静液压传动装置试验台的研发

根据机械行业标准,设计了以LabVIEW为测控系统,以变频电机和磁粉制动器等为控制元件的静液压传动装置试验台,并利用该试验台完成对静液压传动装置的自动出厂测试。     

基于LabVIEW的液压多功能试验台开发

设计并开发了用于测试某型蓄压器以及作动器的多功能试验台,同时采用工控机作为上位机,PLC作为下位机开发了基于LabVIEW的该多功能试验台的测控系统。经试验其效果良好,可完全满足使用要求。     

单轮对多功能试验台液压激振伺服系统的控制设计

单轮对多功能试验台是模拟动车组在不同工况下的动态响应的重要设备，液压激振伺服系统是其重要的组成部分，其控制方式将会直接影响实验测试结果的精度。为此，建立了单轮对多功能试验台的液压激振伺服系统的数学模型，设计了自适应模糊PID控制器，并利用AMESim/Simulink建立了协同仿真模型，通过联合仿真接口模块，详细讨论了外部负载和流量对系统系统控制效果特性的影响；最后，通过实验进行比对分析。结果表明：采用自适应模糊PID控制策略后，响应速度提升了75%，超调量减少了77%，系统的响应速度、跟随性和鲁棒性得到明显的提升；CRH2拖车的IAP最大，其大小达到了18%，随着车体轮对质量的增加，输出曲线误差会随之增大；同时发现，输入流量的大小会对系统的启动瞬间产生较大的影响。     

快速液压冲击试验台研究

针对矿山岩体力学研究及防冲支护装备、吸能结构承载能力研究中,缺少静载荷和动力载荷复合加载试验设备的问题,提出一种高压快速冲击试验台。该试验台采用液压加载方式,可以对不同结构的被试件进行冲击拉伸和冲击压缩试验。分析了试验台的结构组成及工作原理,阐述了试验台的静态加载、冲击动态加载、静-动复合加载三种加载方式,通过AMEsim软件分析了试验台的响应特性,并用ABAQUSE软件对试验台架进行了有限元分析。样机试制成功后,分别对锚杆等被试件进行了试验研究,结果表明,该试验台的三种加载方式可行,加载系统提供的加载力能够很好的模拟被试件实际工况。该试验台的研制为防冲支护装备的动态特性研究提供了平台,为进一步研究超高能级液压冲击试验台奠定基础。     

基于LabVIEW与Proteus的教学测控系统设计

LabVIEW软件在高等院校的自动控制理论课程中有着广泛的应用。该文提出一种基于LabVIEW与Proteus的教学测控系统的设计方法。通过LabVIEW自带的通信类可以方便的和单片机虚拟串口进行通讯,实现对下位机采集的数据进行分析处理。利用LabVIEW软件提供的GUI可以设计出一套友好的人机界面实现对单片机测控系统的实时控制。实验证明,该方法可以开发学生的思维,提高学生的动手能力,在教学实验中有着很好的实用性。     

一种基于LabVIEW的比例溢流-减压阀试验台

设计了一套基于LabVIEW的液压比例溢流-减压阀测试系统.根据某公司的要求设计了可满足试验的液压原理图,构建了一套完整的测控系统,并且可以完成对产品的各项性能测试,实验结果表明试验台性能的稳定以及有效体现出产品的特性.     

哈克铆钉横向振动试验台设计

为应对铁路货车铆钉质量强制抽验的要求,设计研制出哈克铆钉横向振动试验台。试验台利用液压伺服作动器进行加载,采用LabVIEW软件平台和相应硬件,构建基于虚拟仪器的测试系统,实现对哈克铆钉质量检验以及对检验结果进行存储、查询、打印等功能。测试结果表明所设计的哈克铆钉横向振动试验台方案正确。     

压缩冷凝机组性能试验台测控系统研制

介绍压缩冷凝机组性能测试试验台测控系统的研制。该测控系统参照行业标准JB／T9056-1999进行设计,以第二制冷剂量热器法为主要测试方法进行试验研究。测试机组的冷量范围为0．6～35kW。压缩冷凝机组制冷剂为R22,第二制冷剂为R141b。采用Omron-PLC及e-View触摸屏、PID调节器、可控硅调功器等控制件来实现性能试验台的自动控制。测量系统硬件部分集合数据采集单元和相关测量仪表,软件部分以VB6．0为开发平台,配合Microsoft Access数据库。控制系统用PLC作为下位机进行现场控制,通过触摸屏输入开关、频率、温度等信号,实现对试验室温度、风速、电加热、压缩机等精确调节。采用模糊PID调节技术,保证系统的迅速稳定与可靠性。试验证明测控系统能够很好地完成压缩冷凝机组测试系统的数据采集与控制任务。     

基于虚拟仪器技术的滚动轴承故障诊断实验台的设计

介绍滚动轴承试验台系统的设计方案。该系统以工作台、一系列传感器、信号调理、数据采集卡、PC机为硬件开发平台,以图形化编程语言LabVIEW为软件开发平台,将虚拟仪器技术运用到滚动轴承故障诊断中来,使得系统的测控功能更加强大,测控过程更加方便。     

基于LabVIEW与MATLAB混合编程的自抗扰控制系统设计与仿真

以直流力矩电机作为控制对象,对经典PID控制系统进行改进,采用LabVIEW与MATLAB/Simulink的混合编程方法搭建了自抗扰控制系统,并通过仿真接口工具包将其导入LabVIEW,以NI PXIe-8135控制器为下位机进行实时仿真,验证了自抗扰控制系统相比经典PID控制系统提高了系统的快速性、精度及抗扰能力,同时验证了联合仿真的可行性.     

