一种大型球罐内部检修工作台的设计与分析

目前,大部分大型球罐内部定检、维修仍采用在球罐内部搭设满堂脚手架的方式,存在劳动强度大、检修周期长、安全性差、易造成罐体二次损伤等问题。为解决上述问题,设计了一种新的大型球罐内部检修工作台,该检修工作台由底部支承平台、中央支撑立柱、回转支撑平台、顶部回转平台和升降牵引装置构成,采用顶、底部双向牵引和顶部水平回转相结合的结构,保证载人工作篮能够快速运行并精确定位至球罐内壁所有检修工作点。载人工作篮、中央支撑立柱与上、下回转支撑臂共同构成平面四杆机构,保证载人工作篮在运动过程中始终保持水平。运用MATLAB和ADAMS对该工作台主要结构进行了动、静力学仿真分析,验证了工作台设计的合理性,结果满足承载力、平稳性、安全性等设计性能指标的要求。该检修工作台结构简单,装卸方便,采用电力驱动,方便设备状态监测、维护,可极大提高大型球罐检修工作效率。     

汽车起重机液压系统典型故障及诊断方法

1概述 汽车起重机是一种全回转、动臂式、液压传动和液压操作的设备。其液压系统包括支腿收放、回转机构、起升机构、吊臂伸缩和吊臂变幅等五个部分。各部分之间都有相对的独立性。由于各种因素的影响,设备有时会出现各种各样的故障,以致无法正常运行,从而影响生产。本文结合实例对汽车起重机液压系统中几种典型的故障及诊断方法进行了分析,以供维修人员参考。     

流动式汽车起重机液压系统常见故障及分析

阐述了液压系统故障的分类及故障原因,并提出了系统故障排除方法。液压系统是起重机中的关键部分,其直接决定了起重机的性能。起重作业各机构采用液压传动,运转可无级调速,具有操作轻便、灵活、工作平稳可靠等特点。流动式汽车起重机把起重机机构安装在汽车底盘上,是一种液压驱动、全回转、伸缩臂式起重机构,广泛应用于各种起重作业和安装工程。     

隧道施工多功能铺设台车液压系统设计及其响应特征分析

在隧道施工中，防水工序的施工质量及效率直接影响着工程进度。针对采用传统的脚手架人工棍棒托顶铺设防水材料存在劳动强度大、铺设效率低、安全稳定性差等问题，设计了一款多功能铺设台车及其液压控制系统。首先，介绍了台车的总体结构，它由门架支撑机构、行走机构、卷扬机构、爬行小车及同步机构、伸缩平台及顶撑机构等部分组成；然后，在分析液压系统的工作要求及工作原理的基础上，对液压系统的参数及液压元件进行了分析计算和选型，确定了最优方案；随后，根据液压系统并联回路的特征，重点针对整升回路采用AMESim软件建立了液压仿真模型进行动态仿真分析，得到液压缸工作时的压力、流量、位移等响应特性曲线。实验结果表明液压系统设计合理、响应速度快、性能稳定、可靠性高，可满足工作要求。研究结果可为铺设台车液压系统的优化设计提供指导。     

管道超声导波无损检测技术应用研究

利用研制的磁致伸缩超声导波无损检测装置对长直无缝钢管、舰用锅炉U型管和弯管进行了大量试验研究．研究发现，通过对该装置中磁致伸缩传感器的放置位置及方向进行适当调整，此装置即可在管道中激发纵向导波；该技术对管道壁厚减薄、磨损或腐蚀、裂纹、焊缝等缺陷同样具有检测能力；选择低频（20～40kHz）激励脉冲信号有利于减少波的发散特性和提高缺陷的检测能力；导波在管道中传播衰减缓慢，适用于长距离、大范围、快速、非接触管道检测．     

液压桩机多点均压式夹桩机构的静力分析

分析液压静力压桩机多点均压式夹桩机构静态受力,得出单个上、下钳口的夹桩力和单个上、下钳口与预制桩之间的法向作用力的计算公式,并对此计算公式进行了分析.得出的结论有利于对液压静力压桩机多点均压式夹桩机构的设计和使用。     

全液压牵引式驻车制动性能检测装置研制

通过对机动车驻车性能路试检验原理的分析研究,对牵引式驻车制动性能检验的3种检验方法进行比较分析,得出不同检验方法的优缺点。根据车辆在坡道上驻车制动时原理与受力分析,研制开发一种全液压智能化牵引式驻车制动性能检测装置。本文描述全液压智能化牵引式驻车制动性能检测装置的原理、结构及实施方法,该检测装置具有使用方便、占地面积小、测量准确、数据稳定无波动、安装方便以及故障率较低等特点,是坡道驻车制动检验方式的一种新型替代装置。     

