杭白菊采摘机装置结构设计

目的针对杭白菊采摘过程复杂、采摘效率较低等问题,设计一种与杭白菊植株相容性较好的机械装置结构设计。方法基于试验法设计一种新型杭白菊采摘机结构,利用PRO/E建模分析结构,该结构整体采用高地隙设计,以减少对植株的损伤,便于杭白菊的二次采摘。结果因杭白菊花朵距离地面的标准差为92 mm,则在设计时,梳齿长度可为100 mm,梳齿轴选用直径为62 mm的40Cr,梳齿材料可选用45钢,调质处理,调节范围为距地50~80 cm。整体外观是采用仿生设计。在此基础上,引入有限元方法分析其结构的强度,验证了结构的安全性。结论杭白菊采摘机装置结构设计有效提高了杭白菊的采摘效率,减少了破损率,改善了杭白菊采摘人员的工作环境。     

半自动拧取式菠萝采摘收集机的设计与分析

为解决菠萝采摘作业中劳动力需求量大、人手易受伤以及成本高等问题,设计了一种半自动拧取式菠萝采摘收集机。首先,基于系统设计原理,综合利用凸轮、连杆、链轮链条等机构,完成了半自动拧取式菠萝采摘收集机的结构设计。然后,运用SolidWorks软件对半自动拧取式菠萝采摘收集机进行三维建模,对其剪式升降机构、爪臂平移机构、采摘机械爪和收集系统进行了参数设计与校核;运用SolidWorks软件中的Motion模块、 Simulation模块以及MATLAB软件,对剪式升降机构、凸轮主轴和收集槽进行了运动学分析和静力学分析。最后,通过采摘收集试验来验证半自动拧取式菠萝采摘收集机的可行性。结果表明,该半自动拧取式菠萝采摘收集机的平均采摘收集效率可达17.99 s/株,不同采摘规模下采摘收集效率方差最大为0.070 (s/株)²,说明该采摘收集机具有良好的工作稳定性。半自动拧取式菠萝采摘收集机操作简单,携带轻便,能有效满足小规模种植户的灵活采摘需求,具有较广阔的应用前景。     

一种苹果采摘机的结构组成与设计

随着我国制造业的高速发展和机械化水平的不断提高,苹果采摘实现机械化是一种必然趋势。苹果采摘是整个苹果生产中最为重要的一个环节。当前苹果采摘大多是以人工为主,同机械化采摘相比费时费力,同时高枝苹果的采摘还具有一定的危险性。因此实现苹果采摘的机械化变得越来越迫切,发展机械化的采摘技术,有助于解放劳动力,提高生产效率,降低生产成本。采摘机器人是未来智能农业机械化的发展方向,具有广阔的应用前景。     

农业采摘机器人设计与研究

随着农业现代化的不断发展和完善,农业自动采集机器人的需求也越来越广泛。文章所研究的农业机器人主要由视觉采集系统模块、末端执行器感知系统模块和控制模块所组成。在研究过程中,主要在对农业采摘机器人的总体结构进行设计的基础上,对农业采摘机器人的视觉采集系统、末端执行感知系统以及控制系统的具体设计进行详细的分析。     

编织袋自动捆扎打结机的设计

目的 为解决现有人工使用绳子对编织袋进行捆扎打结效率低、劳动强度大的问题,设计一种基于双套结的编织袋自动捆扎打结机。方法 根据手工打结的过程,将机械化成结划分为束口、打结、套绳、系紧、断绳等步骤。利用3个气爪与2个抱爪的夹持动作将袋口挤成束状,束口后滑轨带动袋子运输到打结工位,再通过电机和气缸来驱动特制的绳结扩大装置来完成旋转成结和扩大绳环,利用横向和竖向滑轨的组合运动将绳环套在袋口,套绳后从绳子的两端拉紧绳结即可实现编织袋自动捆扎打结,构建完成控制系统,并制作出实体样机后进行打结试验。结果 对样机的工作性能进行测试试验,捆扎打结机的打结成功率约为92%,平均打结时长约为28.1s/个。结论 通过编织袋自动捆扎打结机的研发,能有效减少人力劳动,具有推广价值。     

