基于TOC的半导体生产线动态分层规划调度方法

针对工件动态到达、批处理、可重入、生产时间离散化、多品种混合生产的半导体生产线问题,在约束理论五步原则的基础上,提出了基于约束理论动态规划调度模型.上层整数规划层依据约束理论制定生产计划,中层缓存控制层采用鼓-缓冲器-绳子策略,工件投放顺序策略控制在制品数量和平衡能力受限资源的生产能力,下层设备控制层采用启发式规则设计机器加工策略.通过以上分层规划调度的方法逐层实现了半导体生产线利润最大化、在制品库存最小化和生产流程时间最小化的多目标优化,并通过实例验证规划调度模型的有效性.     

油田设施防腐保温数据库系统开发

设计并开发了基于Access／Oracle数据库管理平台的防腐保温网络数据库及专家决策系统，它可以动态监测在用管道、容器及储罐的腐蚀状况，为油田计划规划、生产管理及设备更新维修提供及时、可靠的信息服务与技术支持。     

基于规则的人工神经网络FMS动态调度

本文在确定FMS动态调度的优化目标和策略的前提下，提出了基于规则的反向传播学习算法（BP）的神经网络FMS动态调度的方法，FMS的生产状态参数作为神经网络的输入，动态调度策略作为网络的输出，通过实例验证本文提出FMS动态调度的方法简单性，灵活性和实时性等特点。     

基于GIS的模具车间生产过程监控系统设计与开发

针对模具车间生产过程监控可视性低、生产进度信息实时性差的问题,提出了基于GIS的模具车间生产过程动态可视化监控系统,设计了系统的监控流程和功能结构。通过模具车间生产过程资源对象的空间数据和属性数据相结合,完成系统数据模型的建立。采用Arc Engine嵌入式组件技术,完成模具车间生产过程监控系统的开发,并运用GIS数据的空间查询及路径分析功能,实现模具车间生产过程动态可视化的监控及物流路径规划。     

基于同质条带的两段式有约束矩形优化排样

为了有效解决企业生产中的有约束矩形优化排样问题，对矩形优化排样算法进行研究，在综合考虑原材料利用率及切割工艺复杂度的情况下，给出基于同质条带的两段式有约束矩形优化排样算法。算法首先通过问题转换，将有约束矩形优化排样问题转化成多重背包问题，然后再基于动态规划算法对其进行求解，最后基于动态规划算法开发了一应用系统，有效地解决了企业实际生产中的有约束矩形优化排样问题。实例应用表明，该算法在求解有约束矩形优化排样问题方面优于其他算法。     

面向动态制造资源的工艺设计

网络化制造为研制为主的制造企业(主生产单位)提供了一个快速制造平台,面对自身制造能力的不足,通过网络快速整合扩散企业的制造资源,实现主生产单位生产批量的快速扩充。针对扩散企业制造资源不同模型的问题,定义了统一的工艺制造资源模型。主生产单位再根据动态制造资源以及较强的工艺规划能力进行二次工艺设计,缩短了工艺生产准备时间,保证了外加工任务的质量,能够满足主生产单位快速响应制造的需要,也为网络化CAPP提供了一种新的思路。     

动态环境下基于IVS算法的多机器人路径规划北大核心

针对动态环境下的多机器人路径规划问题,采用改进虚拟弹簧算法(improved virtual spring algorithm,IVS)解决路径优化过程中局部最小值和障碍物附近目标不可达问题(GNRON)。首先,基于栅格法建立网络交互动态力学模型,描述多机器人系统网络结构;其次,以最优路径和最短时间为目标,基于机器人编队控制,提出IVS算法,同时建立有效的启发式规则,并根据动态障碍物自身的运动属性,重新规划一条障碍物少的路径;最后,采用MATLAB将本文方法与传统虚拟弹簧算法和动态A*算法进行仿真对比分析,验证IVS算法在解决多移动机器人路径规划问题上具有搜索效率高、避障能力强和环境适应性好的优势。     

基于双重A~*算法的移动机器人动态环境路径规划

为了能让移动机器人在动态环境中安全无碰撞并且全局最优和局部最优兼并,减少路径规划时间,提出了一种基于双重A*算法的移动机器人路径规划方法。该方法采用A*算法分别进行全局路径规划和局部路径规划。首先在移动机器人运动前采用A*算法进行全局最优路径规划;当机器人运动过程中遇到障碍物时,再一次采用A*算法进行局部路径规划。所提出方法通过仿真结果验正有效可行,该方法不仅能让机器人在动态环境中安全无碰撞运动,而且能减少路径规划时间。     

基于BP神经网络摆式列车倾摆控制系统的辨识

针对摆式列车倾摆控制系统的特点，把人工神经网络的基本原理应用于摆式列车倾摆控制系统，在倾摆控制系统的神经辨识网络中应用BP算法对系统进行辨识，通过学习对系统进行建模。仿真结果表明：所采用的辨识网络能够对倾摆控制系统的动态特性进行有效的辨识，可以解决倾摆控制系统中的非线性问题。     

融合改进RRT和Dijkstra算法的机器人动态路径规划

针对传统RRT算法在规划中随机性过大，节点利用率低且得出的路径并非最优等问题，从3个方面进行改进。首先，针对RRT在随机点采样过程中无方向性的问题，设置目标节点采样率，每次采样时目标点有几率成为采样点，使路径可以快速接近目标点；其次，动态设置步长使机器人能根据周围障碍物数量动态调整步长，减少迭代步数；最后，在得到RRT算法规划出的一条可行路径后，向周围扩展可行区域，将可行区域栅格化，通过Dijkstra算法找出可行区域中的最短路线，优化RRT算法得出的路线。最后将所获得的全局路径分段采用动态窗口算法。将RRT-Dijkstra融合算法与RRT算法、Dijkstra算法以及动态窗口算法在路径拐点数量以及路径长度等方面进行对比。实验表明，RRT-Dijkstra融合算法更高效，得到的路径更优。结合动态窗口算法后且能实现动态避障。     