偏心伸缩杆式输送装置输送性能分析与改进

为了提高偏心伸缩杆式输送装置的输送效率,以4FZ-2000A自走式秸秆收获压捆机上的偏心伸缩杆式机构为研究对象,分析了其输送性能及影响因素,得出伸缩杆回转中心在第四象限时满足输送要求,并根据实际需求对伸缩杆进行了配置,建立了1个输送周期内输送量的数学模型,确定了影响输送量的参数。以各参数为设计变量,以1个输送周期内输送量最大为目标函数,采用虚拟样机技术对其进行结构优化设计。研究结果表明:当伸缩杆轴支架长度e=54.2mm,伸缩杆长度L=190mm,伸缩杆轴支架与铅锤方向夹角α=10°,安装高度H=234mm时,1个输送周期内的最大输送量为0.79kg,较优化前提高了36.9%。该研究为进一步研究装置的动力学特性奠定了基础,且为偏心伸缩杆式输送装置的实际设计及生产提供了理论依据。     

检验检测机构公共服务平台建设的必要性和可行性研究

本文描述了目前检验检测机构存在的一些问题，以问题为导向阐述了检验检测公共服务平台建设的必要性；从政府部门和社会检验检测服务的共同需求、推动社会高质量发展等多角度分析了平台建设的意义，对南通市检验检测机构公共服务平台建设的技术支撑情况和效益进行了分析探索。     

ITER真空绝热冷质支撑性能测试平台设计与研究

真空绝热冷质支撑（cold mass support，CMS）是国际热核聚变反应堆（International Thermonuclear Fusion Reactor，ITER）中的关键支撑部件之一。为了检测已制造完成的冷质支撑的性能是否达到合格验收标准，在交付前需对它进行摩擦性能测试和机械强度测试。通过分析复杂工况下冷质支撑的受载特点，结合摩擦测试标准ASTM D1894-14和摩擦力的工程计算结果，设计了冷质支撑摩擦性能测试平台。基于冷质支撑的受载工况，先初步设计了冷质支撑机械强度测试平台，并通过弯矩梁的受力分析确定了10号工字钢为弯矩梁的最佳材料，再利用液压伺服装置对冷质支撑施加工况载荷，完成了冷质支撑机械强度测试平台相关设备和工装的结构设计。考虑到单独实施摩擦性能测试和机械强度测试的各项成本，结合2项测试的特点，设计了冷质支撑性能一体化测试平台。结果表明冷质支撑性能一体化测试平台能够有效缩短测试周期和降低检测成本，可为冷质支撑的工程质量认证及后续批量生产提供保障。     

金属罐容量自动测量装置研究

通过对金属罐日常检测工作及相关检定规程的深入研究,在分析了目前常用检测方法的基础上,研制了一款容量自动测量装置,该装置可实现对罐体容积量值的高效、准确测量,并生成高精度的毫米容量表,对金属罐日常检测工作起到极大的促进作用。     

多节伸缩装车机相关计算理论研究

目的 对多节伸缩装车机的输送运动和伸缩运动进行相关计算理论的研究,方便进行关键部件的选型,保证选型的正确性。方法 以伸缩装车机的结构为基础,结合现有的相关研究理论,分析多节伸缩装车机输送带驱动辊筒圆周力的组成部分,得出输送带驱动辊筒圆周力的计算方法;以机架伸缩运动原理为基础,对伸缩装车机各级伸缩部分进行受力分析,得出伸缩驱动力的计算方法;以某伸缩装车机产品为例,结合SolidWorks motion模块仿真结果,对计算方法进行验证。结果 验证结果表明,通过输送带驱动辊筒圆周力和伸缩驱动力计算所得的驱动电机功率与产品一致。结论 伸缩装车机输送运动和伸缩运动相关参数计算方法可行,结果正确,在伸缩装车机的研究中有一定的参考价值。     

面向灰库清理的超大伸缩比机械臂结构设计与刚度优化

火电厂灰库内壁粉尘粘壁、板结、搭桥等现象严重影响火电机组的安全运营,因此须对灰库内壁积灰进行定期全域清理。针对现有灰库清理机器人作业区间有限及因机械臂伸缩比不足、刚度不大导致的清理效果不佳等问题,通过设计引入往复绳排驱动机构和多级嵌套箱型臂体,设计了大刚度、伸缩比为1∶7的机械臂整体结构,研制出一款面向灰库内壁全方位清理的高效作业机器人。基于机械臂级联臂体本征结构和内外耦合作用力系深度分析,结合Castigliano第二定理和线弹性原理,建立了在复杂交变载荷作用下变长度机械臂整体刚度模型。综合考虑在极端工况下机械臂应力分布特征,通过周期性拓扑优化低应力区各离散子域孔洞形状,提出了在严苛质量约束下机械臂全域刚度优化方法。机械臂性能仿真和测试实验表明：优化后机械臂质量大幅减小,且具备理想的伸缩区间和刚度特性;机械臂末端偏移量的测试值与仿真值存在一定偏差,系机械臂加工和装配误差所致。研究结果为灰库清理机器人的结构设计和刚度优化提供了重要参考。     

