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本文针对工业生产中温度控制系统具有非线性、时变性和滞后性的特点,采用模糊控制与PID相结合的方法,设计了一个基于模糊PID的工业锅炉温度控制系统,采用AT91RM9200为主控制芯片,并用模糊PID控制算法对温度进行控制.最后以工业锅炉蒸汽温度为被控对象,建立仿真模型对常规PID控制和模糊PID控制进行了仿真对比,结果表明采用模糊PID控制方法,有效的提高了系统对非线性、时变性和不确定性的处理能力,控制效果更好. 相似文献
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Matlab在模糊PID伺服系统控制中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
对Matlab语言的Fuzzy和Simulink工具进行介绍,分析了模糊PID建模方法.使用Matlab的Fuzzy和Simulink对伺服系统的PID控制和模糊PID控制进行仿真,从仿真结果对比来看,模糊PID控制对伺服系统具有鲁棒性、自适应性,超调小的优点. 相似文献
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在分析轧机液压AGC系统的数学模型基础上,设计了一种基于模糊PID自整定控制方法.仿真结果表明,模糊PID控制方法的效果明显优于传统的PID控制. 相似文献
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为提高汽车巡航的精度和稳定性,提出了一种基于LabVIEW的模糊控制方法,提出以模糊PID控制作为基础,建立汽车运动模型,利用LabVIEW中的PID工具包对系统的设计进行仿真,验证系统设计的可行性.该巡航控制系统由模拟数字信号输入装置、定速巡航控制电子控制单元和执行器等器件组成.通过仿真实验结果分析得出模糊PID控制比传统PID控制平均巡航响应时间快.仿真实验结果表明,该系统工作稳定,可以较好地满足汽车巡航系统中控制需求. 相似文献
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《中国工程机械学报》2019,(6)
移动机器人在复杂环境中运动,容易受到各种波形的干扰,导致移动机器人跟踪误差较大.对此,创建了移动机器人平面简图模型,建立移动机器人动力学方程式.在传统PID控制方法的基础上,设计了模糊神经网络PID控制方法.采用改进粒子群算法优化模糊神经网络PID控制参数,输出最优PID控制参数.采用Matlab软件对移动机器人跟踪误差进行仿真,并与传统PID控制方法进行比较和分析.仿真结果显示:在正弦波的干扰环境中运动,传统PID控制方法不能抑制外界环境的干扰,实际运动轨迹与理论运动轨迹偏差较大;而改进模糊神经网络PID控制方法能够抑制外界环境的干扰,实际运动轨迹与理论运动轨迹偏差较小.移动机器人控制系统采用改进模糊神经网络PID控制方法,能够在线调整PID控制器参数,控制精度较高. 相似文献
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针对汽车巡航控制精度和稳定性不高等问题,设计了一种基于模糊PID的汽车巡航控制系统.该巡航控制系统由模拟数字信号输入装置、定速巡航控制电子控制单元和执行器等组成.该控制方法以模糊PID控制作为基础,使用实际车速作为输出量,车速传感器采集的车速信号和设定车速的差值作为输入量.使用LabVIEW界面中的PID仿真模块对设计出的系统进行仿真,验证该系统设计的可行性.通过仿真的结果分析得到基于模糊PID控制的汽车巡航控制系统工作稳定,可以较好地满足巡航控制要求. 相似文献