基于多目立体视觉的试件飞行运动速度测量方法研究

为了测量试件的飞行速度,提出了一种基于多目立体视觉技术的飞行运动速度测量方法。首先研究了多目相机的标定方法,然后通过图像匹配的方法来获取各个相机图像中目标点的图像位置,最后根据各个相机的内部和外部参数,重建得到被测试件的三维坐标,结合相机的拍摄速度,计算出试件的飞行速度。结果表明：该方法可以较为准确的测量出试件在整个飞行过程中的运动速度,且具使用灵活,操作方便等特点。     

基于多目视觉技术的多点触摸屏系统的实现方法

设计了一种基于多目视觉技术的多点触摸屏系统;系统使用3个摄像机分别置于显示屏的左右两端和前方,利用计算机图像处理技术使普通显示屏具备触摸功能;为了有效减少图像处理时间,提高指尖坐标精度,提出了基于卡尔曼滤波器的指尖跟踪算法,通过卡尔曼滤波器预测指尖位置并以预测指尖点为中心划出矩形感兴趣区域进行指尖检测算法处理;实验证明,该系统能实时运行在嵌入式平台,并可实现较高的点击成功率,对于实现基于计算机视觉的触摸屏技术有着重要的研究意义.     

视觉引导AGV中的数字图像处理方法

利用计算机视觉技术引导自动运输车AGV(Automatic Guided Vehicle)是一种重要的AGV导航手段。该方法通过摄像头获取道路图像信息并进行处理,获得道路参数,以此来指引AGV导航。现有的视觉导航算法大多复杂度较大,难以满足实际应用的实时性需求。提出一种基于道路参数识别的视觉引导方法,将道路中的道路识别为曲线参数,结合预测进行修正,在保证精度的前提下,大幅提高算法效率。理论分析和实验结果表明,该方法具有识别精度高,执行速度快,能达到实用化的要求。     

自动编程器视觉定位算法研究

通过圆形靶标完成了单目二维视觉测量的摄像机标定.提出通过种子自增长法实现目标芯片ROI提取.通过质心计算获得芯片在运动过程中由于机械摩擦等缘故产生的平移量同时通过霍夫变换提取直线,从而得到运动不准产生的角度旋转.为视觉反馈控制提供了有效手段和自动编程器的实用提供了保证.     

一种基于机器视觉的自动定位方法及实验

介绍了一种基于机器视觉的高效、高精度自动定位控制方法,并通过了实验验证.首先,利用图像处理的结果确定控制系统中各零件的位置和方向.其次,通过实验得到像素坐标系和空间坐标系的关系,控制二维工作台高速向定位点运行,提高定位效率.最后,由电感测微仪的显示值变化构成闭环控制系统,控制工作台低速向定位点逼近,提高了定位精度.介绍了自动定位系统的总体结构设计、基本原理及实现过程,并给出了二维工作台两个方向上的定位误差实验分析.     

多模式协同自动送钻控制方法研究

本文介绍了石油钻机自动送钻系统几种控制模式的基本概念和控制原理,并对使用单模式自动送钻时其它相关钻井参数的保护方案,以及多模式协同自动送钻的控制方法进行了深入的研究.根据钻井工艺要求,结合在钻井现场调试过程中遇到的问题和现场经验,在分析使用单模式自动送钻时对其它工艺参数的保护限制方案的基础上,最终提出了多模式协同自动送...     

基于视觉传达的嵌瓷视频图像自动定位系统设计

目前图像自动定位系统对采集图像的识别率较低,导致图像自动定位坐标参数误差增多.因此,基于视觉传达对嵌瓷视频图像自动定位系统设计.硬件部分设计自动定位系统驱动电路,通过构建两相混合式电机,对驱动电机的电路进行组装.通过对电机进行图像定位采集的跟踪,测量嵌瓷视频图像的位置和速度,构建图像自动定位跟踪器.软件部分设计基于视觉...     

