基于深度自编码网络的运动目标检测

针对从动态背景中提取前景效果较差的问题,提出了一种基于深度自编码网络的运动目标检测方法。首先,用一个三层的深度自编码网络从视频图像中提取不包含运动目标的背景图像,将背景图像作为变量构造了深度自编码网络的代价函数;然后,构造了一个分离函数得到了输入图像的背景图像,再用另一个三层的深度自编码网络学习提取出的背景图像;为了使深度自编码网络的学习能够在线地提取运动目标,还提出了一种在线学习算法,通过寻找对代价函数敏感度较低的权重进行合并,从而能够对更多的视频图像进行处理。实验结果表明,所提方法在从动态背景中提取出前景运动目标上相比Lu等的前景检测的工作(LU C, SHI J, JIA J. Online robust dictionary learning. Proceeding of the 2013 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Piscataway: IEEE Press, 2013:415-422)检测的准确率提高了6%,并且误报率降低了4.5%。在实际的应用中,能够获得更好的前景背景分离效果,为视频分析等方面的研究奠定更好的基础。     

基于深度自编码多维特征融合的慢动目标检测

针对强杂波环境下慢动目标检测存在的多普勒频移低、杂波干扰强、特征提取困难等问题,提出一种多维特征融合的检测算法。利用时频变换和脉冲压缩解析回波信息,提取目标回波时频域和距离像的特征,将特征串联输入到深度自编码网络中进行融合。深度自编码网络通过自主学习提取目标不同维度的特征,增强多维特征联合检测性能。仿真结果表明,与直接利用单域特征的深度自编码以及利用SVM进行目标检测的算法相比,该算法能有效融合时频域与距离像特征,实现特征互补,提高目标检测的鲁棒性与识别精度。     

深度卷积自编码图像聚类算法

针对现有深度卷积嵌入聚类算法(deep convolutional embedded clustering,DCEC)的网络特征损失过大,对复杂图像没有提取有效特征的问题,提出一个具有17层网络结构的无监督深度聚类框架,并在编码层加入下采样层,减少参数和防止过拟合;在解码层加入上采样层还原下采样造成的细节损失。分别结合DEC(deep embedded clustering)算法的损失函数和IDEC(improved deep embedded clustering)算法的采用局部结构保留优势的损失函数,得到两种基于卷积自编码的深度学习图像聚类算法DEC_DCNN(deep embedded clustering based on deep convolutional neural network)和IDEC_DCNN(improved deep embedded clustering based on deep convolutional neural network),并使用自适应矩估计(adaptive moment estimation,Adam)和小批量随机梯度下降(mini-batch stochastic gradient decent,mini-batch SGD)两种优化方法调整模型参数。3个经典图像数据集的实验结果显示,提出的17层网络结构对图像特征具有很好的鲁棒性和通用性,基于该网络结构的深度聚类算法取得了远优于现有深度聚类算法的结果,其聚类准确率均优于对比算法;对深度聚类算法DEC_DCNN和IDEC_DCNN的聚类结果准确率、指标值AMI(adjusted mutual information)和ARI(adjusted rand index)进行比较,IDEC_DCNN比DEC_DCNN的聚类性能更好,说明IDEC_DCNN算法的性能更优越。     

基于深度自编码网络的异质人脸识别

针对异质人脸识别中对不同模态数据间关系建模的问题,提出一种基于深度自编码网络的异质人脸特征提取和识别方法。首先用一个深度降噪自编码网络从两类异质人脸图像中提取人脸的高阶特征,并通过类别监督信号产生的目标函数来对网络进行微调,最后利用最近邻分类器对已提取特征分类,完成异质图像间的匹配。在CUHK、AR、CASIA HFB、SVHN与MNIST数据集上的实验结果表明,与目前基于子空间学习的异质人脸识别方法相比,该方法取得了更高的识别率,并且在基于异质图像的数字识别上表现出一定优势。     

基于深度自编码网络的软件缺陷预测方法

软件缺陷预测是提升软件质量的有效方法,而软件缺陷预测方法的预测效果与数据集自身的特点有着密切的相关性。针对软件缺陷预测中数据集特征信息冗余、维度过大的问题,结合深度学习对数据特征强大的学习能力,提出了一种基于深度自编码网络的软件缺陷预测方法。该方法首先使用一种基于无监督学习的采样方法对6个开源项目数据集进行采样,解决了数据集中类不平衡问题;然后训练出一个深度自编码网络模型。该模型能对数据集进行特征降维,模型的最后使用了三种分类器进行连接,该模型使用降维后的训练集训练分类器,最后用测试集进行预测。实验结果表明,该方法在维数较大、特征信息冗余的数据集上的预测性能要优于基准的软件缺陷预测模型和基于现有的特征提取方法的软件缺陷预测模型,并且适用于不同分类算法。     

基于深度自编码网络的慢速移动目标检测

强杂波背景下的慢速目标检测存在低多普勒频移、杂波干扰严重、鲁棒性不足、特征提取困难与信息利用不充分等问题。为此,提出一种基于深度自编码网络的宽带信号目标检测方法。利用时频变换解析回波信息,通过深度自编码网络算法,在时频域提取针对目标的深度抽象信息进行目标检测,以准确感知环境变化。仿真结果表明,与支持向量机、超限学习机和后向传播神经网络等传统机器学习相比,该方法可以有效感知环境变化,具有较高的鲁棒性和检测性能。     

