键合图法在液压系统动态特性分析和参数调整中的应用

介绍了换轮库回转机构的组成及液压系统工作原理。运用键合图法建立了系统状态方程,结合MATLAB对系统进行了动态仿真。分析了流量系数Cd及液体体积弹性模量E对系统动态性能的影响,研究了变输入后的系统性能。结果表明,键合图法与MATLAB软件相结合能直观地分析系统参数和输入量的改变对系统动态性能的影响。     

掘进机液压系统热平衡研究

通过分析掘进机液压系统的能量传递过程和功率损失,探讨了系统过热的危害。对系统进行热平衡分析,阐述了油箱和冷却器的设计过程。利用SimulationX对系统的温度、热量及热量变化率进行仿真,得出了温度响应曲线并分析了冷却器关键参数对系统温升的影响。为掘进机冷却系统设计以及参数优化提供了可靠的依据。     

基于二次调节的采煤机截割部模拟加载系统特性分析

针对采煤机截割部模拟加载试验台,设计一套新型的二次调节液压伺服加载系统,并建立了该加载系统的数学模型,利用MATLAB软件对系统进行了大量的仿真,详细地分析了二次调节模拟加载系统的特性以及系统各主要参数对系统性能的影响。     

一种工程车辆用电液转向系统的设计研究

针对工程车辆对转向系统的高精度控制的要求,以全液压转向器为基础,结合数字控制技术,设计了一种具有位移和力反馈的电液转向系统.构建了电液转向系统的数学模型,利用matlab软件对系统进行了仿真分析,并对系统进行力和位移的混合控制.实验结果表明转向系统具有转向精度高、响应速度快等优点,为工程机械的转向精确控制提供了解决方案.     

低压SVG实验平台设计

设计了一种基于dSPACE的低压SVG实验平台,对系统进行了总体设计,对系统中的器件进行了参数计算与选型,并实现了硬件电路的设计。应用MATLAB/Simulink进行系统仿真,表明该系统具有良好的动态性能和静态补偿效果。通过dSPACE进行实物仿真,来验证SVG检测算法和控制方法的正确性与有效性。     

自适应模糊PID在煤矿瓦斯抽排监控系统中的研究

针对煤矿瓦斯监控抽排系统,对系统结构进行了分析,引入常规PID和模糊自适应PID控制算法对瓦斯监控抽排系统进行控制,并进行了模糊自适应PID控制器的设计,通过对系统进行MATLAB仿真,仿真结果得出通过模糊自适应PID控制算法瓦斯监控抽排系统的响应速度更快、调节精度更高,稳态性能更好,具有较强的鲁棒性。     

基于INTEMOR的煤矿瓦斯事故智能预警系统

以INTEMOR为开发平台,综合运用人工智能技术、计算机技术、煤矿瓦斯方面的专家知识,在煤矿现有安全监控系统基础上进行二次开发,构建了煤矿瓦斯事故智能预警系统。首先对系统进行了总体设计,然后对系统3个主要模块:数据接口、专家系统知识库和超媒体显示系统分别进行了设计和开发。经实际验证可知,该系统设计合理,人机界面友善,具有较好的应用前景。     

挖掘机器人液压系统选型与改进设计

介绍了挖掘机器人液压系统回路的主要组成及ALP75型多路阀液压系统的主要特点,并根据应用的需要,对系统进行了改进设计。实际应用表明,选型合理,通过对系统的改进,满足了主机的作业性能要求。     

GPS矿车自动调度系统在高村采场的研究及应用

针对高村采场生产过程中人工调度指挥存在的不足,就现行人工调度系统与GPS矿车自动调度系统进行了综合性比较,说明了实施GPS矿车自动调度系统的必要性,描述了自动调度系统总体目标和能够实现的功能,结合高村采场实际情况对系统进行了整改和完善,对系统运行后的效果和效益进行了分析。GPS矿车自动调度系统能够较为全面和准确地实时优化调度和监控整个露天矿的生产,为露天矿生产提供了科学有效的生产管理方法和智能化的生产指挥方法。     

