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《计算机与应用化学》2016,(2)
针对一类双率采样的CARMA模型,研究了相关的自校正控制问题。基于双率采样以及含有噪声的数据,本文提出一个辅助模型来估计无法采样到的损失输出数据,并进一步采用随机梯度算法来估计模型参数。通过最小化最优预测输出的方差并结合Diophantine方程给出了基于辅助模型的广义最小方差自校正控制(AM-GMVSTC)策略。最后通过一个仿真例子说明提出算法的有效性。 相似文献
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《自动化技术与应用》1983,(4)
(一)大会宣读 论文题目自适应控制系统综述一次码烧小断面隧道窑工艺参数的自动测控装置及其经济效益微型计算机的实时FORTRAN语言 (二)自控理论 论文题目极点配置特征方程直接法最小灵敏度极点指定状态反馈与对数频率法状态空间表达的多变量线性系统稳态平恒值增益自适应控制模型参数方法的数字仿真研究模型参数自适应系统的数字仿真研究水翼艇纵向稳定性自适应控制关于末知的恒定干拢系统的自校正控制一种自校正调节器控制系统的新算法自学习FUZZY控制器连续系统的参数辩识从采样数据辩识连续系统参数的等效系统法对伪随机相关法的某… 相似文献
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本文提出了一种极点配置自校正控制器.该控制器不仅能控制开环不稳定或非最小相位
系统,而且能控制具有任意、未知或变化传输延时结构的多变量系统.该控制器采用隐式方式
来实现即利用输入输出数据直接辨识控制器的参数.这样不仅避免在线解矩阵方程,而且增
加算法的鲁棒性.仿真和实时控制多变量电加热系统的结果表明该控制器具有好的控制性能. 相似文献
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针对输入更新频率是输出刷新频率整数倍的未知参数双率系统,设计一个损失输出估计器计算采样间输出,再根据随机梯度算法设计参数估计器并得到系统模型的估计参数,基于最小方差控制原则设计出双率系统的自适应控制器。通过与基于最小二乘方法辨识系统参数的自适应控制算法进行比较,可以看出该算法的计算量较小,尤其是在输入数据更新频率与输出数据刷新频率相差较大时,计算量的差距更加明显。最后用仿真例子说明了该算法的有效性。 相似文献
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一种实用的自校正PID控制器设计与仿真研究 总被引:2,自引:0,他引:2
针对多功能除湿机的温度控制问题,设计了一种极点配置自校正PID控制器,给出了系统的CARMA模型,引入带遗忘因子的最小二乘实时参数估计算法和带数字滤波器的增量式PID控制器算法,同时给出了极点配置自校正PID的整定方法过程,建立PID参数与系统参数及控制性能指标之间的关系式,并进行了MATLAB仿真.仿真结果表明,自校正PID控制系统能够实时估计被控对象的参数,实时整定控制器参数,自适应被控过程的变化,具有较强的实时参数估计和自校正能力,该PID控制器在多功能除湿机的温度控制中得到成功应用. 相似文献
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根据导弹的非线性时变的特点,以及自适应控制的优点,结合计算机技术与现代控制理论,设计了一种极点配置自校正导弹控制器.该文为滚转通道建立了二阶离散传递函数模型,给出了模型参数的在线辨识方法,研究了极点配置自校正控制器的设计方法,给出了控制量的计算公式和仿真结果.仿真的结果表明,该控制器对非线性时变的控制对象具有满意的控制效果. 相似文献
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本文提出一种自校正极点配置法进行机器人机械手的位置和速度控制。首先将复杂的机械手系统由一组离散时间的差分方程离散化;然后根据所估计的参数用极点配置法来设计自适应控制器;最后给出了计算机的仿真结果。 相似文献