履带式支架搬运车重要构件强度分析

文章通过对不同类型支架搬运车的对比分析,得出了履带式支架搬运车具有在井下非硬化巷道恶劣环境下进行作业的优点;对履带式支架搬运车的行走机构进行阐述,着重对该款支架搬运车行走机构的重要组件,即支重轮及支重轮轴强度进行了核算,并得出结论:履带式支架搬运车在最不利的工况下,支重轮及轮轴可以满足承载要求。     

履带式支架搬运车的研究与应用

轮式支架搬运车的车轮对地比压大,对井下行驶的支架搬运车的巷道规格与底板要求较高,通常情况下需要对底板进行硬化,使得支架搬运车在井下的使用受到限制。轮式支架搬运车在一些斜巷运行时,无法提供足够的牵引力,很难应用于存在较大倾角斜巷的矿井。针对以上问题,研发了一种在煤矿井下非硬化巷道内运输液压支架及重型设备的履带式运输车辆,使车辆具有较小的对地比压,狭窄的巷道内转弯灵活,动力强,有一定的爬坡能力,可快速高效地实现井下工作面转场目标。     

胶轮车对巷道适应性的要求

阐述了胶轮车在现场使用中的优缺点,分析了前轮转向和铰接转向胶轮车的设计转弯半径的计算方法,结合井下巷道宽度及抹角条件,对胶轮车最小转弯半径的设计提出要求,对巷道适应性提出要求.     

履带式支架搬运车行走机构分析

文章根据不同煤矿井下巷道需求,设计了履带式支架搬运车,解决了在井下非硬化巷道以及弯道较多情况下运输支架及大型设备的技术性难题。运用防爆式内燃机传动技术与液压传动技术以及履带式行走机构,成功研发了履带式支架搬运车。其特点为:动力强、对地比压低、可360°转弯、装卸方便、适于在高低泥泞巷道内行驶、除运输支架外还可运输大型设备的一款一机多用型运输车。履带式行走机构具有承重能力强、有良好的行走和转向能力、能够克服野外恶劣的作业条件、越障能力强等优点。文章对支架搬运车行走机构的组成及工作原理进行了阐述,并对行走机构进行了受力分析,并验证了支架搬运车的行走能力,为进一步设计及发动机选型提供了参考。     

重载支架搬运车摆动梁结构强度分析

通过对煤矿井下重载支架搬运车摆动梁的典型工况进行受力分析,确定了其摆动梁有限元分析的载荷边界条件。通过有限元计算得出摆动梁强度分析的计算结果,为支架搬运车摆动梁结构设计及校核提供了依据。该摆动梁结构的重载型支架搬运车在工业性试验时表现良好。     

矿用支架搬运车防人员接近系统研究

对比分析了当前煤矿井下主要的探测技术,支架搬运车防人员接近系统采用SDS-TW-TOA测距算法及最小二乘定位算法,该支架搬运车在大柳塔煤矿进行了全面试验。试验结果表明,该系统定位精度高、响应时间短,实现了煤矿井下支架搬运车防人员的接近探测,保障了人员安全,弥补了视频监控方式的局限性。     

支架搬运车液压提升机构的设计研究

介绍了液压支架搬运车液压提升机构的组成和工作原理,对液压提升机构的受力情况进行分析,对主要参数进行了设计计算,并对主要受力部件花键轴进行了有限元分析。为支架搬运车液压提升机构的设计、选型提供了参考。     

支架搬运车防爆电控差速转向系统的研制

针对当前支架搬运车转向时滑移量大造成轮胎严重磨损的问题现状,在充分考虑煤矿井下巷道路面情况和支架搬运车具体使用情况的基础上,根据车辆转向时左、右两侧车速与左、右两侧液压驱动泵流量的关系,提出电子与液压相结合控制方法,研制能够精确控制支架搬运车左、右轮差速驱动的防爆电控差速转向系统,保证车辆行驶时各车轮与地面保持纯滚动状态,减小车轮与地面的摩擦力,改善轮胎滑移量,延长轮胎的使用寿命,对支架搬运车而言意义重大。     

新型整体式支架搬运车开发

通过选型和设计计算,阐述了一种新型整体式支架搬运车的设计开发过程,并对整车结构、传动系统、悬挂系统、转向系统进行了深入的研究分析。应用实践证明,该新型整体式支架搬运车设计合理,工作可靠,实用性强。     