翻车机液压系统数据采集与健康预测

针对港口液压设备在生产中出现的故障和问题，提出了基于压力、流量等多传感器融合的液压数据采集系统。对翻车机液压系统不保压故障进行了分析，采用了以泄漏量为基础的翻车机液压系统有源测试方法，对系统进行了数据采集和分析，对系统健康状态进行了评估和预测。预测结果为系统故障诊断及维修保养提供了依据，具有重要的参考和应用价值。     

一种基于免换装绳牵引卡轨车的设计

煤矿生产过程中必然要使用到轨道运输系统,该系统的性能和安全性与矿井本身的生产效益和工作人员的人身安全有直接关系。现阶段免换装绳牵引卡轨式轨道运输系统还存在一定的弊端,在此基础上通过对制动系统和张紧系统进行改造,帮助运输车辆安全有效的实现运行和停止,方案中提出的张紧系统给予钢丝绳足够的牵引力,保证车辆运输的安全性。     

延长绞车提升钢丝绳使用寿命的技术措施

钢丝绳是绞车提升系统的重要组成部分,也是提升系统较为薄弱的关键环节;合理选择钢丝绳的类型、规格,正确使用、及时检查、维护与保养,消除影响钢丝绳使用寿命的不利因素,是确保钢丝绳安全运行和延长其使用寿命的重要措施。     

多绳摩擦式提升机钢丝绳的抽绳方法

介绍 2种多绳摩擦式提升机主钢丝绳的抽绳方法 ,比较 2种抽绳方法的优缺点 ,提出一些注意事项和解决办法 ,为煤矿矿井提升设备管理和检修提供经验和方法。     

兴安矿钢丝绳在线实时自动检测系统

该文介绍了钢丝绳在线实时自动检测系统的工作原理及安装方法,该装置安装简便、使用简单、效果显著,可在生产矿井推广使用。     

矿井提升设备首绳换绳系统研究与仿真

介绍一种新型换绳系统,分析了机械部件组成及其运动原理,并描述了换绳过程。在Pro/E中建立整体模型,导入ADAMS中对其进行动力学仿真,对其受力及运动情况进行分析,为换绳系统的进一步研究做准备。     

矿井斜巷运输信号控制系统的实现

根据0044矿井斜巷对监控系统的要求,给出了监控系统的总体结构和功能。详细分析了监控系统信号控制部分的要求,提出了对挡车器、风门以及栅栏门部分控制实现思路。矿井斜巷运输采用变频调速无极绳绞车和完善的信号控制系统有利于提高矿井的安全生产水平和工作效率,实现了斜井绞车自动化控制。     

钢丝绳断丝在线监测系统的研制

以漏磁检测原理为核心研究设计了钢丝绳断丝在线监测系统,对钢丝绳断丝等缺陷情况进行在线监测,详细分析了一种基于AT89S52单片机的数据采集方法,并设计了数据采集、分析、处理系统,检测结果与实际情况基本一致,从而使钢丝绳断丝等缺陷的判定较目前的手段更为科学、准确、合理。     

改善深部铜矿主井提升平衡尾绳扭结的途径

矿山主井提升系统是矿山生产的咽喉部分,一旦发生故障将会直接影响生产。提升箕斗平衡尾绳扭结是其故障之一,为了有效地防止这种事故的发生,本文以深部铜矿主井提升系统为研讨对象,对尾绳的受力运行情况及尾绳本身的特性和井下具体结构等进行了研究,提出了有效改善平衡尾绳扭结的方法．     

摩擦提升首绳绳带绳换绳方法及安全分析

矿井提升较多地采用了落地多绳摩擦提升机,介绍了落地多绳摩擦提升中的绳带绳换绳方法,并采用事故树分析法分析换绳过程中存在的风险,找出导致风险存在的基本事件,以预防事故的发生。     

基于GSM网络的矿井提升机钢丝绳监测系统

 近几年矿井提升机坠罐事故时有发生,而钢丝绳被拉断是其主要原因,因此可通过检测钢丝绳的拉力来判断提升机运行状况。基于此,本文设计了一个监测系统,该系统可实时监测钢丝绳拉力并进行显示,当拉力值超正常值时便通过GSM网络发送报警短信到工作人员手机,从而来避免危险发生。通过在莱芜市鄂庄煤矿现场测试,该系统可行。