QFD与TRIZ在菠萝去皮机设计中的应用

目的为简化菠萝去皮过程,提高去皮效率,减少因去皮而导致的浪费现象,满足菠萝的加工需求,结合菠萝的特性,设计一种新型菠萝去皮机。方法建立基于QFD和TRIZ的创新设计模型,利用QFD法分析整理出用户需求,并建立质量屋,确定关键设计要素,再运用TRIZ理论将设计要素转化为设计技术矛盾,通过40个发明原理进行问题解决。结果通过对技术矛盾的解决,对菠萝去皮机进行创新设计,使得菠萝去皮机能够适用于不同的菠萝,减少了切削时间以及果肉浪费的现象,并保持其完整、美观的形态。结论依据QFD和TRIZ的创新设计模型,在设计过程中既可以满足用户需求,也可以缩短创新设计时间,提高了设计效率,进而为菠萝去皮机的设计提供了一种新的设计思路,为菠萝加工产业的快速发展起着重要意义。     

棉秆自动捆包装置的设计与仿真

目的 针对目前棉秆的收集处理工作均由人工完成,存在劳动强度大、生产效率低、无法满足市场需求等问题,以常见的JX013棉秆为研究对象,设计一款棉秆自动捆包装置。方法 通过研究棉秆的各项参数,利用设计的预处理机构、压缩机构、捆包机构,来完成对棉秆的自动捆包工作,并利用UG对该装置进行建模、装配和仿真。结果 该装置可顺利完成棉秆预处理、压缩、打捆等一系列工作,最终将棉秆压制为方形草料包,压缩密度为65 kg/m³,打捆效率可达200捆/h,成捆率可达99%。结论 该机构结构合理,在保证成捆率的前提下,大大提高了棉秆打捆的工作效率,降低了工人的劳动强度。     

高层房屋建筑结构设计分析与探讨

高层房屋建筑结构的设计与低层、多层建筑结构相比较,其结构专业在各专业中占有很更重要的位置,不同结构体系的选择,直接关系到建筑平面的布置、立面体形、施工工期长短和施工技术的要求和投资的高低等。文章结合笔者多年来在这方面的工作经验,就高层房屋建筑结构的设计做一概要分析。     

滤波器轻量化结构设计与分析

鉴于冲压式滤波器外壳须灌封,机加工外壳质量大、成本高及生产周期长的缺点,本文基于模块化、系列化设计理论,突破原有滤波器外壳结构限制,在冲压外壳底部设计PCB锁紧组件,自锁于外壳底部,用于固定PCB组件。整个滤波器无须灌封,质量轻,生产成本低。外壳和锁紧组件系列化设计可满足多种产品需求,缩短滤波器样品试制时间,提高研发效率。对其结构强度进行仿真分析,验证强度安全、可靠,满足中、低强度外载荷环境使用要求。     

基于钢丝绳传动的自动抹灰机的轻量化设计

针对上一代自动抹灰机“头重脚轻”的问题,基于轻量化设计的理念,设计了一种基于钢丝绳传动的自动抹灰机。该装置主要分为横纵移模块、小车模块和喷涂模块,通过一根封闭的钢丝绳的传动快速高效地完成整个墙面的抹灰工作。对自动抹灰机中的主要承载件——钢丝绳进行了受力分析和计算,计算结果表明,所选择的6*7+IWS钢丝绳符合工况要求。对自动抹灰机的作业成本进行分析并与人工抹灰成本进行比较,表明自动抹灰机作业成本较低,具有良好的市场前景。轻量化的自动抹灰机工作性能好,工作效率高,环保性强,在现代建筑施工中具有很高的应用和推广价值。     

Failure analysis and design modification of a briquetting machine roller

In a steel-making process, a briquetting roller failed prematurely. A failure analysis was performed and design modifications were suggested. The roller and shaft were assembled by a shrink fitting process. The residual stress due to the shrink fit and the rolling pressure combined to produce a fatigue loading on the roller. Cracks initiated in the water channel at the bore of the roller due to the corrosion fatigue.     