基于Dempster-Shafer的飞行机器人多目标视觉定位方法

在受到遮挡物影响的室内环境中,飞行机器人接收数据中常伴有不确定性因素,为了解决复杂室内环境下高精准定位问题,提出了基于Dempster-Shafer的飞行机器人多目标视觉定位方法。根据飞行机器人控制原理,分析飞行位置与期望位置存在偏差,通过提取颜色特征和边缘特征建立多目标模型。设计地面标记,采用迭代算法对标记地面目标进行局部最大化概率计算,以此适应多目标形变,通过Dempster-Shafer证据推理方法获取目标精准位置,由此完成多目标视觉定位。在实验场地支持下,将传统方法与Dempster-Shafer证据推理方法进行对比分析,由结果可知,Dempster-Shafer证据推理方法定位精准度最高可达到96%,对提高室内定位精准度具有一定价值。     

基于物联网多源协同感知井下精准定位算法研究

针对单一感知技术对矿井井下人员或设备定位存在的不足,本文提出一种基于物联网多源协同感知的矿井井下精准定位算法。首先对物联网井下感知定位系统框架进行设计;然后从多源多视角定位原理出发,提出基于物联网多源协同感知的矿井井下精准定位算法;最后将本文算法与参考文献算法进行实验和对比分析,得到各算法的定位置信概率与误差的比较曲线。通过实验和对比分析可知,本文算法具有一定的实用性和先进性。     

双目视觉引导机器人码垛定位技术的研究

针对机器人采用示教方式码垛时所遇到的误抓取等问题,提出了一种基于双目视觉引导机器人码垛的定位方法。完成了双目标定、手眼标定以及极线校正工作,利用灰度变换与图像滤波相融合的算法对图像进行预处理,提高图像的质量。将图像的灰度级分布与立体匹配算法相结合,提高立体匹配的精度,获得更好的视差图像,对视差图像进行处理得到了码垛产品区域的中心点,然后结合平行双目系统和手眼标定的结果引导机器人对产品进行定位、码垛。实验表明：该方法可实现对产品区域中心点的精确定位,获得其坐标值,引导机器人码垛。     

自动车辆识别与装车系统研究

针对煤矿汽车装车过程中司机频繁下车交票、进出控制室造成的车辆通行慢、效率低、人为作弊等问题,设计了适合汽车运输、计量、装车的自动车辆识别和装车系统。该系统实现了对运输车辆的监测管理、自动识别、连续装车、自动记录等功能,缩短了装车辅助时间,提高了煤矿运输效率和安全度。     

FPCB基准孔精确定位技术研究

提出一种基于机器视觉光学目标自动快速定位的改进算法。该算法为快速识别目标,对图像进行标签处理、邻域滤波和腐蚀处理,采用梯度算子和最小二乘圆算法确定靶心参数,基于步长测试自动获取脉冲当量,采用升降频算法控制伺服电机变速运行。实验结果表明,利用FPCB基准孔定位技术能成功实现FPCB定位靶的高精度、快速实时定位,具有较好的应用前景。     

低温型风力发电机叶片缺陷自动检测方法研究

针对人工检测发电机叶片缺陷时存在的检测结果不精准,检测时间较长的问题,以低温型风力发电机为研究对象,设计了一种基于机器视觉的叶片缺陷自动检测方法。在分析叶片缺陷特征及参数的前提下生成叶片缺陷图像,利用数字图像处理技术对叶片缺陷图像进行灰度化与滤波处理,采用通域递归法提取叶片的缺陷特征并构建最优阈值,最后利用机器视觉技术,实现发电机叶片缺陷的自动检测。在MATLAB平台内模拟发电机叶片缺陷的检测过程,结果显示,基于机器视觉的检测方法能够准确检测出发电机叶片表面的擦痕、裂纹等缺陷,较人工检测精准度高26.7%,且检测耗时较短,说明机器检测具备有效性。     

