永磁同步电机及其控制方法研究

永磁同步电动机随着其自身的性能的不断提高而得到了广泛的应用,尤其是在自动化生产的过程中,其优越的性能更得到了发挥。因此在永磁同步电机的控制问题上技术人员尝试了多种方法,也各有所长。文章以一种复合控制的方法为代表,介绍了电机的特性和控制思路。     

ANSYS在低速永磁直线同步电机中的应用

介绍了低速永磁直线同步电机(PMLSML)的基本结构和工作原理,应用有限元分析软件ANSYS,分析了低速永磁直线同步电机的磁场分布,计算了初级三相绕组的电感参数,提出了低速永磁直线同步电机的数学模型。     

基于内膜控制的永磁同步电机控制研究

 摘要：根据永磁同步电机数学模型存在着非线性和强耦合的特性,针对传统永磁同步电机矢量控制系统的不足,本文提出一种基于内膜控制原理和空间矢量算法相结合的高性能永磁同步电机解耦控制方法。根据内膜控制基本原理,设计了永磁同步电机的双闭环内膜控制器。基于Matlab/Simulink仿真平台,对基于内膜控制的永磁同步电机控制系统进行了仿真分析,最后通过实验验证了控制方法的正确性和有效性。     

基于递归网络的永磁同步电机位置控制

提出基于递归式神经网络的控制方法,对永磁同步电动机位置系统进行控制.控制器是由递归式神经网络控制器和补偿控制器组成,其中递归式神经网络控制器主要是为了跟踪输入信号,而补偿控制器是用来补偿最优控制法则和递归式神经网络控制器之间的误差.仿真结果表明,采用该种方法对位置系统进行控制,具有较好的跟踪性和鲁棒性.     

永磁直线同步电机直接转矩控制的研究及仿真

直接转矩控制技术是继矢量控制技术之后发展起来的一种新型的高性能交流调速技术。它用空间矢量的分析方法,直接在定子坐标系下计算与控制交流电机的转矩,采用定子磁场定向,借助于离散的两点式调节（Bang—Bang控制）产生信号直接对逆变器的开关状态进行控制,以获得转矩的高动态性能。它省掉了复杂的矢量变换环节与电动机数学模型的简化处理,控制结构简单,对电机参数不敏感,控制系统的转矩响应迅速,是一种具有较高静、动态性能的交流调速方法。     

基于二自由度PI控制的永磁同步电机仿真分析

构建了永磁同步电机d-q坐标系下的数学模型,并结合矢量控制方法在Matlab/Simulink仿真环境下对采用的控制方法进行建模。针对传统的PI控制系统不能使系统的目标跟随特性和抗干扰性同时最优,提出二自由度PI控制的策略,实现永磁同步电机的目标跟随和抗干扰能力双优控制。通过仿真结果分析,得出相比传统PI控制,基于双自由度PI控制器的永磁同步电机具有良好的抗负载干扰和目标值跟随的能力。     

基于DSP的矿井输送机永磁同步电机矢量控制调速系统

介绍了永磁同步电机的矢量控制算法。在此基础上提出了一套基于TMS320F2812DSP的矿井输送机永磁同步电机(PMSM)的矢量控制系统的设计方案。该系统的控制基础是磁场定向,运用空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法实现控制,并且采用PI控制器代替传统矢量控制中的滞环比较器,给出了系统硬件结构与软件设计。通过实验仿真及分析比较出了基本矢量控制与SVPWM矢量控制的原理,实验结果表明该方案合理,结构紧凑,能够满足系统的各项技术要求。     

矿用永磁直线同步电机数学模型及磁场定向控制研究

探讨了永磁直线同步电机的数学模型,在同步电机、交交变频器和磁场定向控制系统方程的基础上,给出了永磁直线同步电机磁场定向控制数学模型,并用Matlab软件进行了仿真分析。     

永磁同步电机驱动刮板输送机协同控制

针对刮板输送机负载突变时首、尾电机功率不能平均分配的问题,提出一种永磁同步电机(PMSM)驱动刮板输送机的偏差耦合控制方案。通过建立永磁同步电机的数学模型,分析永磁同步电机的速度、电流双闭环矢量控制策略,得出可采用改变两电机给定转速差的方式控制两电机转矩。通过采集两电机反馈电流,计算出两电机转矩差,使用偏差耦合算法得到两电机的速度补偿信号,调节两电机转速,实现对两电机转矩的调节。实验结果表明,采用协同控制策略后,当刮板输送机负载发生突变,两电机转速能够迅速调整,转矩在0.4 s内接近相等,且两电机转矩百分比差值维持在10%以内,基本实现功率的平均分配。     