气缸缓冲特性计算机辅助测试系统

 为研究气缸缓冲特性计算机辅助测试(CAT)系统，设计了气动回路、电磁阀驱动电路。配置了虚拟仪器的硬件，用LabVIEW 设计虚拟仪器的软件． 此CAT 系统可以测试气缸的压力、输出力、位移和振动加速度，并绘制相应的实验结果曲线．实验表明此CAT 系统操作简便、测量精度高、实用性强，可对缓冲特性、速度特性、瞬态特性等多种气缸性能进行检测．     

一种新型的推力标定装置

推力校准在推力测量中占有举足轻重的地位,其校准精度直接影响测量结果。传统的校准方式精度差,效率低,已经无法满足当前的测量要求。本文提出了一种新型的在线推力校准系统,通过汽缸配合伺服电机产生稳定拉力,由压力控制系统、拉力活塞系统以及标准力传感系统形成闭环PID控制系统,实现拉力的精确控制,数据采集系统采集被校力值在上位机完成最终计算。     

LabVIEW＆Matlab在半主动悬挂系统实验台数据采集与控制系统中的应用

利用LabVIEw＆Matlab设计了悬挂系统实验台数据采集与控制系统,实现了LQG（Linear Quadratic Gaussian）最优控制算法下悬挂系统主动／半主动振动控制。在LabVIEW环境下实时采集悬挂系统振动信号,并调用MATLAB Script计算状态反馈增益矩阵、Kalman滤波器的增益矩阵,得出线性二次型Gauss最优控制控制策略下最优控制力、半主动控制力数值;然后将此数值作为伺服信号,通过串口通讯,分别控制车速模拟系统、脉宽调制（PWM）电源进而控制作动器,实现不同车速下悬挂系统主动／半主动振动控制。实验结果表明,应用LabVIEW＆Madab设计的数据采集与控制系统能满足实验需要。     

基于动态输出反馈的半车主动悬架系统鲁棒控制

研究了半车主动悬架系统基于输出反馈的干扰抑制鲁棒控制问题。首先建立了半车主动悬架系统的动力学模型,然后针对车体位置和速度、车身俯仰角度和角速度、前后车轮位置和速度无传感器测量情况下,系统中还存在非线性和外界扰动的现象,提出了一种动态输出反馈鲁棒干扰抑制控制策略。理论推导和仿真结果都证明了所设计控制器的正确性和有效性,通过和传统的PID控制算法相对比,进一步说明所设计的控制器能提高汽车的行驶平顺性和操作稳定性。     

两栖仿海龟机器人动力学建模与运动控制研究

为了提高两栖仿海龟机器人行走的稳定性,对其进行动力学建模,并基于PID (proportional integral derivative,比例积分微分)反馈控制策略提出了一种力/位控制模型。首先,根据机器人的运动学模型,得到了支腿的变换矩阵和雅可比矩阵,并利用虚功原理建立了足端与液压缸之间的力传递模型。然后,利用拉格朗日法对机器人进行动力学建模,推导了支腿的动力学方程,同时进行了动力学仿真,并将实时的足端受力导入动力学方程进行计算,验证了动力学模型的正确性。最后,搭建了液压仿真模型,并在ADAMS-AMESim-MATLAB联合仿真环境中开展了机器人运动仿真。仿真结果显示：与纯位置控制模式相比,力/位控制模式下机器人膝关节的转动更加平稳,液压缸的动力输出更稳定且功耗更小。研究结果对提高机器人运动的稳定性、增强运动控制系统的鲁棒性和提高液压系统的总效率具有借鉴意义。     

基于AMESim的汽车液压ABS建模与仿真

利用ABS混合仿真试验台实测制动压力,对某型号ABS进行阶梯增减压制动的实验测试.在分析ABS液压系统的组成和工作原理的基础上,基于AMESim建立了包括液压调节器、制动主缸、电磁阀及制动轮缸等模型.仿真了阶梯增减压制动.正常制动、常加常减制动的仿真结果与实验结果基本一致.结果表明:所建液压ABS系统模型和参数的设置是...     

电控硅油风扇离合器性能测试系统研究

以电控硅油风扇离合器为研究对象,为完成其性能测试,利用虚拟仪器技术研发一套完整的自动测试系统。该系统融合LabVIEW软件技术、MySQL数据库、PID控制原理、传感器及数据采集卡、串行通信和单片机等技术,实现自动测试、数据分析、统计查询和测试报表等功能,以及对测试系统机械设备和风扇转速的自动控制。试验结果表明,该系统能够准确检测对象的动、静态性能,测试过程安全可靠。     

基于虚拟仪器的磁浮测控系统界面设计

虚拟仪器技术在硬件软件化的进程中产生,广泛应用于自动化领域。为了实现对直线电机、电磁铁试验和直流电机的计算机控制,需要组建一套可靠的自动测量和控制系统。本设计采用虚拟仪器,运用Labwindows／CVI设计一套人机界面,实现对整个磁浮试验台的计算机控制,并对试验台中的各项关键数据进行实时采集和分析处理。     

保护驾乘人员的两门车身结构研究与分析

在参照NCAP(新车评估规程)的基础上,结合动力学理论,从车身侵入量、平均碰撞速度、胸部T12处碰撞力及力矩和骨盆碰撞力4个主要影响因素出发,通过碰撞试验测试和结果分析,得出两门轿车在车身设计中保护驾乘人员安全需注意的关键机构.     

新型汽车起动机综合测试设备的研制

 介绍了一种新型汽车起动机综合测试设备的系统设计及关键技术，包括模块化模拟蓄电池开关电源的设计、多功能机械台架的开发、气一液比例控制模拟负载的智能PID控制等．该设备已在起动机生产线上稳定良好地运行．