涡轮分子泵叶片的结构设计与分析

涡轮分子泵是一种精密高速旋转机械,在设计过程中对主轴、转子等关键件的设计作科学准确的计算、校核尤为重要。文章阐述了借助PRO/E、PRO/MECHANICA软件(试用版)对涡轮分子泵的涡轮叶片进行结构设计、有限元分析(应力分析及位移分析),大大提高了设计的准确率、增强了设计的可靠性及缩短了产品的研发周期。把CAD、CAE有效地应用于实际的产品结构设计中,将会对产品的研发起很大的作用。     

波轮式全自动洗衣机的摆动问题的分岔分析

为深入研究波轮式全自动洗衣机的摆动问题,讨论了其悬挂系统的受力情况并详细分析其切向阻尼力的构成形式;采用旋转坐标变换的方法将文献[5]中振动模型转为自治形式,分析自治系统的平衡点及其求解方法;采用数值分岔软件AUTO[6]完成了自治系统的分岔分析,指出脱水过程中的Hopf分岔现象,解释了摆动现象起源于自治系统解的不稳定性,进而讨论了Hopf点与脱水转速、脱水负载、悬挂系统轴向阻尼和悬挂弹簧刚度间的关系,并分析脱水过程中的稳定区与不稳定区;最后采用数值仿真的方法验证了分岔结论的正确性。     

扭矩扳手检定装置受力杆结构优化分析

利用ANSYS Workbench对扭矩扳手检定装置受力杆进行静力学分析,模拟其对扭矩扳手进行扭矩值检定时受到应力、应变及变形的情况,根据得到的数据对其进行结构优化设计、轻量化设计。     

Safety analysis of manual tasks in automatic production systems--implications for design

A safety procedure for application in the design of automatic production systems is outlined. It involves the specification on safety requirements for a particular system on the basis of general safety requirements and of the results of a safety analysis. During the safety analysis, work tasks inside the danger zone of the system and potential accident scenarios related to these tasks are identified, and safety measures are evaluated. Various checklists have been developed to support each step in the analysis. The method for safety analysis has been tested in field studies of three automatic production systems in operation: two mechanical systems and one process plant. The aim has been to evaluate the method and to collect operational experience concerning accident risks and preventive measures to be considered in design. The main results of the studies are presented, and considerations for the use of the method during the design phases are discussed. It is concluded that the approach that has been selected satisfies the needs of a safety procedure for use in design.     

Integrated optimization of machine product design and process design

In order to attain the true integration of computer-aided design and computer-aided manufacturing not only is a smooth flow of information required, but also decision making for both product design and process design must be synthesized. In this paper an integrated design process is proposed in which decisions concerning both product design and process design are simultaneously made. According to the proposed design procedures, an integrated optimization problem is formulated. This optimization is expressed as a multiobjective optimization problem which produces many Pareto optimum solution sets corresponding to combinations of materials used for parts. The algorithm for solving the problem is also presented. The proposed method is applied to designing a cylindrical co-ordinate robot, thereby demonstrating the effectiveness of conducting a simultaneous process through product design and process design.     

基于有限元分析的洗衣机跌落冲击仿真及改进设计

基于有限元理论实现某型全自动洗衣机在跌落冲击载荷下的仿真分析和设计改进.首先运用CAD软件Unigraphics(UG)建立洗衣机运输包装件的初始设计模型,然后将实体模型导入有限元软件Abaqus建立有限元网格模型并进行跌落仿真分析.分析结果表明跌落过程中箱体部件会发生起皱变形缺陷,仿真预测结果与试验结果吻合良好.针对当前设计中存在的问题,对洗衣机进行了局部改进设计和重新分析验证.改进设计后的洗衣机整机强度得到了有效增强,满足了跌落试验要求.这种"基于仿真的设计方法"为家电产品开发提供了一种新的有效手段.     

Refinements of machine translation by automatic editorial operations

The performance of state-of-the-art machine translation (MT) systems is still far from being perfect. In this article, we investigate the combination of on-line MT systems to produce better outputs. The basic idea is to apply editorial operations of substitution, insertion, and deletion to candidate outputs in an automatic fashion. The proposed methods are evaluated on the translation task in the travel domain from Chinese to English as defined in the International Workshop on Spoken Language Translation evaluation campaign. Outputs of three on-line MT engines are combined. The proposed method is evaluated on Chinese-to-English MT tasks in the tourism domain. An overall improvement of 1.4 in the BLEU score over the best single-system baseline has been achieved.