研发项目的任务规划与资源分配

把研发项目的任务规划概括为分解方法、解耦方法及分解工具的研究等3个方向,并综述了相关领域的研究状况;分析了研发任务规划中的研究热点。     

基于Internet的制造业信息化资源数据库系统设计方案

介绍了一个基于Internet的制造业信息化资源数据库系统设计方案,讨论了系统的功能和特点以及设计原则,并详述了实现该系统的关键技术。该系统结构合理、功能齐全、扩展性好,符合当前制造业信息化发展的要求。     

数字孪生驱动的车间多模式配送调度优化

针对混流大型生产装配车间配送调控能力差、配送过程监控困难、运输资源消耗大等问题,提出一种基于遗传算法的数字孪生车间的物料配送方法。建立物理配送与孪生配送实时交互的数字孪生车间物料配送多目标模型,根据物料清单使用遗传算法生成初始物料配送方案,在搭建的孪生车间中对初始配送方案进行仿真优化,并采用数字孪生模型监测设备配送情况并解决配送过程中出现的突发情况。最后以某柴油机装配车间物料配送为例,证明了遗传算法结合数字孪生的装配车间物料配送方案能合理安排物料运输,降低了起重机运输时间,提高了AGV工作安全性,优化车间配送系统性能。     

田口方法在优化铝熔炼炉工艺参数中的应用

为提升铝熔炼炉热效率、降低污染物排放和提高熔体质量,根据影响熔炼性能的特性要因,运用正交表安排数值模拟方案,通过田口方法进行铝熔炼炉的工艺参数优化,得到最优的铝熔炼炉工艺参数组合,并对最优参数进行验证,结果表明达到了节源减排的目的.     

Ga近硅表面连续低浓度分布特性分析

为进一步揭示Ga在SiO2／Si系统下的完整扩散特性和分布行为，利用扩展电阻(SRP)分析方法，对恒定源、限定源，二次氧化(指磷扩散的再分布过程)不同温度和气氛，Ga在近硅表面微区域浓度连续性变化状态进行了系统研究。结果表明，恒定源掺杂过程有Ga的低浓度区形成；限定源再分布过程Ga出现反扩散特性：二次氧化过程Ga产生异常分凝特性。上述分布行为的综合效果，导致近硅表面Ga的浓度处于耗尽状态。对Ga的表面耗尽，可通过适当的工艺方法给予补偿，因此Ga基区晶体管的电学性能仍然优于同类产品。     

大锻件制造企业管理信息化的探讨

提出了管理信息系统与企业资源计划两个概念间的关系,从风险、预算、目标需求、选型和人才几个方面探讨了大锻件制造企业管理信息化应当考虑和注意的一些问题。     

资源强度可变的生产调度计划资源均衡分析

在现代化加工制造过程中,通过制定合理的生产调度计划可以实现对资源的均衡利用。文章针对这类资源均衡问题,提出了一种新型的工序资源强度可变的资源均衡模型。该模型允许适当延长工序的工期来降低工序的资源强度,并引入工期延长率这一无量纲变量来表示工序工期所延长的程度。该变量使得模型中各工序间的时间约束在求解过程中能自动满足,从而避免非可行解的出现。该模型还兼容了工序资源强度不变的均衡模型的功能,并可以处理特殊工序资源强度不可变的要求。通过采用遗传算法对该模型进行求解,验证了其有效性。本文的模型可以广泛应用于生产调度管理、建设项目计划等领域,具有良好的应用价值。     

铸造废弃物资源化系统工程

从系统工程和仿生群乐体的基本概念出发,提出了将铸造废弃物作为某种全新产品的原材料进行处理的系统工程规划理论和实施方案;通过人为设计和调整废弃物原材料的适当搭配,并经过必要的物理、化学方法处理后生产出诸如聚合物基废弃物复合材料、水泥基废弃物复合材料、陶瓷基废弃物复合材料、金属基废弃物复合材料等具有重要环境保护、循环经济、资源开拓意义的新物质;通过市场分析,论证了以市场导向推进铸造废弃物资源化的发展思路和实践的正确性;介绍了新产品的先进制造技术和产品性能的检测、评价等若干用于废弃物资源化系统工程中的现代科学理论和方法。     

刹车头球铁件工艺设计及数值模拟优化

用三维造型软件辅助划分刹车头球铁件结构分体并计算模数，按照均衡凝固理论用模数网络分布分析确定均衡段，进而确定该铸铁件的冒口分布方案，用大孔出流理论计算浇注系统，最终确定铸造工艺方案，并设计了完整的铸造工艺。用凝固模拟软件对工艺设计进行了验证校核，实际浇注结果表明，所设计铸造工艺是合理的。     

刹车头球铁件工艺设计及数值模拟优化

用三维造型软件辅助划分刹车头球铁件结构分体并计算模数,按照均衡凝固理论用模数网络分布分析确定均衡段,进而确定该铸铁件的冒口分布方案,用大孔出流理论计算浇注系统,最终确定铸造工艺方案,并设计了完整的铸造工艺。用凝固模拟软件对工艺设计进行了验证校核,实际浇注结果表明,所设计铸造工艺是合理的。