无人机发动机综合测试系统的设计与实现

介绍了某大型无人机发动机参数测试系统的组成、工作原理和软硬件设计，重点阐述了系统采用的软硬件结合抗干扰技术和大规模试车数据存储方法。该系统实现了发动机主要试车参数的自动化智能测试。实际应用证明，系统性能稳定可靠，操作简便，显著提高了发动机试车参数的测试精度和工作效率。     

无人机发动机野外试车系统的研制

针对小型活塞式无人机发动机的检测需求,设计了一种基于虚拟仪器的无人机发动机野外试车系统,该系统实现了在机体和发动机不分离和不需要无人机全系统配合的条件下对发动机实施智能检测;通过采用虚拟仪器、串行模数转换等新技术,系统可代替地面控制站对发动机进行控制,对发动机性能参数实施快速、便携检测和综合显示,并根据检测数据进行故障分析,适时提供维修指南,有效弥补了现有检测手段与方法的不足,提高了无人机发动机系统野战条件下的试车效率.     

无人机发动机试验检测系统的软件设计

基于无人机发动机试验检测系统的研制需求,以LabVIEW为开发平台,合理运用汇编语言编程技术,设计开发了无人机发动机野外试车参数采集及分析处理软件.通过采用虚拟仪器、串行模数转换等新技术,实现了在机体与发动机不分离和不需要无人机全系统配合的条件下,模拟地面控制站对发动机进行指令控制,对发动机性能参数实施快速智能检测和综合显示,并根据检测数据进行故障分析,适时提供了维修指南,有效弥补了现有检测手段与方法的不足.     

南京航空学院研制的“航空发动机试车数据采集和处理系统”通过部级鉴定

南京航空学院无人机研究所研制成功的“航空发动机试车数据采集和处理系统”于1986年11月通过了航空工业部组织的技术鉴定。它的研制成功,实现了发动机试车数据采集和处理自动化,摆脱了人工判读、手工计算和绘图的落后状态,並解决了多年未能解决的发动机动态测量问题。该系统实现以微型计算机为中心的航空发动机试车数据采集和处理自动化,不仅可以对     

直喷系统建模及点火正时仿真分析

利用GT-Power软件建立了某无人机二冲程发动机直喷仿真模型,通过实验获取缸压曲线与仿真结果进行对比,验证了仿真模型的正确性。基于验证的直喷系统仿真模型,分析了高低空环境下的点火正时对气缸最高压力、扭矩、燃油消耗率、排气温度和NOX排放量的影响规律。仿真结果可优化无人机直喷系统的点火正时参数,为在高低空环境下提高发动机性能提供理论依据。     

无人机辅助的无线传感网络AoI最小化方案研究

针对无线传感器网络中海量数据处理过程中信息新鲜度问题,基于无人机飞行速度、高度、避碰和可靠传输等约束,以系统信息年龄AoI为考核参数提出了一种联合采集点选择、轨迹优化及无人机工作时间权衡的AoI最小化非凸优化方案。以一个多无人机在同频段条件下为多个传感器节点传输能量并收集传感数据为场景,对多架无人机在三维空间中的信息采集过程进行模拟验证。通过SCA优化算法将建立的非凸问题转化为一个凸优化问题进行求解,最终得到无人机飞行过程中的最优采集点、最优飞行策略及能量输送时间与信息传输时间分配权衡指数,使系统性能达到最优,实验结果表明,所提方案求得的最优解可有效实现系统AoI最小化。     

基于LabVIEW的航空发动机全流程参数测量数据采集系统

在某型号发动机全流程参数测量的基础上,研究建立发动机全流程参数测量系统。利用虚拟仪器技术和数据采集与处理的基本理论,以美国NI公司的数据采集板卡为硬件平台,以LabVIEW软件为应用程序开发平台,设计了发动机全流程参数测量系统。该系统能够完成参数采集,传感器校验等功能,为发动机全流程参数测量打下基础。     

小型无人机发动机参数监测发射机的设计与实现

为监测无人机发动机在空中的工作状态,需要通过无线信道把发动机缸体温度、油压、油耗以及发动机声音等参数传回地面的监测站,因此有必要研制一种低成本、小型化的下行传输链路;介绍了基于ADFT020-1单片收发芯的发射机设计方法,通过对间接锁相调频相位传输模型的理论分析,建立了间接调频发射机的设计方案;经过搭载无人机进行动态飞行验证表明,设计的发射机完全能准确地把发动机各种参数和声音传输到地面监测站,可推广应用于其它数据传输系统中.     

基于通信协议的汽车发动机测速系统

在汽车发动机故障诊断和怠速控制中,使用传统发动机测速仪直接测量发动机转速既不方便也不经济.对此,设计了一种以K线为通信接口,以KWP2000为通信协议的发动机测速系统.该系统通过特定的通信协议与发动机电控系统进行通信来获取发动机转速,具有硬件接口电路简单、通信快捷且易于实现等优点.试验结果表明,该新型测速系统具有使用便捷、实时性好和可扩展性强的特点,能满足发动机故障诊断和怠速控制需求.     

