基于单片机步进电机速度控制研究

本文对步进机一个全面的介绍,再基于单片机对步进电机的控制。本文采用硬件控制系统,通过单片机MC9S12XS128与光电编码器对步进电机进行速度的控制。最后对步进电机的速度曲线进行研究。     

一种基于微机和单片机的步进电机控制系统

介绍了一种基于微机和单片机的步进电机控制系统，利用上、下位机控制步进电机的多种运行方式，可实现步进电机正反转控制以及步进电机的无级调速。程序采用模块化设计，通过PC机容易实现各功能设置。     

基于单片机的步进电机控制系统及串行通信设计

设计采用了ATMEL89S52单片机对步进电机进行控制,本文主要介绍了步进电机控制器的基本电路设计,编写了驱动程序,并实现了与PC机的连接。     

基于51单片机的步进电机控制系统

基于单片机的步进电机控制系统,使用了51单片机完成对28BYJ-48步进电机正转、反转和停止的控制并计算转过的圈数,能通过LCD显示屏显示转动信息(包括转动方向、转动速度和转动圈数)。还设计了相应的上位机接收单片机通过串口发送过来的转动信息,并通过上位机完成对步进电机的控制。     

三维牵引床控制系统硬件的设计

以P89C51RD2单片机作为控制系统的核心对三维牵引床控制系统的硬件进行了设计.为了实现人机交互,以PC机作为上位机建立人机界面,上位机与单片机进行串口通信.单片机输出控制量以控制步进电机的速度.为了提高位置精度.采用导电塑料电位计对三个位移量进行检测,经A/D转换后送单片机进行闭环位置控制.     

多轴步进电机CAN总线控制系统设计

设计了一种基于CAN总线的多轴步进电机运动控制系统。系统由PC机、CAN收发器、CAN控制器、单片机、步进电机及其驱动器等部分组成。系统由PC机通过CAN总线向各轴步进电机控制器发送控制命令,实现多轴步进电机的同步运动控制。将各轴步进电机安装在采摘机械手上进行机械手运动控制试验,结果表明该系统稳定可靠。     

江河水采样器控制系统的设计

江河水采样器控制系统由上位机、下位机、“无线”通信模块组成,上位机采用单片机STC12C5A60S2,由独立键盘输入控制信息,并在LCD12864上显示,下位机采用单片机STC1 lF60XE,L297与L298控制驱动步进电机运动,“无线“通信模块采用KQ-100E,实现上位机与下位机“无线”通信,完成水下步进电机的遥控功能.     

基于MSP430F149的高精度位置控制系统

采用单片MSP430F149作为控制芯片,构建了步进电机细分控制系统.在Matlab中构建了步进电机的模型,确定了存入单片机的步进电机细分电流值,对细分子程序的软件进行了设计.     

一种利用51单片机控制的步进电机设计

应用单片机、步进电机驱动芯片、字符型LCD和键盘阵列,构建了集步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控制系统.采用AT89S51单片机实现对两相步进电机的转速控制.由单片机产生的脉冲信号经过脉冲分配器后分解出对应的四相脉冲,通过分解出的四相脉冲经驱动电路功率放大后驱动步进电机的转动.该装置可以有效的减少系统开发领域的周...     

步进电机的单片机控制方法探讨

步进电机是一种易于精确控制的电机,由于其良好的性能而受到广泛的应用,其控制方法也多种多样。介绍了SPCE061A单片机对步进电机的控制方法,并且详细介绍了单片机对步进电机控制的设计方案和软件程序设计。该系统控制精度高,可靠性和抗干扰能力强。