城市环境下无人机TDOA定位中到达时间差误差统计模型

本文给出了一种城市环境下无人机时差定位(TDOA)原理,并分析了无人机TDOA测量值误差的主要来源。从城市环境中无人机信号多径传播的附加时延的统计特性出发,基于统计原理建立了多径效应下TDOA误差的统计模型,并通过仿真进行了模拟试验,验证了TDOA误差统计模型的有效性。     

TDOA定位技术及其误差分析

移动定位服务(LBS)已成为移动运营商新的业务增长点,TDOA技术在定位上有着较高的精确性和可靠性。文章介绍了移动定位技术中的TDOA的定位原理及体系机构,并对TDOA定位可能产生的误差做了深入分析。对于基于第三代移动通信的定位服务的推广和商用有重要意义。     

TDOA监测组网与定位误差因素研究

TDOA技术广泛应用于无线电监测领域.TDOA系统监测组网便携,可有效覆盖传统固定测向站的监测盲区.本文总结了笔者在TDOA站点选址及架设的经验,并对定位误差因素进行了思考分析.     

TDOA定位技术和实际应用简介

介绍了TDOA（Time difference of Arrival）的基本原理,列举了TDOA定位的优势,并且通过实例分析其在实际应用中的有效性,结合实验数据分析了影响TDOA的因素。本文提出TDOA是一种简单高效的定位方式,可以被广泛应用在无线电监测工作中。     

TDOA到达时间差测向定位系统

随着社会事业的发展，在对空信号监测，电子对抗方面，无源、测向与定位得到了各界高度重视，但由于辐射源的数量和工作状态的差异，使得系统应用环境发生了多样性，根据具体情况，一般在处理方法上，通常采用“时域法”和“频域法”。     

到达时间差(TDOA)测向定位研究

主要阐述时差测向和时差定位的基本原理、时差定位的优点和时差定位难点的解决方法.     

利用三站TDOA及辅助高度信息的空间目标二维定位方法及误差分析

本文推导了利用三站到达时差信息及辅助高度信息对空间辐射源二维定位的非线性方程组求解方法，给出了该定位方法的误差分析，最后给出了在具体布站条件下的探测区域内的误差分布。     

无线定位技术TDOA及应用

无线定位业务就是通过一定的技术判定蜂窝移动用户的地理位置（经、纬度或当地街道的位置等），并将其提供给用户本人，或通信系统本身（用于计费），或其他请求得到该用户位置的机构、个人。由于它在紧急救援、汽车导航、智能交通、团队管理等方面突出的作用，已被越来越多的人接受。近几年无线定位业务在国外的发展非常迅速。美国通信委员会已规定，到２００１年１０月 １日，所有移动通信服务商都必须提供移动电话定位服务，可见该业务是很重要和必要的。 １．无线定位技术 无线定位技术是指用来判定移动用户位置的测量方法和计算方法，…     

基于到达角Kalman滤波的TDOA/AOA定位算法

基于Chan算法的TDOA/AOA定位算法是在Chan算法的信号到达时间差(TDOA)误差方程组里加上一个信号到达角(AOA)误差方程,利用加权最小二乘法(WLS)求解。其主要缺点是把移动台(MS)的横坐标、纵坐标与移动台到服务基站(BS)之间的距离作为3个相互独立的变量,忽略了3者之间的相关性。需要进行两次WLS计算,且最终的解为二值根。当AOA测量误差的方差不断增大时,对应的定位误差也随之增大。该文利用Kalman滤波算法对AOA的值进行估计,并将上述的3个变量简化为一个,只需一次WLS即可求得唯一解,减少了计算量,消除了根的模糊性。仿真结果表明,该方法简单,计算量小,有较高的定位精度和较好的稳健性。     

多无人机协同定位下的路径优化

利用无人机携带定位设备在空中进行辐射源目标的时差定位,可有效避免因地面布站几何因子和非视距传播带来的误差。在此场景下,针对具有定位精度保证的飞行路径最小化问题,本文推导了定位误差期望的下界,构建了最小化该下界的飞行路径优化模型,并针对该模型提出两种数值近似优化算法。在多种场景下,仿真实验对两种算法的路径优化性能进行了对比;在飞行距离受限条件下,仿真实验研究了两种算法的定位精度差异。      