一种基于改进深度自编码网络的水声目标识别方法

特征提取是实现目标识别的关键,而在海洋环境中,复杂的环境噪声使得海洋目标的特征提取异常困难。针对复杂海洋噪声下特征提取难的问题,提出一种基于改进深度自编码网络的特征提取方法对目标辐射噪声进行特征提取和识别。该方法通过深度自编码模型逐层学习提取数据中的抽象特征,但是针对海洋数据的样本数量少,呈现一定的随机性,随着模型网络层数加深,会出现梯度消失问题,为了解决该问题,在最后一层隐藏层的输入值中加入第一层的特征值,使得对整个网络的优化过程在两条通道中同时进行,有效地避免了单一通道中由于连乘导致的梯度消失问题。实验结果表明,与传统方法相比,所提算法能够有效地对舰船辐射噪声进行特征提取和分类,并具有良好的鲁棒性。     

基于深度收缩稀疏自编码网络的飞行员疲劳状态识别

飞行员的疲劳状态识别具有重要的研究意义和应用价值.针对飞行员疲劳状态识别的复杂性和准确性,提出一种新的基于脑电信号的飞行员疲劳状态识别深度学习模型.在对飞行员的脑电信号进行滤波分解的基础上,提取delta波(0.5sim4Hz)、theta波(5sim8Hz)、alpha波(7sim14Hz)和beta波(14sim30Hz),将其重组信号作为深度收缩稀疏自编码网络-Softmax模型的输入向量,用以对飞行员疲劳状态的识别,所得到的实验结果与深度自编码网络-Softmax模型和传统方法PCA-Softmax模型识别结果进行比较,结果表明所建立的深度学习模型具有很好的分类效果,分类准确率可达91.67%,且学习所得的特征稳定性好,验证了所提模型具有稳定性和重复验证性.     

应用深度自编码网络的网络安全态势评估

针对BP神经网络类方法对标签数据的依赖性缺陷,提出了一种基于深度自动编码网络的态势评估方法。模型应用深度自动编码器作为基本单元构建深度自编码网络,结合专家经验和层次化评估的方法训练深度自编码网络。利用无标签数据采用无监督逐层算法对网络进行预训练,确定网络各层参数及权值的范围空间。在此基础上,采用有监督算法使用有标签样本对网络进行微调,对各层参数及权值进行优化,最终形成具有对输入态势数据进行准确评估能力的模型。多种样本数量条件下的对比实验表明,相对于BP神经网络类方法,基于深度自动编码网络模型受标签的影响较小,明显减少了对专家经验的依赖,并且具有整体上较高的评估精度。     

一种深度学习的非机动车辆目标检测算法

针对道路交通场景目标检测问题,提出采用EdgeBoxes算法和深度学习融合的非机动车辆目标检测方法,利用深度学习目标分类算法Fast R-CNN,结合VOC格式的非机动车辆数据样本,把道路交通场景中的目标检测问题实化为自行车（bicycle）和电动车（evbike）的分类问题。利用EdgeBoxes算法提取样本的目标建议构建适量的感兴趣区域,和样本一起输入网络进行迭代训练,同时引入正则化思想和微调策略进行网络优化,降低网络复杂度并避免过拟合现象;网络训练后得到非机动车辆目标检测模型,对模型进行新样本测试并分析测试效果。在道路交通场景目标检测中,基于EdgeBoxes算法和优化Fast R-CNN融合的方法与传统方法相比,检测准确度稍有提高,运算量明显降低,检测速度加快近一倍。     

基于深度分割模型的小目标检测

小目标检测广泛应用于视频监控等各种任务,在各领域均有着重要作用.由于待测目标尺寸小、特征弱等原因,目前的检测算法对小目标的检测性能仍值得进一步提升.现有基于设计特征的传统方法在复杂背景的应用场景下检测精度低、鲁棒性弱,基于深度学习的检测算法存在数据集难获取、小目标特征难提取等问题.面向解决低信杂比图像中小目标因面积占比小导致的特征提取难的问题,提出了一个深度分割模型用于小目标检测.为进一步提升检测性能、降低漏检率,充分应用多波段图像信息,设计了一个基于深度分割模型的多波段融合小目标检测方法.在仿真数据集上的实验结果表明,该方法有效提高了小目标检测的准确率,为小目标检测的后续研究提供了新的思路.     

基于注意力机制的三维点云车辆目标检测

针对自动驾驶场景下三维点云车辆的识别和定位问题,提出了一种基于注意力机制的三维点云车辆目标检测算法.算法将稀疏无序的点云空间划分成等距规则的体素表示,用三维稀疏卷积和辅助网络同步从所有体素中提取内部点云特征,进而生成鸟瞰图.但在将内部三维的点云特征转化为二维的鸟瞰图后,通常会造成目标空间特征信息丢失,使得最终检测结果以及方向性预估差.为进一步提取鸟瞰图中特征信息,提出了一种注意力机制模块,其中包含两种注意力模型,并对其采用首、中、尾的"立体式"布局结构,实现对鸟瞰图中特征信息的放大和抑制,最后使用卷积神经网络和PS-Warp变换机制对处理过后的鸟瞰图进行三维目标检测.实验表明,该算法在保证实时检测效率的前提下,与现有算法相比,具有更好的方向预估性以及更高的检测精度.     

