自抗扰控制在火电厂球磨机系统中的应用

针对火电站球磨机制粉系统的强耦合、非线性、大迟延、大惯性的特点,将一种新型的控制策略-自抗扰控制器(Auto Disturbance Rejection Controller,ADRC)应用到该系统中,针对某球磨机制粉系统,设计了基于自抗扰的球磨机制粉控制系统,并进行了参数整定。仿真结果表明了所提出的控制算法的有效性、抗扰性及强鲁棒性,因此该控制策略具有很高的工程实用价值。     

模糊控制在火电厂制粉系统中的应用

中储式球磨机制粉系统是一个典型的多变量强耦合非线性慢时变系统,基于经典控制系统很难投入自动运行,难于同时保证磨煤机的出力大且制粉电耗低的要求．采用模糊控制直接算法对球磨机制粉系统进行控制,简化了系统的控制设计,解决了系统变量之间的耦合问题、提高了制粉系统运行的经济性和安全性,有着良好的市场前景和应用价值．     

神经元解耦模糊控制器在球磨机控制系统中的应用

结合解耦理论和神经网络的思想,介绍了一种由神经元实现的解耦算法,并依据这种算法设计了新型的磨煤机控制系统.根据该系统设计的控制器在河南开封火电厂3号机组的运行结果表明:该系统有效地解决了球磨机制粉系统存在的大时滞强耦合问题,提高了磨煤机的可靠性和经济性.     

直吹制锅炉制粉系统的控制设计

本文探讨了采用球磨机的直吹制锅炉制粉系统的自动调节方法,研究了采用压电陶瓷测振传感器测量球磨机料位的可行性,分析了这种多变量系统的关联程度。试(?)结果证明,在采用压电陶瓷测振传感器的情况下可以大大减小系统内部的关联程度,(?)可以不必对系统进行解耦。文中还给出了这种控制系统的设计方法。     

球磨机模糊解耦控制系统的一种实现方法

中储式钢球磨煤机制粉系统是一个多变量,大惯性,大迟延,三输入三输出的强耦合系统。针对强耦合多变量特性,依据解耦补偿原理和模糊控制的思想,提出了一种新的解耦方法——利用模糊规则进行补偿解耦。介绍了将解耦补偿器的模型模糊化,由模糊规则实现的解耦算法,并由此设计了新型的磨煤机控制系统。对300 MW机组球磨机制粉系统的仿真结果表明:该方法具有较好的解耦能力,动态和静态特性,从而验证了利用模糊规则实现解耦是有效的。     

球磨机控制系统INA方法设计

采用ＩＮＡ方法设计了球磨机多变量控制系统，并对所设计的系统进行了仿真检验。结果表明，该系统具有良好的调节品质，对模型参数变化不敏感．本文采用ＫＭＭ单回路调节器对该系统加以实现，从而为球磨机控制提供了一种新的和实用的方案．     

球磨机单神经元自适应PID解耦控制系统仿真

针对球磨机制粉系统的多变量、强耦合、非线性和时变性等特点,提出了球磨机自适应神经元PID解耦的控制方法.将静态解耦逆矩阵与球磨机对象串接,以解除球磨机多变量之间的耦合,再采用两个单神经元自适应PID控制器对解耦后的两变量对象进行闭环控制.仿真结果表明,该控制法相比常规的PID解耦控制法有更好的控制品质,跟踪快、鲁棒性强、解耦好,可较好地解决球磨机系统的时变性、耦合性等问题.     

