数字式推力矢量控制系统的研究与实现

本文提出了一种数字式推力矢量电液位置伺服系统,研究了基于ＣＡＮ总线的主从式通讯 方案。此外,本文根据电液位置伺服系统阻尼比低的特点,采用闭环模型模糊控制,改善了系统的动态性能。     

油液压缩性对电液比例压力控制特性影响仿真研究北大核心

油液可压缩性是液压系统建模与分析的一个重要参数,对液压控制系统的动态响应特性影响较大。在分析电液比例压力控制系统的基础上,引入油液压缩性,建立相应的数学模型;利用AMESim建立其仿真模型。仿真结果表明:油液压缩性对电液比例溢流阀和电液比例压力控制系统静态特性影响较小;对电液比例溢流阀和电液比例压力控制系统的动态特性影响较大。仿真结果为电液比例压力控制系统设计提供了理论支撑。     

电液伺服阀计算机辅助测试技术的研究

本文介绍了一种电液伺服阀静、动态特性计算机辅助测试方法，该测试方法可完成三、四通电液伺服阀静、动态特性的测试。提出了采用跟踪滤波技术测试电液伺服阀相频特性和幅频特性，其测试效果很好。     

电液伺服阀用压电叠堆驱动器动态特性研究

对电液伺服阀用压电叠堆驱动器的动态特性进行了研究。针对所讨论的压电型电液伺服阀结构,建立了压电叠堆驱动器的动态系统模型;根据该模型的传递函数对压电叠堆驱动器进行了时域和频域分析,并仿真分析了系统阻尼系数、系统等效质量、压电叠堆刚度等不同参数对压电叠堆驱动器动态特性和输出位移的影响。仿真结果表明:增大系统阻尼系数、减小系统等效质量和增大压电叠堆刚度可提高驱动器的动态特性和输出位移。该结果为电液伺服阀用压电叠堆驱动器的结构参数优化设计提供了理论依据。     

轨道车辆转向架综合参数检测台电液伺服系统动态仿真

针对轨道车辆转向架综合参数检测台定位精度高、响应速度快和实时跟踪的性能要求,建立具有弹性负载的电液伺服系统数学模型。对具有弹性负载的电液伺服系统数学模型中存在的非线性因数进行归一化处理,使其既能体现该电液伺服系统的特性,又方便数学建模。在此电液伺服系统中,以阀控缸对称式液压系统为研究对象,对其进行精确定位和实时跟踪控制。利用Simulink对模型进行动态仿真,结果表明:所建立的数学模型能够高精度地实现电液伺服的控制,满足轨道车辆综合参数检测台实时控制的要求。并详细讨论了影响电液伺服系统动态特性的主要因素。     

插装式二维电液伺服阀的动态特性研究

插装式电液伺服阀较传统的电液伺服阀进一步提高了伺服阀的功重比,并具有优良的动态特性。提出一款插装式二维电液伺服阀并重点研究其动态特性。介绍插装式二维电液伺服阀的结构及工作原理。建立插装式二维阀的数学模型并进行仿真分析,尤其对阀芯旋转黏性阻尼系数进行推导。仿真结果表明：开环模式下插装式二维阀的阶跃响应时间为10 ms,幅频宽为40 Hz;闭环模式下阶跃响应时间为4 ms,幅频宽为100 Hz。通过搭建试验平台对插装式二维阀进行动态特性测试,试验结果表明：开环状态下阀的阶跃响应时间为7 ms,幅频宽为38 Hz,闭环状态下两项数据分别为6 ms和117 Hz。试验结果与仿真结果基本吻合,表明插装式二维电液伺服阀具有优良的动态特性。     

电液比例溢流阀动态特性分析

电液比例溢流阀是液粘调速离合器电液控制系统的关键元件.通过实验对其动态特性进行分析,并与计算机仿真结果进行比较,验证了根据实验数据所简化的传递函数的正确性.     

M4系列电液比例多路阀特性研究

根据M4系列电液比例多路阀工作机制,建立了其先导阀电液比例减压阀数学模型,在Simulink平台下进行了仿真,M4多路阀的先导比例减压阀具有较好的阶跃响应特性。利用功率键合图法对M4电液比例多路阀工作系统进行了建模,分析了工作回路动态特性,分析结果显示:M4多路阀工作系统具有较好的平稳性和良好的动态响应。研究结果为在工作系统中比例多路阀的选择使用提供了依据。     

空间对接动力学半物理仿真系统电液伺服作动器设计与研究

针对空间对接半物理仿真系统电液伺服作动器设计问题进行研究,建立了接触碰撞半物理仿真试验系统.从分析空间对接半物理仿真系统建构问题和对接机构的特性入手,提出了运动模拟器电液伺服作动器的设计要求.通过对电液伺服作动器动力机构数学模型展开分析,提出减小电液伺服作动器动态特性相对负载刚度变化的灵敏度的设计方法,并进行了实验验证.     

