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类四杆五杆机构连杆曲线的变化规律 总被引:2,自引:0,他引:2
类四杆五杆机构连杆曲线的变化规律张旭滨(渤海铝业有限公司066000)贲宏艳刘葆旗(燕山大学)1引言类四杆五杆机构就是把铰链四杆机构的某一个杆a截成两个杆,并用转动副相联,较短的一个杆称为调节杆e,较长杆为a′,且e/a′≤0.25,e和a′的传动... 相似文献
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对称双曲柄齿轮五杆机构连杆曲线及其应用 总被引:3,自引:1,他引:3
系统地研究了一种特殊的双曲柄齿轮五杆机构——对称双曲柄齿轮五杆机构。首先分析了齿轮传动比和两齿轮的相对初始相位角对这种机构连杆曲线形状的影响 ,进而分析了该机构实现直线轨迹时的运动特性 ,并给出了这种机构的设计方法 ,最后给出了一些应用实例 相似文献
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提出以 Access数据库形式存储类四杆五杆机构的连杆曲线 ,用 SQL 查询语句从库中查出满足一定精度的相似曲线及相应的机构参数 ,然后用机构动态演示及曲线重叠比较验证结果。经实践检验 ,该方法简便实用。 相似文献
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本文对反平行铰链四杆机构的连杆曲线方程进行了分析研究,利用符号-数值技术推导出了其四阶方程的解析表达式。 相似文献
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影响双曲柄铰接五连杆机构连杆曲线的因素 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了铰接五连杆机构的连杆曲线的求解方法,分析了影响铰接五连杆机构连杆曲线的因素,绘出了几种特殊的铰接五连杆机构的连杆曲线,并简要介绍了铰接五连杆机构的应用前景。 相似文献
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平面四杆曲柄摇杆机构连杆曲线形状分布规律的研究 总被引:4,自引:2,他引:4
本文以平面四杆曲柄摇杆机构的连杆参数L和α的分解研究为基础,描述了连杆曲线形状的类似性和渐变过程。确立了连杆曲线的分布域,进而揭示了连杆曲线分布的一些新规律。 相似文献
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本文应用VisualBasic面向对象的方法,建立了任意铰链四杆机构的运动学计算模型。介绍了任意铰链四杆机构运动识别及利用鼠标事件实现其任意点连杆曲线的方法。实现了任意铰链四杆机构的运动仿真。 相似文献
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提出一类基于球面五杆机构的变胞并联机构。基于具有解耦特性的球面五杆机构,应用螺旋理论综合出一类具有变胞特性的可重构混联支链,该混联支链由一个球面五杆机构和一个四自由度串联支链混联而成,应用三条相同的所述可重构混联支链构型出一类变胞并联机构。不同于现有利用约束奇异和支链奇异综合可重构并联机构的方法,提出利用球面五杆机构的解耦特性和关节锁死的方法来实现并联机构的可重构,因此该类变胞并联机构可有效避免重构过程中的约束奇异以及支链奇异。该类变胞并联机构可在一个广泛的范围内变换其工作模式和自由度,且伺服电动机均可安装在机构的固定平台。提到的方法可应用于其他基于解耦闭链的变胞并联机构构型综合。 相似文献
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基于参数化机构动画仿真的齿轮-连杆机构轨迹图谱的研究 总被引:2,自引:1,他引:1
基于计算机机构仿真的方法,利用参数化的齿轮-连杆机构动画仿真软件,给出了机构连杆铰接点的轨迹图谱,并研究了其轨迹随参数变化的规律及其轨迹形状的类型,为进一步认识齿轮-连杆机构的轨迹特性及利用图谱法进行轨迹综合提供了必要的基础。 相似文献
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基于支持向量机的连杆曲线识别 总被引:1,自引:0,他引:1
四连杆机构的轨迹图谱相当繁浩,如何从数千条轨迹曲线中找到与要求实现的轨迹相同或相似的图形是限制轨迹图谱应用的关键之一。提出一种基于支持向量机的连杆曲线识别方法,把所要实现的轨迹离散化作为输入,通过所设计的支持向量机的判别,找到图谱中相对应的轨迹曲线。 相似文献
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铰链四杆机构是平面机构中最基本、最典型的机构,通过MATLAB/Simulink软件对其进行运动学分析能及时修改机构设计中的偏差,使设计能符合实际要求。文中主要介绍两种常用仿真方法。 相似文献
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阐述对支架四连杆机构进行参数优化的意义,建立以连杆重量为优化目标的数学模型,在此基础上应用Visual Basic 6.0编写了四连杆机构的参数优化程序,并以ZY6000/25/50型两柱掩护式液压支架为例进行优化,得出比较理想的优化结果.同时还实现了优化参数与优化结果的动态显示. 相似文献