基于改进背景差法的运动目标检测

运动目标检测是视觉领域的重要研究内容,文章在研究了现有大量算法的基础上,提出了一种基于改进背景差法的运动目标检测方法,利用三帧差分图像法的主要思想,将背景差法和帧间差法结合起来,使它们优势互补,从而克服相互的弱点。实验结果表明,该方法可以很好地适应背景中存在周期运动干扰的情况,并且可以适应背景突变的情况。     

基于帧差法改进的无人机运动检测研究

在无人机群组飞行过程中,基于主动视觉的算法是目前用于编队与协同飞行测控的主要方法。研究了一种改进算法,先改进了帧间差分法使其能够更加准确地获得无人机的位置信息,然后在前者检测到的运动区域中使用水平集方法提取运动轮廓,从而提高对无人机运动检测的准确性,也为后续的目标识别做好了基础。仿真实验验证了该方法的可行性。     

基于路面标记的车辆检测和计数

交通监视系统通过采集实时交通流量数据，为智能化交通运输服务和控制管理提供依据，在智能交通系统中有着极其重要的作用。在基于视频图像的交通监视系统中，由路边建筑、树木等物体引起的静态阴影和由运动物体如车辆引起的运动阴影，是导致车辆检测错误的一大主要因素。提出了一种基于路面标记的自动车辆检测算法，用于检测车辆并排除阴影干扰，进而实现对过往车辆进行正确计数，能更可靠地收集各车道的实时车流信息。     

一种基于各向异性磁传感器的车辆检测方法

针对目前车辆检测方法受环境影响大、精度低、成本高和安装维护复杂等问题,文章提出一种基于各向异性磁阻效应的车辆检测方法,利用两个各向异性磁阻传感器组成三轴检测电路,通过检测车辆对地磁场的扰动来进行车辆检测。详细了介绍了地磁检测原理、硬件构成和软件设计,实验结果证明利用该地磁检测模块进行车辆检测有一定的优势。     

一种改进的车辆检测日夜区分方法

在基于视频的智能交通系统中,由于日夜间车辆的检测方法不同,需要在日夜交替时进行相应算法的选择.在分析了现有日夜区分技术不足的基础上,根据日夜间户外视频图像的变化特点,提出了将时间判据和局部图像平均灰度标准差判据相结合的日夜区分方法,并设计了相应的车辆检测算法.实验表明,该方法运用在视频测速系统中,判断时间短、区分准确率高.     

一种基于车辆遮挡模型的车流量统计算法

传统视频检测车流量统计利用车辆跟踪解决遮挡问题,算法复杂且容易受到外界干扰影响,为此建立了若干车辆遮挡模型,利用分层轮廓匹配法将运动目标与车辆遮挡模型进行轮廓匹配识别出遮挡车辆。为了提取运动目标完整外部轮廓,提出一种基于连通域的两轮扫描法来标记各个运动车辆,并利用YUV彩色空间对阴影进行检测和抑制,提高车流量统计精度。实验结果表明,该方法能有效识别遮挡车辆,具有较高的车流量统计精度。     

基于背景差法和帧间差法的运动目标检测方法

影响夜间监视系统稳定性的主要因素之一是光线的变化，背景更新方法则是克服光线影响的有效方法。本文在介绍了各种现有方法的基础上，提出了一种基于背景差法和帧间差法相结合的运动目标检测和自适应背景更新方法。实验证明，这种方法能够很好地克服光线的影响，提高报警系统的稳定性。     

基于机器视觉的铲斗目标检测

为实现挖掘机器人在挖掘工作中能够对挖掘轨迹进行自我认知,结合了机器视觉中比较常见的运动目标检测算法-帧差法和背景差分法,对挖掘机铲斗目标检测展开了研究。对帧差法中的二帧差法和三帧差法以及背景差分法中的混合高斯建模法进行了研究,基于这些算法对铲斗目标进行检测。基于Open CV进行程序设计,对挖掘机模型的铲斗进行检测,验证算法的可行性。通过实验结果对比分析,结合三帧差法以及高斯混合建模法能够更好地实现铲斗目标检测。     

基于改进领航-虚拟跟随法的车辆队列控制

文中分析了车辆队列控制方法中传统的领航-虚拟跟随法存在模型误差的问题,提出一种考虑跟随车参考路径点连线与横轴的夹角作为参考航向角的改进领航-虚拟跟随方法,将队列控制问题转化为对特定位置的轨迹跟踪问题。然后基于车辆运动学模型实时规划跟随车的速度,运用误差修正的Stanley方法和PD控制分别进行车辆横向控制和车辆纵向油门/刹车控制。最后,通过CarSim/Simulink联合仿真,验证了改进领航-虚拟跟随方法在3车三角形队列圆周和正弦曲线工况下的效果。结果表明：改进领航-虚拟跟随方法较传统领航-虚拟跟随法,使1号和2号跟随车横向误差均值和最大值得到了降低。     

基于信息融合的前方车辆检测技术

为了避免出现交通事故,使车辆检测效率与准确率得到提高,提出基于车辆阴影、纹理、边缘等信息融合的前方车辆检测技术。基于机器视觉使用多特征结合方法对目标车辆进行确定,通过激光扫描得到车辆距离与宽度,对目标特征提取创建车辆验证函数。之后,根据车辆验证函数创建分类器,验证视觉图像跟踪车辆,之后融合视觉传感器和激光扫描信息。通过验证表示,能够对前方车辆精准检测,能够避免汽车碰撞。     