电液步进液压缸动态特性的计算机数字仿真分析

本文用计算机数字仿真方法，对电液步进液压缸的动态特性作了较系统的研究。把粘性阻尼系故、弹簧刚度、负载质量对动态特性的影响进行了分析。主题词：     

电液比例阀的设计和计算

电液比例阀的原理和应用已在本刊1975年第二期及1976年第二期作了介绍,本文应读者要求,介绍了电液比例压力阀、电液比例流量阀、电液比例换向阀和电液比例复合阀的设计和计算,并对其静态特性作了简略分析,并于以后另文介绍其动态特性分析和设计实例,供读者参考。     

电液比例方向阀死区的自寻优动态补偿研究

本文提出了对电液比例方向阀的死区进行动态补偿的概念和方法以及对动态补偿值进行寻优的方法。分析和仿真表明，文中所述方法可使比例方向阀构成的电液比例控制系统在负载运动特性比较复杂，响应速度和控制精度有较高要求时，取得满意的性能，且该方法简单易行。     

电液伺服系统动态特性的研究现状与展望

综述了近来年电液伺服系统动态特性的研究成果及现状,并对其发展趋势进行了分析与展望。提出将现代非线性振动理论引入电液伺服系统,应用非线性动力学的理论揭示伺服系统动态过程的本质和机制,对系统进行状态监测和智能故障诊断,具有十分重大的意义,在科学与工程中具有广阔的应用前景。     

三类伺服阀控制电液伺服加载系统的分析

以三类伺服阀控制马达的电液伺服加载系统为对象，分别建立了三类阀控制马达伺服加载系统的数学模型并进行了频率特性分析，通过对系统进行的动态仿真分析，得出了不同伺服阀对电液伺服加载系统的影响特性。     

板簧特性与电液伺服试验机系统

本文从汽车板簧的力学特性物电液伺服系统相结合的角度，对电液伺服板簧试验机系统进行了理论分析和试验研究。指出板簧动态试验时变形和负荷的控制不宜相互替代，采用新的模型跟随自适应控制方法，有效地解决了电液伺服板簧试验机波形失真和试验加载频带问题。     

电液伺服阀动态性能测试系统设计

研究了电液伺服阀动态特性测试系统的软硬件构成及其特点,结合实际工程应用,运用软硬件技术、数据库技术开发出一套电液伺服阀动态性能测试系统。该系统稳定可靠、测试效率高、使用方便,实现了液压测试技术的自动化。     

电液伺服阀的空载及动载响应性能研究

结合自顶向下及自底向上的设计方法,研制出驱动发动机进气通道开启的电液伺服阀。通过实验平台模拟电液伺服阀的各种工况,分别对电液伺服阀进行了空载和动载条件下的性能测试,并获得了研制件在空载以及动态状态下的流量、外置凸轮机构响应转角等特性数据;采用替换法对影响电液伺服阀性能的元器件进行了替换,并对替换后的电液伺服阀进行测试,通过分析采样数据发现了设计中的缺陷。此研究为电液伺服阀的进一步改进做了有益的铺垫工作。     

电液速度伺服系统的智能控制研究

将自适应模糊控制理论引入电液速度伺服系统之中,提出了一种基于模糊逻辑系统的自学习控制方法,即采用BP算法对经验规则进行修改,改善系统动态特性.仿真结果表明该控制方法能有效的控制电液速度伺服系统.     

电液速率伺服系统的智能控制研究

将自适应模糊控制理论引入电液速度伺服系统之中，提出了一种基于模糊逻辑关系的自学习控制方法，即彩BP算法对经验规则进行修改，改善系统动态特性，仿真结果表明该控制方法能有效的控制电液速度伺服系统。     

基于LuGre模型的电液伺服系统摩擦力矩动态补偿

摩擦力矩是影响电液伺服系统低速性能的主要因素。本文分析了摩擦特性，并采用一种新的摩擦模型(LuGre摩擦模型)对系统中的摩擦力矩进行了动态实时补偿的仿真研究。为设计高精度、超低速电液伺服系统提供了途径。