基于数字图像分析的颗粒生长监测技术

为了实现滚筒造粒过程中对球形颗粒生长的精确控制,提出基于数字图像分析技术的球形颗粒尺寸在线检测方法,使用工业数码相机搭建颗粒图像采集实验平台,开发图像分析软件。结果表明,该方法对单幅图像的分析时间为0.9 s;系统对粒度检测的可重复精度约为±1%,与千分尺测量的粒度相比,误差约为±3%;该方法可用于构造造粒机的视觉反馈控制系统,以实现颗粒生长过程的闭环控制。     

索杆式风电叶片检测装置的运动学分析

针对现有的风电叶片检测装置存在的缺陷,设计了一种由索杆混联结构驱动的风电叶片检测装置。首先,简述了该装置的零部件组成、独特的结构设计以及工作方式。其次,对其核心部件--索杆式检测平台进行了运动学分析,研究了检测平台上动平台的位姿与驱动绳索、驱动液压缸长度之间的关系以及动平台的4条驱动支链在指定运动过程中速度的变化,即针对检测平台的动平台和定平台分别建立了动坐标系和定坐标系,分别利用Newton-Raphson迭代法和空间向量分析法得出了并联检测平台的运动正反解模型,并且通过分析法推导出机构的速度雅克比矩阵。最后通过MATLAB编程,进行了正反解数值计算,通过位置反解验证了Newton-Raphson迭代法的正确性并绘制出驱动支链的运动变化曲线,为后续该检测装置工作空间及其实时控制的研究打下了理论基础。     

摩托车车架多轴向多激励道路模拟试验方法研究

为在室内比较全面考核摩托车车架在实际道路行驶载荷作用下的疲劳可靠性,结合车架有限元分析建立了摩托车车架道路载荷谱采集方法,并对道路载荷谱进行了采集和分析。在分析摩托车车架实际行驶受力情况基础上,基于远程参数控制技术,结合美国MTS液压伺服作动器和控制系统,设计并搭建了一套多轴向多激励摩托车车架道路模拟试验平台,并提出了力-位移混合控制的道路载荷谱模拟迭代方法。结合所采集的摩托车车架道路载荷谱,采用力加载控制和惯性加载控制混合加载控制方式,在室内对摩托车车架道路载荷谱进行了高效准确的模拟,并建立了摩托车车架多轴向多激励道路模拟试验方法,为在室内考核摩托车车架的疲劳可靠性提供了一种行之有效的方法。     

惯性稳定平台不平衡扰动建模与仿真分析

理想情况下,惯性稳定平台的质心会位于其旋转轴上,但是由于加工技术等条件的限制,惯性稳定平台的质心会偏离旋转轴,并且在基座角运动和摩擦等扰动作用下,惯性稳定平台会产生偏转角,偏转角的变化会引起水平和垂直方向上的不平衡力臂变化,形成不平衡扰动。为了分析不平衡扰动对平台性能的影响,在对惯性稳定平台的动力学模型进行简化的基础上,提出通过分析平台偏转角和不平衡力臂的变化规律建立不平衡扰动模型的思想方法,以所建模型为基础,对不平衡扰动的影响进行了定量分析。仿真结果表明,不平衡扰动会使平台的角度输出稳态值超过其稳定精度要求,严重影响惯性稳定平台的稳定性能。     

球罐安全阀接管裂纹检验研究

本文讨论了球罐上出现的裂纹的成因,发现未焊透可以产生裂纹,提出维修技术方案,说明球罐制造、安装、监督检验注意事项。     

碳纤维束间的摩擦磨损特性

为了对碳纤维束的磨损程度进行定量分析以及探索碳纤维束间摩擦磨损机制,采用自制的摩擦模拟实验装置,研究了摩擦次数、加载力、摩擦角度对碳纤维束摩擦损伤的影响。通过对比摩擦前后碳纤维束的拉伸断裂强力、毛羽量和表面浆膜形态评价了其磨损程度。结果表明:随着摩擦次数、加载力的增大,碳纤维束的磨损程度逐渐加剧;当摩擦角度在90°~30°范围变化时,碳纤维束的拉伸断裂强力随着角度的减小而小幅度下降;而当摩擦角度为0°时,碳纤维束的拉伸断裂强力急剧下降。同时,结合纤维束接触理论和黏性薄膜压痕法揭示了碳纤维束摩擦损伤机制,发现有效接触面积的变化是导致碳纤维束磨损程度改变的主要因素,且纤维束间的有效接触面积随加载力的增大而增大,随摩擦角度的增大而减小。