基于对偶四元数的机器人基坐标系标定方法研究

针对借助激光跟踪仪标定机器人所涉及的坐标系统一问题,对基于空间几何法拟合建立的基坐标系与机器人理论基坐标系的转换关系进行了研究,提出了一种基于对偶四元数法的机器人基坐标系标定方法。利用指数积公式推导了七自由度串联机器人正运动学,建立了基于对偶四元数表示法的机器人基坐标系标定模型,该模型将拟合建立的基坐标系与机器人理论基坐标系之间坐标转换的旋转与平移过程进行了统一描述。研究结果表明,该标定方法可一次性计算出标定方程的旋转部分和平移部分,避免了传统位姿分步计算过程中的误差传递,直接提高了标定精度。这些结论可对于类似机器人手眼标定、多机器人协作基坐标系标定问题提供参考。     

天文望远镜底座注塑成型模拟

针对注塑成型过程中,影响注塑质量因素多的问题,运用CAE技术,对某型号天文望远镜底座进行注塑成型模拟,预测可能出现的缺陷,得出一组经过CAE分析优化的数据应用于实际生产,缩短模具的试模时间,获得合格的产品.     

以摩托车整车为基础的车架振动响应优化设计

针对某型摩托车车架的振动问题,利用有限元技术,在摩托车整车基础上对车架进行振动响应优化设计.首先,在ANSYS/APDL环境下建立摩托车整车参数化优化数学模型,进行振动响应分析;然后对摩托车车架进行振动优化设计,得到各设计参数的优化序列;最后,通过修改设计参数,进行改进后车架振动分析.结果表明,参数的修改有效地降低了振动,实现了车架的振动优化设计.     

基于路面识别的汽车纵向主动避撞系统

汽车纵向主动避撞系统应能根据路面状态的突变自动地调整安全距离以提高系统的可靠性。在魔术公式的基础上,给出了基于车轮动力学参数识别路面的方法,建立了车辆动力学模型,分别对汽车行驶在高、低附着系数路面和组合路面上避撞系统的工作进行了模拟试验。试验结果表明,识别的路面状态与实际路面一致性良好,具备路面识别系统的汽车纵向主动避撞系统对路面具有自适应性,其安全性高于没有路面识别系统的避撞系统,从而有效避免了变路面上汽车碰撞的发生。     

基于实际道路激励谱的摩托车车架随机响应分析

介绍了实际道路载荷谱的采集,并利用美国MTS公司的道路模拟试验机和远程参数控制技术(RPC)模拟迭代出接近实际响应的驱动信号.利用MD.Nastran有限元分析软件建立某摩托车车架动态分析模型.以迭代出的驱动信号作为模型的输入并进行仿真分析,得到了与道路模拟试验较为一致的结果.     

基于ANSYS14.0城市客车骨架的模态分析

从车身覆盖件内表面出发,先构造出车身骨架的轨迹线,然后再从这些轨迹出发,在Pro/E环境下进行车身骨架建模,利用ANSYS14.0软件对车身骨架进行模态分析,得出车身骨架振型及固有频率,为以后的整车骨架有限元分析奠定了基础。     

一种基于视频图像的道路检测方法

实现车辆自动导航必须先进行道路检测,即获取道路相对于车辆的位置、形状等几何信息.本文算法首先预测图像中道路所在区域,使得需处理的数据量大大减少;然后使用Canny算子检测道路边缘,但对Canny算法进行了一些修改,以提高算法速度;最后使用Hough变换估计出道路直线的参数.对于初始化问题,则通过结合各种先验知识来解决.使用在北京街道上随车拍摄的交通视频做实验,结果表明该算法能在大多数情况下实时、准确地跟踪检测车道.     

夜间草坪自动停车设备的研究

针对部分旧式住宅小区的停车设施和居民汽车消费不相匹配,导致小区绿化破坏、出行不畅、消防安全状况下降的问题,分析了城市小区几种主要停车方式的特点,结合居民区夜间草坪闲置空间,采用齿轮驱动伸缩停车道,研究设计了一种夜间草坪自动停车设备。其能更充分利用草坪来增加小区的停车泊位,一定程度上解决了部分小区的停车难问题。     

Intranet构架下炼钢制造业集成化生产管理系统

分析了某炼钢厂的生产管理系统现状。针对该炼钢厂，提出了Intranet构架下的集成化生产管理系统。设计了该系统的信息集成平台、网络体系结构和功能。通过在该厂实施该系统，保证了信息资源的共享，有效地提高了管理效率和决策水平。     

基于特征的车辆目标复合探测方法研究

联合使用车底阴影、边缘信息、轮廓对称、灰度对称、水平线对称等车辆先验知识,提出一种基于特征的车辆检测方法.首先在图像中构建具有车底阴影特性的感兴趣区域;然后在感兴趣区域中分析车辆的边缘置信度,滤除其中平坦的背景区域;接下来利用轮廓对称或灰度对称定位潜在车辆;最后在潜在车辆区域中进一步分析对称性测度和水平线特性.只有具有充分的边缘、对称性和水平线特性的潜在车辆区域才被检测为车辆.实验结果表明:该方法在城市环境且不考虑遮挡的情况下,车辆有效识别率达到90%以上.