支架搬运车制动过程有限元分析与研究

结合煤矿用重型铲板支架搬运车WC25EJ实例,通过Soild Works软件对驱动桥制动部分进行建模,并利用COSMOS插件对驱动桥制动弹簧的制动过程进行有限元分析,通过计算得出制动过程中弹簧应力分布。分别计算支架搬运车行车制动瞬间和驻车制动过程中的弹簧应力,为计算摩擦片预估寿命提供理论基础数据。     

铰接式车辆非驱动桥转向差速机构研究

基于ADAMS环境验证了铰接式车辆转向过程中内外侧轮胎转速不同时,车辆所产生的转弯半径的结果进行比较,分析除转向角及前后轮轴距外,影响车辆转弯半径的关键因素是内外侧轮胎速度差,并对非驱动桥结构转向差速进行深入研究和探讨,提供一种液压差速机构供实际生产需要参考。     

装载机牵引式液压支架搬运车车架的有限元分析

采用三维造型软件Pro/E建立装载机牵引式液压支架搬运车的实体模型,以有限元分析软件Sosmosworks为分析平台,建立三维分析模型,对搬运车车架及后轮轴结构设计的合理性和可行性进行了定量分析,为液压支架搬运车的结构设计提供了理论依据。     

矿井液压支架运输车的机械系统设计的优化

我国煤炭开采矿井运输通常都采用有轨运输方式,大部分设备设计结构比较传统,且不能高效运行,针对这一技术性问题对矿井运输车进行了改良,提出了煤矿井下液压支架运输车优化设计方案,为煤矿井下运输策略制定提供借鉴。     

煤矿井下多功能车铰接式转向机构的设计

分析了煤矿井下多功能车转向机构的组成及其特点,介绍了铰接式转向机构转向阻力矩、转向时间、方向盘上的操纵力等参数的计算方法,并对车辆的转向阻力矩、转向油缸及液压转向器等主要参数进行设计计算。     

综采工作面液压支架转向就位装置及实验系统应用

介绍了一种液压支架转向就位装置,可完成液压支架90°原地转向与推移就位作业。现场试验证明,使用该装置安装液压支架省力、安全、高效。结合支架转向就位装置的研究与工程现场作业工艺,研制了一套以液压支架转向就位装置为核心设备的液压支架安装实验系统,该系统可直观地演示综采工作面液压支架的安装工艺,达到了良好的培训教学效果。     

Rock mass movements around development workings in various density of standing-and-roof-bolting support

Presented measurement results of roof rocks and wall rock movements of underground development workings after their drifting. The research was carried out in the coal mine workings with standing-and-roof bolting support. There were various density of the support, so the aim of the special monitoring programme was to determine movement intensity of rock mass in the premises of the heading area. There were four types of research did by the authors. They measured convergence, roof layers separation using telltales and sonic probes and load bearing of the headings’ roofs by hydraulic dynamometers. Evaluation of fracture zone around the heading and investigation the load zone caused by failed roof rocks may become a basement for the determination of support parameters of the workings. The combined system of standing support and roof bolting seems to be an essential for underground headings protection. Supported by the Ministry of Science and Higher Education Nr of Projects (4T12A00229)     

牵引车最小转弯半径的提升桥布置研究

以6×2多轴牵引车的提升桥为研究对象,分析了最小转向半径时的提升桥布置,研究结论是:当前外轮转向角为α0max时,要获得最小的转弯半径,提升桥应该布置在第2、5、6车桥处,且第2、3两桥的轴距应该为2ΔL。提升桥的合理布置为实现同一牵引车与不轴距挂车的匹配提供了可能。     

近距煤层刀柱下长壁开采顶板活动形态及控顶技术

就近距煤层刀柱下长壁开采刀柱对长壁工作面的影响进行分析，提出液压支架的选型及控顶技术措施。     

行走马达排量与转向角之间的关系

利用汽车转向差速理论和液压传动理论,主要推导了铰接式车辆在转向时2个轮边驱动液压马达的排量与铰接转向角之间的静态函数关系式以及它们之间的动态函数关系式,供研究参考。