基于SSD深度神经网络的航拍图像电力目标检测

为了提高农村配电网智能化设计水平,满足配电线杆路径自动规划的需求,本文利用深度神经网络对配电网规划区域航拍图像中的典型电力目标进行识别以实现可行区域的自动筛选.首先利用无人机航拍获得配电网规划区域的高分辨率图像,构建了包含11类、32118个典型电力目标的数据集.然后通过对Faster-RCNN、YOLO、SSD(Si...     

基于卷积神经网络的雷达目标检测方法

雷达目标检测近年来一直是雷达信号处理中的重要任务,在探测监控等安全领域中有非常重要的作用;针对传统恒虚警目标检测方法存在的环境适应能力较弱、复杂地形环境下雷达虚警数量急剧上升等问题,提出一种基于卷积神经网络的雷达目标检测方法;以雷达回波信号数据处理后得到的距离-多普勒图像作为模型的训练集和测试集,设计基于FasterR-CNN结构的雷达目标检测模型,训练模型并将测试结果与传统恒虚警目标检测算法结果相比较,所设计的模型提升了雷达目标检测正确率并较大地减少了虚警数量,这表明将卷积神经网络应用于雷达回波信号的处理任务中是可行的。     

基于深度学习的抓取目标姿态检测与定位

机器人对抓取目标进行高准确的姿态检测与定位依然是一个开放性的难题.本文提出了一种基于卷积神经网络对抓取目标快速姿态检测与精确定位的方法.该方法采用Faster R-CNN Inception-V2网络模型,在网络中将抓取目标的姿态角度采用分类标签方式输出,位置坐标采用回归方法,对Cornell公开数据集重新标注并训练端到端模型.模型在实例检测和对象检测测试集上分别取得96.18%和96.32%的准确率,对于每一幅图像的处理时间小于0.06 s.实验结果表明模型能够实时地对图像中单个或多个抓取目标进行快速地姿态检测与定位,准确度高并具有很强的鲁棒性和稳定性.     

深度学习小目标检测算法研究综述

目标检测的主要目的是在图像中快速精准地识别定位出预定义类别的目标。而随着深度学习技术的不断发展,检测算法在相应行业大、中目标已达到了不错的成效。鉴于小目标在图像中尺寸较小、特征不全、与图像中背景差异大等特点,基于深度学习的小目标检测算法性能仍需要进一步提升和优化;小目标检测在无人驾驶、医疗诊断、无人机导航等多个领域都有着广泛的需求,因此研究有着很高的应用价值。在文献调研的基础上,先给出小目标检测定义,找到当前小目标检测的重难点;根据这些重难点从六个研究方向分析当前研究现状,并总结各算法优缺点;结合文献及发展现状对该领域未来的研究方向做出合理预测与展望,为后续研究提供一定基础参考。     

基于直方图聚类的网络流量异常检测技术研究

基于流量特征的异常检测技术主要是通过网络流量特征属性分布规律映射网络异常行为。为提高检测准确率,降低误报率,文章提出了基于流量特征直方图聚类的异常检测和分类的技术。通过直方图的方法详细描述网段流量特征的时空信息,然后聚类分析各种属性特征的正常模型,最后根据待测流量特征属性与正常模型之间的距离所组成的向量来衡量异常。基于DARPA99数据集的实验表明,该算法具有较高的异常检测和分类准确性。     

改进的RetinaNet模型的车辆目标检测

目前，在智能交通领域使用深度学习方法进行车辆目标检测已成为研究热点。针对传统机器学习方法的性能易受光照、角度、图像质量等外界因素影响，检测步骤繁琐等问题，通过对当下经典的一阶目标检测模型和二阶目标检测模型进行分析，提出了一种基于改进的一阶目标检测模型RetinaNet的车辆目标检测方法，使用深度残差网络自主获取图像特征，融合MobileNet网络结构进行模型加速，把复杂交通场景下的目标检测问题转化为车辆类型的三分类问题，利用KITTI数据集进行训练，并使用实际场景中的图像进行测试。实验结果表明，改进的RetinaNet模型在保证检测时间的情况下，相比原RetinaNet模型MAP值提高了2.2个百分点。     

深度学习中的单阶段车辆检测算法综述

随着深度学习的发展,基于深度学习的车辆检测算法性能不断被提升,在构建智能交通体系方面发挥重要作用.单阶段目标检测模型因其检测速度的优越性,被广泛应用于车辆实时检测.为了综合分析基于深度学习的单阶段车辆检测算法相关改进及应用,分别对比了各类常用单阶段车辆检测算法,列举其改进措施以及在车辆检测方面存在的问题;重点阐述了基于...