基于运动控制卡的PVC软标机控制系统

为了实现皮标自动化,以填补国内空白,设计了一种基于运动控制卡的PVC软标机控制系统方案。介绍了整个系统的硬件构成和软件设计流程,并详细阐述了直线插补算法。系统软件使用DDA直线插补算法控制伺服电机按预定轨迹运行,有效地提高了加工精度和效率。样机试验结果表明该控制系统达到了设计精度和速度的要求,实现了预期的各种功能。     

基于Modbus/TCP的嵌入式生物发酵控制器的设计

介绍了基于LPC2292的嵌入式控制系统的设计结构及各个模块的设计原理及实现,并实现了基于Modbus/TCP的远程网络数据的传输和控制,最后给出了嵌入式控制系统的软件设计方案.     

具有力觉感的主从医疗机器人双向控制方法研究

基于对主从机器人控制系统的动力学分析,研究了借助力觉临场感技术实现主从医疗机器人遥操作的控制理论和设计方法.在力和运动的双向控制中采用了新型控制方案,从理论上分析了该方案的可行性,显示了临场感技术在增强人机交互能力方面的优越性.     

基于PLC的矿井提升机控制系统设计

本文以PLC为控制系统的核心器件,采用基于矢量控制的变频调速策略对矿井提升机调速控制系统进行设计.其中包括提升机系统整体结构设计、矢量控制变频调速模块设计、控制电路设计、保护模块设计以及整体控制方案和算法设计.     

基于CAN总线的混凝土搅拌站控制系统的研究

研究了一种基于CAN总线的混凝土搅拌站自动控制系统方案,分析了搅拌站控制系统的硬件结构与组成,通过分析给出搅拌站控制系统的的总体硬件设计方案,进行了控制系统软件结构的设计研究,其中包括此监控软件及数据采集程序的研究.这种控制系统可以应用在大中型混凝土搅拌站上.     

基于PLC控制的龙门吊自动转向系统的设计与实现

针对龙门吊抓取货物时通过限界过于狭窄的缺点,本文提出了基于PLC控制的自动转向系统实现方案,保证了龙门吊转向控制的安全性和可靠性,并增强了控制系统的灵活性.     

炉温的自适应控制

文章介绍了一种基于微处理器的电热炉自适应控制系统.控制方案采用自校正调节器和过程参数在线辨识.并在96KW电热炉的应用中,获得较满意的结果.     

基于PLC的空间定位控制系统

位置控制是可编程序逻辑控制器的重要应用.现采用PLC作为运行主控单元解决了送靶机构的空间定位问题.提出了一种基于PLC多轴运动空间定位控制系统方案,并通过PLC的程序设计对控制系统进行了软件设计,实际应用中取得了良好的效果.     

PLC在轮对磁粉探伤设备中的应用

介绍了轮对磁粉探伤设备的工作原理和控制特点,设计了基于可编程逻辑控制器(PLC)的控制系统,给出了硬件选型方案和软件设计流程图.     

基于国产化技术的连铸机液压系统升级改造及应用浅析

某钢厂进口宽厚板连铸机原有液压系统存在以下问题:轻压下液压控制系统容易污染导致液压阀卡阻,振动液压系统故障率高、振动缸维护困难且寿命短.现采用中国重型机械研究院提供的用于轻压下控制系统的过滤器补偿控制方案和用于振动控制液压系统的基于长寿命国产振动缸的液压系统改造方案后,完美解决了以上问题.并且改造成本低,施工简单,可靠...