基于反馈机制的动态负载平衡算法研究*

动态负载平衡是提高多处理器系统资源利用率和并行计算性能的重要途径。为了解决变化负载系统中子任务可并行计算的双重循环(PTM-NL)问题,提出一种基于反馈机制的动态负载平衡算法。该算法以处理器作业速度为负载指标,在循环计算中根据反馈的负载指标分配计算任务,动态适应负载变化。实验结果表明,该算法在变化负载的系统中能有效提高PTM-NL问题并行效率。     

基于中心线的双线巷道自动生成算法与实现*

提出双线巷道的自动生成解决方案：对巷道中心线进行求交点、打断操作,生成节点—路径网络拓扑图;根据外层路径优先搜索原则,提取图中所有的闭环,根据路径的断面底板宽度,对闭环的边界路径进行偏移、前后联结操作,最终生成交叉点处下行巷道遮挡部分消隐和相交节点处贯通的双线巷道。该算法充分利用节点—路径的拓扑关系,实现简单、速度较快,适用于任意复杂情况下不等宽双线巷道的自动生成。     

双闭环调速系统设计方法的改进及其仿真

工程设计方法是双闭环调速系统最常用的设计方法。但在更高性能要求时则需要更好的设计方法。为此对电流环的结构与设计方法进行了改进,并且把用改进方法所设计的系统性能指标与用工程设计方法设计的指标进行了比较。通过对2种不同方法设计结果的计算机仿真分析,验证了改进方法的优越性。     

APFC在电动汽车无线充电系统中的应用研究

通过对无线充电技术发展现状的分析,制约无线充电技术在电动汽车领域推广的主要因素:一是电能传输效率较传统充电技术具有一定差距;二是大功率无线充电设备的使用给电网带来了谐波污染。该文从源头解决问题,在无线充电系统电能变换的第一级—整流滤波环节,增加了有源功率因数校正(APFC)电路。通过分析其工作原理,设计了基于FAN9673的三级交错并联的Boost电路拓扑结构,并计算了电路的主要参数。实验结果表明,网侧输入端电流跟随输入电压变化且无相位差,网侧功率因数在0.99以上,电能传输效率大于97%,APFC电路的输出电压稳定,系统动态性能好,为无线充电系统中后续电路的供电质量提供可靠保障。     

适应于组网卫星的数字化及自动化测试技术研究

随着各类卫星星座计划的提出和部署,航天卫星数量的逐步增加,传统的卫星研制模式已逐渐不满足卫星快速发射需求,为缩短卫星研制周期,卫星批量化、自动化测试手段逐渐成为新形势下卫星研制的关键一环。面向当前微小卫星高密度快速组网应用的需求,结合批产化卫星技术特点,研究了一种适用于组网卫星的数字化和自动化测试技术。对卫星综合测试系统架构进行优化,可满足多星批量化及并行测试;在卫星综合测试系统中增加自动化测试功能,可通过在线配置自动化序列实现卫星自动化测试;研发了一种数字卫星仿真测试平台,可用于卫星单机产品齐套前整星功能开发、测试等。克服了传统卫星研制周期长、测试过程数据判读和数据处理难度大以及重复性工作较多的缺陷。     

基于PLC的煤炭地下气化过程测控系统

为了实现对煤炭地下气化中各种参数的实时监控与数据分析,准确的实现对生产过程中各个关键变量的控制,本文设计了基于PLC的煤炭地下气化过程测控系统,本文首先介绍了地下气化的工艺流程和检测需求分析,其次对总体方案和软硬件进行设计,最后对数据库以及应用到的数学模型进行简单的介绍,测控系统由三层拓扑结构构成：设备层、控制层、监控层.设备层包括基本的硬件设备;控制层包括两个西门子S7-300系列PLC站,构成双CPU软冗余系统,保证当其中一个PLC站出现故障时可保障点火巷的稳定送风;而监控层使用组态王和Navicat Premium等软件,实现了对数据实时监控显示、视频画面实时监控显示、历史数据存储等工作.此项目已经成功在隶属于贵州盘江精煤股份有限公司的山脚树矿成功运行近一年时间.