遗传算法在煤矿机械电气自动控制领域中的应用分析

主要研究了遗传算法在煤矿机械的电气自动控制领域的应用。首先介绍了遗传算法的简单描述和操作步骤以及操作方法,然后介绍了煤矿机械对自动控制领域的要求,以及自动控制系统的主要组成,最后介绍了遗传算法在自动控制领域的应用。     

改进的遗传算法在矿井阵列天线中的应用

由于矿井下无线电波存在大量的反射、折射、散射波,导致严重的多径。如此之多的干扰信号容易导致近亲繁殖等现象,更重要的是几乎不可能使天线方向图的干扰方向都形成零陷。针对这些问题,提出GA-I算法使遗传算法能运用于矿井下的阵列天线,主要通过在交叉过程中判断个体相似度来改进近亲繁殖现象和通过改进适应度函数来解决了因为信号干扰数大于天线阵列数的情况而使干扰方向形成了零陷。MATLAB仿真表明了此算法的有效性,形成的波束图获得了很好的结果。     

基于改进的Apriori算法在煤矿安全监测中的应用研究

针对每款安全监测系统的监测功能进行研究,以改良后的Apriori算法和数据挖掘为基础,使用关联规则挖掘算法对影响煤矿安全的环境因素进行计算和分析,促进了煤矿安全监测系统的监测性能。     

改进的空间聚类算法在煤矿瓦斯监测系统中的应用研究

提出了一种改进式的空间聚类算法,研究针对瓦斯灾难信息特征提取的具体方法,将DBSCAN聚类算法应用在煤矿瓦斯监测系统中,通过数据的集成和选取、确定目标、结果表述、评价等多个步骤来实现该算法,发挥仿真和结果的作用,实现对煤矿生产现场情况的监测和指挥,进一步降低发生煤矿瓦斯灾难的概率。     

矿区除尘洒水车自动行进模糊控制算法的研究

为开发矿区自动行进的洒水车,提出了除尘洒水车行进模糊控制算法。建立了相应的模糊控制器,对洒水车的行进进行了仿真,仿真结果表明该方法对于洒水车突然出现的偏移可在较短距离内自动调整线路,恢复预期行驶路线。这将为矿区除尘洒水车的行进控制提供理论基础。     

计算机智能监控系统在现代煤矿生产中的应用

现代煤矿企业的煤炭产量很大程度上取决于带式输送机安全稳定的协调工作,介绍了一种利用计算机串行通信技术实现的带式输送机智能监控系统,该系统能够保证了煤炭稳定的运输,克服了传统人工控制方式投入大、效率低的不足,可以有效提高煤炭产量,增加经济效益。     

煤矿机械离合器恒定转速起步自动控制研究

煤矿机械工作环境恶劣,为了延长煤矿机械的使用寿命,确保其在使用过程中的性能不会受到大的损害,有必要对其机械传统系统进行优化,减少滑磨功的产生。文章研究了煤矿机械发动机离合器恒定转速的基本控制原则,并以煤矿机械在实践应用中的表现为侧重点,对离合器的接合控制速度规律进行了探讨。     

自动化控制技术在煤矿通风系统中的应用

概述了自动化控制技术内涵,阐述了煤矿通风系统的重要性及其应用自动化控制技术的必要性,并从应用设计、应用功能两个方面就自动化控制技术在煤矿通风系统中的应用进行分析,从而为煤矿通风系统中自动化控制技术的实践应用提供借鉴与支持。     

工业以太网控制系统在煤矿井下的应用

工业以太网控制系统应用到煤矿井下是煤矿监测监控系统发展的趋势,文章介绍了工业以太网的主要技术,结合两个典型应用实例,分析了工业以太网控制系统在煤矿井下应用的优势和可行性。     

基于遗传算法的螺旋钻采煤机传动部优化设计

利用遗传算法在非线性规划问题优化中的优越性,对螺旋钻采煤机传动部减速器以体积最小建立数学模型,并进行优化得到优化解。其体积的减小对整机体积减小和巷道宽度减小有重要意义。