除设备;隔离间皮带安装组合模隔离器,控制组合模数量和间距,有效防止殉爆;生产线班产达12万发,操作人员10～12人。     

硝铵混合炸药内管道效应的初步探讨

采用 2号岩石抗水硝铵粉状炸药 ,在药卷轴心分别装以三种不同内径的铜管、铁管和纸管 ,构成内管道式的装药结构 ,测定其爆速 ,分析研究爆速的变化规律 ,以求与爆破介质实现阻抗匹配 ,提高爆破能量有效利用率 ,改善爆破效果。试验结果表明 ,装药有内管道存在时 ,其爆速值降低 ,且随着内管道直径的增加 ,爆速下降的幅值加大 ,而当药卷外面套以聚乙烯管约束时 ,爆速的下降率明显减小。     

硝铵混合炸药内管道效应的初步探讨

采用 2号岩石抗水硝铵粉状炸药 ,在药卷轴心分别装以三种不同内径的铜管、铁管和纸管 ,构成内管道式的装药结构 ,测定其爆速 ,分析研究爆速的变化规律 ,以求与爆破介质实现阻抗匹配 ,提高爆破能量有效利用率 ,改善爆破效果。试验结果表明 ,装药有内管道存在时 ,其爆速值降低 ,且随着内管道直径的增加 ,爆速下降的幅值加大 ,而当药卷外面套以聚乙烯管约束时 ,爆速的下降率明显减小。     

基于轨检车振动问题的钢轨轮廓匹配方法研究

轨检车在进行检测过程中由于轨道不平顺引起的上下振动、左右摆动、倾斜等平面内三自由度随机振动,导致被检测钢轨轮廓图形与标准轮廓图形发生错位,无法进行钢轨轮廓高精度匹配,很难为钢轨磨损修复制定科学合理的策略。利用不共线的三点确定一平面原理,提出一种基于轨检车振动问题的钢轨轮廓匹配方法,对检测钢轨轮廓的位置信息进行先旋转再平移的坐标变换,彻底解决了轨检车在进行检测过程中由于轨道不平顺引起的振动问题,实现了钢轨轮廓的高精度匹配。该方法已经运用在轨道检测小车上,试验证明其匹配精度能达到微米级。