神经网络在机器人焊接参数规划中的应用

离线编程因其不占用生产时间、适用性广等优点,已成为机器人编程中的重要的一个分支。而机器人焊接参数规划器是弧焊机器人任务级离线编程的一个非常必要的组成模块。本文采用了前馈式神经网络的一种新的学习算法－单参数动态搜索算法（SPDS）,以完成焊接参数规划任务。该算法的特别是单参数动态搜索,大大减少了误差函数的计算量。同时本文利用了函数连接的思想,完成了神经网络输入参数的预处理。计算结果表明,在焊接参数规划方面,该方法的收敛效果要优于现行的BP算法。     

焊接熔池动态数字监视分析系统的开发及在焊接技术中的应用

本文介绍了以焊接实时记录焊缝状态和填充手法为目标的焊接熔池动态数字监视分析系统的设计及开发，论述了弧光下焊缝记录的技术及使用中的效果，讨论了此系统在焊接技术中用于熔池状态分析、改善焊接工艺的情况。     

焊接生产监控中的通信技术

由于焊接生产车间往往设备数目众多、区域分散不集中,使得焊接过程的监控与管理非常困难,网络与总线技术的发展使焊接设备集中管理成为可能。针对焊接车间监控与管理系统组建的特点——要求可靠性高、实时性好、布线方便以及组网灵活等,对目前在焊接生产监控领域中常用的R S485串行总线、CAN总线、工业以太网、Zig Bee、Wifi以及3G六种通信技术进行了详细介绍和分析,分析了各自的优点、缺点和适合应用范围,并进行简单的比较,在此基础上提出了未来焊接车间组建监控与管理系统的对策:不同的数据通信技术与方案适应不同的焊接生产环境和要求,当一种通信技术难以满足时,可以采用两种或多种通信技术结合的方法实现。     

精度焊接生产线规划

分析了精度焊接产品及其特点，提出精度焊接生产线规划的4个关键问题：广义工艺规划、生产规划、生产线布局及精度焊接的多元质量控制规划；针对各关键问题讨论了精度焊接生产线规划阶段的相应对策。根据精度焊接生产线规划的要求，提出了结合虚拟制造技术和现代优化算法的集成规划方法，并建立了相应的规划仿真环境，时精度焊接生产线规划具有参考价值和指导作用。     

计算机在焊接过程管理中的应用

针对压力容器焊接生产过程中，焊工领料过程手续繁琐，焊接零件多、焊缝多、工步多、焊接工艺需要识别判断、受压零部件需进行最终去向记录等问题，开发了一套计算机焊接生产过程管理软件，经实用证明可以在该企业的焊接管理中使用。     

略谈TQM在焊接生产中的应用

在焊接生产中,如何提高产品的质量和效益,人们往往从改进焊接设备和工艺入手,结果导致技术设备更庞杂,经济上更耗费,收效并不理想.笔者在研制工作和实地考察中发现,在特定的生产技术条件下,采用全面质量管理(TQM),结合改进设备和工艺,能更有效地提高焊接产品的质量和经济效益.     

计算机在焊接生产计划中的应用

在已建立的焊接设备及工序编码系统的基础上，利用本公司数据共享的特点，运用计算机运行焊接生产计划的分解和编制。     

信息技术在焊接自动化中的应用

信息技术在焊接自动化领域的应用促进焊接向智能化和自动化迈进了一大步.自动焊领域的信息技术包括信息的获取技术、信息的传输技术、信息的存储技术和信息的分析与统计技术.经过处理的信息反过来作用于焊接自动化可以使单机系统的智能度、自动化程度以及工作精确度大大提升；将多台单机的运行信息通过网络集合起来可以组建信息化焊接车间,提高整个焊接工序的运行效率和生产管理的合理性；将长期的设备运行信息、工艺参数数据进行汇总、分析,可以用来指导焊接工艺的改进,建立设备档案为设备维护提供基础.结合艾美特公司多年数字化焊接系统的设计与制造经验,以及为多个大客户提供数字化车间建设服务的经历,阐述焊接自动化领域中信息技术的重要性以及如何将信息技术可靠、高效的应用.     

焊接生产制造领域中的国际焊接标准体系及应用

以ISO 3834标准为核心的生产制造领域中的焊接标准体系,将焊接质量控制要素从9个方面的相关标准进行了归纳总结,即母材焊材、焊接工艺规程(WPS)及焊接工艺评定(WPQR)、人员资质、焊接接头检验、评定验收、焊接工艺(前、中、后)、焊材制造供应及环境、健康与安全。系统完整地归纳总结了这一体系的构成及内容,可帮助焊接专业技术人员全面了解国际焊接标准在工程技术领域的应用,提升其标准的应用水平。     