中储式制粉系统解耦控制系统

基于多变量控制系统理论，本文提出了火电厂中间储仓式制粉系统的一种解耦控制设计方法。     

基于S7-300PLC的球磨机配料过程自动控制系统

球磨机配料过程是氧化铝行业对原料进行加工处理的重要工序。在该过程中,碱赤泥浆等多种原料被输送到球磨机中进行混合、研磨后形成生料浆。针对该工业过程的特点及技术要求,利用Siemens公司的S7-300 PLC设计并开发了球磨机配料过程的自动控制系统,包括系统的结构和功能、硬件设计、各种软件程序的开发等。其中软件程序的开发包括逻辑控制程序、连续控制程序和监控画面的开发。所设计和开发的控制系统不仅可以大幅度提高生料浆质量,同时可以节能降耗,为企业创造更多的效益。     

一种变结构控制器的工程设计法

为了使先进的变结构控制系统尽快应用于工程实践,本文应用变结构系统理论,采用变结构控制系统的频率域综合法,推出一种单输入单输出系统变结构控制器的工程设计法,该方法简单、有效,便于没有学过现代控制理论的工程技术人员使用,设计出的控制系统在快速性、鲁棒性方面远远优于目前工程界常用的 PID 线性调节器所设计的系统。该方法采用的变结构控制器算法简单,用微型机或单片机实现是很容易的。     

汽轮发电机组控制系统的反标架正规化设计

介绍了反标架正规化的基本理论及设计步骤。针对汽轮发电机组控制系统对动静态特性、解耦和鲁棒稳定性的要求,设计控制器并仿真。通过与解耦设计进行比较,结果表明反标架正规化设计较好地满足了系统性能要求。     

基于PLC的液压机械手控制系统改造

本文叙述了管料冷弯机液压机械手的控制系统改造,主要包括冷弯机液压机械手的液压传动系统、PLC控制系统的设计、机型选择等改造内容。     

轧机主传动万向接轴随机疲劳设计

万向接轴是轧机主传动系统的关键部件,具有结构复杂、工作时承受随机冲击扭矩等特点。在分析轧机主传动万向接轴受力特点的基础上,提出应以轧机冲击扭矩载荷谱作为主传动万向接轴的疲劳设计载荷;计及低于疲劳极限的应力循环对裂纹发展的影响,采用修正后的材料p-S-N曲线并运用累积损伤理论对万向接轴进行随机疲劳设计和寿命预测。提出的轧机主传动万向接轴随机疲劳设计方法同样适合于具有同类载荷特征机械零件或结构的疲劳设计。     

热轧带钢层流冷却的步序控制

介绍了攀钢热轧带钢厂改造层流冷却中采用的一种新的设计方法——步序控制法．它是在原有的顺序控制方法上的改进，它使程序具有实现更方便、掌握更容易、可读性更强等优点．这种方法可以用来设计复杂系统的梯形图及用于各种型号的PLC．     

二次型性能指标下的轧机最优前馈厚度控制有关公式的推导

本文论述了连轧机控制中,使前馈厚度控制优化的一种方法。这种方法运用现代控制理论,推导出二次型性能指标下的最佳前馈厚度控制公式。对于二阶系统,给出了解析解;对于三阶和三阶以上的系统,可以使用数值解。     

辊压机辊隙主动控制的理论研究

本文利用最优控制理论研究辊压机两辊降波动的主动控制原理，建立了这一振动控制原理的理论计算模型，并推导出最优控制律的计算方法。实例仿真分析表明这种控制效果是十分显著的。     

热轧机主传动系统疲劳设计负荷选取原则与方法

热轧机主传动系统咬钢时受到强大的冲击扭矩作用,每年的冲击次数达10^5～10^6次,因此应以咬钢时的冲击扭矩峰值载荷谱作为主传动系统的疲劳设计负荷。通过抽象简化,建立主传动系统的动力学模型并进行动力学仿真,计算出扭矩放大系数TAF。对于新设计的轧机,可按产品大纲通过理论公式计算出轧制各产品时的稳态轧制力矩;对于现有轧机,可以通过监测轧机主电动机的电流或功率来得到稳态轧制力矩载荷谱。将各稳态轧制力矩分别乘以扭矩放大系数TAF,就得到轧机咬钢时的冲击扭矩峰值载荷谱。采用累积损伤理论,再计及低于受力零件材料疲劳极限的循环应力对疲劳裂纹扩展的影响,按此进行疲劳设计,就能保证轧机主传动系统在预期寿命内安全工作。