非视距误差的TDOA/AOA混合定位算法

在非视距（NLOS）误差时,无线网络的目标定位性能急剧下降。提出一种针对NLOS误差的TDOA/AOA混合定位算法,首先利用量测值多项式拟合的Wylie鉴别算法辨别出具有NLOS误差的基站,根据NLOS附加时延的统计特性估计出附加时延的均值和方差,并重构到达时间差（TDOA）测量值;然后采用基于泰勒级数展开的TDOA/AOA混合定位算法,得出无线网络联合目标定位的位置估计值。仿真结果证实,该方法在存在NLOS误差下能有效提高无线网络的目标定位精度。     

TDOA测向定位相关算法的研究

到达时间差定位因为其系统简单,定位精度高等优点成为目前定位技术中的研究热点.目前,TDOA测量技术仅应用于对脉冲信号的测量中,研究将此技术扩展应用于AM,FM调制信号的测量,扩大了其应用范围.简要介绍了TDOA测向定位技术和TDOA的互相关算法,并搭建了试验平台,通过脉冲、AM,FM调制信号对算法进行了测试,证实了此算法对AM及FM信号的测量同样是可行、有效的.     

考虑站址误差的稳健TDOA定位算法

针对现有定位算法非线性运算多,误差易传递,且存在缺秩矩阵,致使算法稳健性低、定位精度差的问题,本文提出一种站址误差条件下基于误差校正的时差定位算法。首先通过引入辅助变量伪线性化时差定位方程,并利用加权最小二乘初步估计目标位置;接着利用辅助变量与目标位置之间的非线性函数关系,构建并求解关于目标位置误差的定位方程,对目标位置初估值进行线性校正,最终得到更为精确的估计结果。理论性能分析表明在噪声较小时,所提算法能够达到克拉美罗下界,且相比于现有定位算法具有更高的定位精度和定位稳健性。仿真结果验证了所提算法具有更好的定位性能。     

基于双曲型TDOA的无线定位方法研究

随着无线定位业务的前景日益广阔,各种无线定位技术向着高精度,短时延,低成本的方向不断发展.本文撷取其中受到广泛关注的双曲型TDOA的无线定位方法进行了系统性的研究和阐述.     

基于TDOA定位技术的仿真研究

TDOA--抵达时间差异定位,对数字蜂窝通信系统来说,是最有潜力的一种定位方法之一.它是根据在不同基站所接收到的同一移动终端信号在传播路径上的时延差异实现终端定位的.本文围绕着TDOA定位技术这个核心,研究了TDOA时延估计的问题、TDOA定位算法问题及定位技术计算机仿真的实现问题;针对定位算法的各自特点,得出了最优的算法,给出了一套完整的计算机定位仿真系统.     

TDOA定位技术系统实验

到达时间差（Time Difference Of Arrival,简称TDOA）定位又称为双曲线定位,属无源定位方法,通过测量无线电信号到达不同监测系统的天线单元的时间差,来对发射无线电信号的发射源进行定位。2010年3月22～25日,在山东省无线电管理办公室的协调指导下,     

一种简化的多算法协同定位的TDOA定位方法

文章提出了一种基于简化的多算法协同定位方法,实现Chan算法、Tayor算法和Sx算法等多种定位算法的融合。最后仿真结果表明,多算法协同定位模型能得到更准确可靠的移动台估计位置,有效提高了定位精度。     

远程目标定位误差分析

采用光电跟踪器被动跟踪信息,实现远程目标的精确定位.对远程目标进行定位采用了中继定位方法.通过对中继站定位方法及其误差分析,提出了采用函数误差传递模型对定位误差进行计算.     

一种基于TDOA重构的蜂窝网定位服务NLOS误差消除方法

在非视距传播(NLOS)环境中，到达时间差(TDOA)测量值受NLOS误差的影响而产生偏差^[1]，使得Chan算法^[2]的定位性能显著下降。基于NLOS误差的先验信息，利用平均超量时延和均方根时延扩展之间的关系，本文为基于移动台(MS)的定位方案提出了一种建立在TDOA测量值重构和Chan算法基础上的改进算法，使得平均超量时延的影响显著下降。分析和仿真结果表明，与Chan算法相比，该算法的定位性能显著提高。     

基于混合GPS/TDOA的CDMA网络无线定位研究

介绍了CDMA网络的无线定位技术,分析了不同技术的适用性和优缺点,提出了一种混合GPS TDOA定位方法。该方法将GPS和TDOA测量值相结合,弥补了独立的GPS和基于网络定位方法的不足,为CDMA网络无线定位提供高精度的解决方案。