网络计划在重型机械生产管理中的应用

根据重型机械生产的特点 ,把网络计划引入其生产管理中 ,解决了生产中的许多问题 ,为确保合同按时完成提供了有力支持。同时介绍了计算机技术在网络计划中的应用方法     

激光焊接技术在船舶制造中的发展及应用现状

激光焊接技术作为激光加工技术的研究热点之一,近年来在船舶制造领域的应用引起各国的广泛关注,随着造船工业对节能高效、低碳环保、生产自动化的发展要求逐步提高,激光焊、激光复合焊等新型焊接工艺得到了飞速发展。介绍激光焊接技术在船舶制造领域的发展及应用现状,分析激光复合焊在船用铝合金、防锈铝,船用T型高强钢及不锈钢的焊接优势,提出深入研究激光复合焊接工艺在船用合金材料焊接应用的必要性。     

悬挂式点焊工艺在小批量自制件汽车生产企业中的应用

本文介绍了我国悬挂式点焊工艺的应用现状和使用悬挂式点焊应具备的工艺条件，以及在小批量自制件汽车生产企业使用悬挂式点焊工艺时应注意的事项和应采取的措施。     

电阻点焊过程中动态电阻的变化规律

动态电阻变化是电阻点焊过程中的重要内容．了解不同材料在焊接中动态电阻的变化规律,可以预测点焊接头的形成过程,建立熔核形状与动态曲线的关系,实现对焊点质量的监测,目前．已对低碳钢,镀锌钢板、不锈钢、铝合金和镍合金等材料点焊时的动态电阻变化规律进行了研究。     

Quality estimation of resistance spot welding of stainless steel based on BP neural network

The end value of the dynamic resistance curve of stainless steel was proved to have strong correlation with nugget size by experiments, so it was an important factor for estimation of weld quality. BP neural network was employed to estimate the weld quality. The end value of the dynamic resistance curve, welding current and welding time were selected as the input variables while the nugget diameter, which is closely related to weld quality, was selected as the output variable. Testing results shows that such network has fine fault tolerance and real-time quality estimation is possible.     

基于神经网络的焊机参数预测方法

针对脉冲MIG焊参数众多,不易调节的特点,提出了一种基于神经网络的焊机参数预测方法. 该方法采用LM(levenberg-marquarlt)算法建立了焊机参数的BP(back propagation)神经网络模型,充分利用已知的理想数据对网络进行训练,实现了焊接过程中任一给定焊接电流状态下焊机输出参数的预测;利用焊接参数的预测值分别对单、双脉冲MIG焊进行了试焊. 结果表明,基于神经网络的焊机参数预测方法精度较高,焊接过程稳定,焊缝成形美观,能够实现良好的一元化调节.     

高效弧焊技术研究现状

近年来高效焊接技术受到了制造行业的广泛重视,在保证焊接质量前提下,提高焊接效率以满足现代制造业发展的需求是未来发展趋势之一,因此开展弧焊技术的研究具有十分重要的理论意义和工程实用价值。对国内外弧焊方法的研究发展现状进行了介绍和总结,包括带极GMAW、T. I. M. E.、双丝及多丝焊、高速脉冲GMAW、A-TIG、热丝TIG及复合热源焊等高效弧焊技术的原理及研究现状进行总结,并对其焊接特点及发展趋势进行了详细阐述。     

免示教六轴焊接机器人在输电线路铁塔塔脚焊接中的应用

针对免示教六轴塔脚焊接机器人在输电线路塔脚焊接进行工艺试验,对去除加劲板的塔脚结构部件主焊缝进行全自动GMAW。验证了焊接工艺参数,检验了焊接工件的变形、焊缝外观及焊缝尺寸。将免示教六轴塔脚焊接机器人生产效率与原手工焊进行了对比分析。研究结果表明,免示教六轴塔脚焊接机器人,在输电线路塔脚焊接中,成形良好、焊缝外观优美呈鱼鳞纹、焊脚尺寸满足要求,且效率明显高于手工焊接,对后续输电线路铁塔塔脚焊接自动化、智能化升级具有重要意义。创新点： (1)输电线路塔脚免示教六轴焊接机器人专为塔脚焊接应用场景开发,免去了繁琐的示教过程,克服了原先示教导致额示教频繁、示教时间长、操作要求高的问题。(2)在输电线路塔脚焊接中,免示教六轴焊接机器人较传统手工焊接,焊接质量更高且更稳定,可有效缓解输电线路铁塔生产企业,焊接质量波动问题。(3)免示教六轴焊接机器人的应用,为输电线路铁塔塔脚焊接自动化、智能化提供了切实可行的方案,且机器人焊接效率高于传统手工焊。通过“机器换人、机器减人”将有效缓解焊工资源日趋紧缺的难题。

     

焊接生产过程控制要求

弹药行业的产品生产加工过程中涉及焊接、热处理、表面处理等特殊工艺过程。产品设计过程中选用的材料和加工处理后追求高强度、高硬度特性而造成焊接性差,焊接生产引起了普遍关注。但是,长期以来焊接质量也停留在完全依靠其后的检验把关,只能从表面的检测结果来判断产品的好坏,不能做到产品全部检测,产品质量缺陷很容易在后续的工序和产品使用中暴露出来。因此在借鉴相关行业的焊接生产质量控制措施,按人、机、料、法等方面的要求进行过程控制,最大限度地满足了产品性能要求。