无人机测控与信息传输信道的建模与仿真设计

分析了无人机测控与信息传输系统中传输信道的特点,针对无人机飞行中不同的状态和环境条件,建立了不同的信道模型,并在此基础上,设计了一个可用于无人机测控与信息传输系统设计的信道仿真器,该仿真器通过设置不同的参数,可对无人机飞行中所处的不同通信信道进行仿真,以全面验证无人机测控与信息传输系统中所采用的传输技术性能及接收机性能。     

基于自跟随的霍尔位移测量范围扩展的研究

用霍尔元件测量位移具有无接触，高精度等特点，但其缺点是测量范围小，限制了在实际环境中的运用，介绍了一种运用于霍尔元件的自跟随测量系统的工作原理，使霍尔传感器跟随着测对象进行测量，从而使得传感器范围大大增加，该自跟随测量系统的核心是一个音圈电机，传感器与音圈机电的可动分连成一体，检测到的位移信号经处理转化为电信号驱动音圈电机，使传感器得到相应的位移，达到跟随机测量的目的。     

简易家庭服务机器人系统设计

设计了一种简易的家庭服务机器人系统模型,系统以EasyARM2100单片机为控制核心,带减速装置的直流电机作为小车的动力装置,普通直流伺服电机作为清扫电机,再加以红外光电传感器、超声波传感器和液晶显示电路构成。系统以单片机为中央控制器,通过接收传感器回传的数据确定小车的位置状态,然后,控制小车的工作,由光码盘实现速度测量。利用超声波传感器模块实现测距,并配合软件计算实现避障,从而实现地面清扫,定时催醒等功能。经过各模块联合调试,机器人对位置状态判断准确,并能够改变PWM占空比对电机调速,从而实现机器人转向,各项指标均达到设计要求。     

变频调速控制系统中电机功率参数的实时测量

对单极性三相PWM逆变器供电的交流异步电机的基波功率参数的测量问题进行了探讨。通过先检测瞬时功率．再用数值积分的方法得到平均功率，据此求出PWM逆变器供电方式下电机的实时功率参数。     

混凝土塌落度检测探制系统设计

针对商品混凝土的生产特点和质量要求,设计了一套混凝土塌落度计算机检测控制系统.系统采用霍尔传感器检测混凝土搅拌均匀时的交流电流值,经过多次试验建立起电流与混凝土塌落度之间的关系数据库,从而达到检测电机电流来实现塌落度监控的目的,并采用模糊控制算法来买现对配料系统的配料比的反馈控制.通过对配料比的反复调整,使得所生产出的...     

捻度仪控制器设计

介绍以AT89C58单片机为核心构成的捻度仪控制器的软硬件设计方法。系统使用单片机IO口通过继电器控制直流电机转速,采用光电传感器和定时/计数器实现捻度测量。详尽阐述了控制器硬件结构和软件流程。经测试表明该控制器具有测量精确度高、性能稳定、成本低等优点。     

无线MEMS电容式加速度传感器在港口吊机动挠度测试中的应用

港口吊机抓斗运行时,横梁将产生动挠度.动挠度仪或涡流传感器可以直接测量物理位移,但需要固定的安装点,其使用环境受限.动挠度信号主要以低频为主,普通的直接安装在吊机梁上的传感器因不能测得低频信号而无法测量动挠度.为此,开发了种基于电容式低频振动传感器的无线动挠度测试系统,相对目前其他动挠度测试仪器及测试方法,系统使用方便...     

三相感应电机的稳定性分析

应用Lyapunov稳定性理论分析了三相感应电机电磁子系统稳定性, 讨论了电机参数时变情况下的三相感应电机电磁子系统全局一致渐近稳定和指数稳定的充分条件. 可以为交流调速系统应用自适应控制理论和智能控制的参数化逼近提供部分理论依据.     

一种车窗防夹光纤传感系统

提出一种车窗防夹的多模光纤传感系统, 该系统安装在车窗框内,并基于斑纹图样的变化来获得信号.斑纹图样的变化被光电传感器阵列测量,其传感信号经过A/D转换器送进计算机内进行处理,然后,驱动车窗马达进行相应的动作.实验结果表明:该系统工作良好.     

颜色传感器在油水界面检测中的应用与控制系统的设计

为了对油水界面进行有效检测,提出了由PC机和单片机组成的步进电机控制系统控制颜色传感器对油水界面进行检测的设计方案,包括硬件设计,软件设计和界面程序,详细介绍了利用颜色传感器检测油水界面的原理和方法,在PC机上用C++Builder6.0开发了系统的应用软件,能够通过串口向单片机发送数据产生控制信号,实现利用步进电机控制颜色传感器检测出油水界面;试验结果表明,整个系统成本低,运行平稳,可靠性好。     

煤矿井下机车识别、定位、跟踪系统的研制

该系统采用先进的技术手段 ,通过自行研制的专用传感器等技术把煤矿井下机车经过识别、定位、跟踪后 ,把检测到的机车参数实时地传送到决策管理层——调度室的模拟屏。系统可载节点多 ,覆盖面宽 ,实时性强 ,解决了其它网络中难以解决的总线冲突、速度慢、可靠性差的通信问题 ,市场应用具有极大的可推广性。