基于逆系统方法的起重机网络远程控制策略

以起重机为网络远程控制对象,基于逆系统方法设计了起重机速度和磁通的解耦伪线性系统;并对此伪线性系统引入了线性反馈.针对网络控制系统中存在的网络诱导时延问题,建立了基于网络的起重机闭环系统模型,并以此为基础设计了速度和磁通的滑模控制器.利用Lyapunov定理证明,设计的控制器能够使系统状态收敛于滑模面,并能够保证闭环网络控制?破 系统全局稳定,仿真结果验证了该控制策略的有效性.     

基于网络的机器人远程控制系统实现与研究

实现了一个基于网络的机器人远程控制系统,操作者通过网络传输的现场图像实现对机器人的远程监控。文中对局域网内的网络时延分布和时延对机器人网络控制的影响进行了实验研究。实际运行表明该系统在通常的网络负荷下可以可靠地为客户提供远程机器人访问服务。     

文献检索网络测验系统关键技术研究

介绍了基于ASP和SQLServer的文献检索网络测验系统开发方案,论述了系统总体结构,着重阐述了系统安全、自动组卷以及测验过程中的控制及断线处理等关键性技术.对于网络教学实践与应用有一定参考意义.     

无线传感网络测量系统关键技术

介绍无线传感网络测量系统的发展背景、系统组成及特点。从“低耗自组、泛在协同、异构互联“3个方面详细论述无线传感网络测量系统关键技术,并具体阐述低功耗无线传感网络测量系统硬件设计、协作信号处理、动态能量管理优化和测量代理技术等理论和关键技术。还介绍无线传感网络测量系统在工业过程及设备监测中的应用情况,体现无线传感网络测量系统的灵活性、高效性和稳定性,具有广泛的应用前景。     

机械产品网络定制设计关键技术研究

提出用特征语言对产品族结构进行建模的原理和方法,并结合相应的产品族结构模型进行分析.在此基础上设计机械产品配置器,构造基于网络定制设计环境的整体框架,并阐述各组成部分的功能和实现方法.以冰箱的设计和制造为实例建立系统原型.     

储罐远程控制系统开发应用

当前,各类储罐远程控制方法很多,现提供一种较为简单的开发应用方式,通过各类传感器、PLC、触摸屏、上位机组态软件,开发一套基于PLC和工控机的远程控制系统,给出了该系统组成、工作原理、系统设计,重点说明了该系统软件开发过程和现场实际工作效果。该系统具备自动化程度高、操作简单、响应快和故障率低等特点,值得推广。     

网络协同数字化预装配系统关键技术

为支持多学科人员开展异地实时协同工作,提出了网络协同数字化预装配系统体系结构,突破了通用虚拟现实建模语言文件解析技术和零件特征信息提取技术,建立了产品的数字化预装配模型。通过研究网络协同会议的组建和流程,提出基于混合式共享的装配协同实现方法,并开发了原型系统。实例表明,该系统能使异地协作人员通过网络协同地对产品进行实时装配仿真与分析。     

基于网络的机械臂远程控制平台设计与时延补偿

随着网络传输中不确定时延研究的深入,使基于网络的远程控制系统的应用成为可能.采用Winsock API,在Windows系统中设计并实现了具有绘图功能的二自由度机械臂系统基于网络的远程控制平台,通过在单条指令循环环境下考虑网络时延对系统同步的影响,设计了相应的同步补偿算法并验证了其有效性.提出等效时延的概念和时延分离补偿思想,以及对不同情况下机械臂系统性能的改进方案.该平台的设计思路对于其他机器人远程控制系统具有借鉴意义.     

实时控制系统网络设计

重点分析控制系统实进网络的基本特性和设计要点。详细介绍了如何利用普通１０Ｂａｓｅ Ｅｔｈｅｍｅｔ网和相关器件构造高可靠性的实时控制网络。     

基于ispGDX的图像系统数据通道的设计

用LatticeispGDX器件设计了一个实时图像递归滤波系统的数据通道电路,分析了电路的性能与特点,给出了实现的过程及时序仿真,并与FPGA器件的设计方法作了比较。     

实用智能型遥控系统设计

文章通过对现有红外遥控系统的分析,提出了一种智能型红外遥控系统的硬件组成原理及软件设计思想,阐述了具体的设计方案。该控制器可以通过学习、分析和记忆多种遥控器的编码,实现对多种电器的统一控制。     

立体仓库控制系统关键技术

针对自动仓储控制系统中调速方式、控制结构、信号传递方式、位置监测和定位方式等关键技术进行了研究,为控制系统设计提供了技术支持。     

汽轮机叶片参数化设计关键技术研究

为提高汽轮机叶片的设计质量和设计效率,以Access数据库为核心,利用VC＋＋语言开发了一套基于UG平台的汽轮机叶片参数化设计软件。研究了叶片3维造型及2维工程图绘制的关键技术,给出了叶身造型的关键步骤。为了生成参数化的叶片2维工程图,给出了工程图布局的算法,提出了用优化与样条插值相结合求相贯线的方法和工程图尺寸函数开发的旋转法。应用该项技术开发的叶片设计系统已在某汽轮机厂的叶片设计中得到应用。     

一种分散型控制网络系统的设计

本文主要以欧陆公司ＮＥＴＷＯＲＫ－６０００系统在维生素制药生产过程控制中的成功应用为例,对控制系统的设计方案、网络结构及工程实施中应注意的问题进行了深入的探讨。     

基于分布式网络的门禁系统设计

针对门禁系统的发展所面临的信息化建设与网络接口的问题,提出了基于分布式网络的指纹识别门禁系统设计。由于吸收了这些技术各自的优点。使该系统具有高效。快速,稳定的特点,具有一定的市场前景与实用价值．     

计算机远控数据采集系统设计

叙述了一个采用分级分布式控制结构实现远程数据采集的无损检测系统的设计过程，涉及系统应用需求选择的硬件配置，两级计算机通信的实现，RS-485接口电路设计等，该系统已投入使用，性能稳定，运行可靠，满足实时性和控制精度要求，可供同行业系统设计者参考。     

基于GPRS网络的远程控制系统中心机软件设计

为解决无有线网覆盖地区无法实现分布式系统的实时监控的问题,设计了基于通用分组无线业务(GPRS)网络的无线拉床远程控制系统,并详细描述了中心机软件的设计过程.该系统硬件部分由数据采集与控制终端、GPRS网络、Internet网络、监控中心机组成;软件部分包括操作系统、控制端软件和中心机软件.控制端可以对拉床进行本地预览...     

计算机远程控制技术的分析与实现

介绍了基于Internet远程控制的基本原理和一般实现方法，详细地论述了网络通信以及实时屏幕监视,系统消息截获等主要的计算机远程控制技术，并且讨论了远程控制技术在机房实验管理中的应用。     

电磁桥式起重机遥控系统设计

本文简要介绍搬运钢板用电磁桥式起重机遥控系统设计中的几个问题:工艺要求、注意事项、遥控电路设计等。