点焊机恒流变结构控制器的研究与设计

针对传统电焊机控制中很难达到控制精确且响应迅速这一问题,提出了一种基于变结构控制思想的控制规则,此规则由传统PID控制与模糊逻辑控制复合构建而成,此控制规则已应用于电焊机控制箱的设计,并在实践中取得了良好的效果。     

双速电动机高低转速相互转换的两种控制方法

本文介绍了双速电动机高低速转换的二种控制方法,一种诉用时间继电器控制,另一种是用新器件电子速度继电器控制,简略分析了二种控制垢优缺点及没的控制精度。     

脉冲MIG焊微机控制系统的研制

介绍了脉冲MIG焊微机控制系统的研制成果,分析了该系统的组成和控制原理。实验结果表明:该系统能够实现协同控制、一脉一滴过渡和弧长控制,具有操作简便和适应性强的特点。     

二级倒立摆的模糊控制

研究了一种新颖的模糊控制方法,并且通过实验对这一控制方法进行了验证。模糊控制器采用了连续式实现,由数据采集卡采集到的数据直接传送给模糊控制程序,由程序“在线”计算出控制量,控制电机的转动,从而成功实现了二级倒立摆的稳定控制。     

一种无级可调恒压控制液压系统及其应用

介绍了一种无级可调恒压控制液压系统,其主要特征在于采用一只比例压力阀同时控制一只减压阀和一只插装阀,配以蓄能器实现恒压控制。并结合工程实践,介绍了该系统在某型汽车覆盖件成形液压机上的应用。     

无线电遥控型逆变焊机的设计与实现

随着现代机械自动化程度的提高,无线电控制技术已经渗透到各个领域。为此,提出了一种使用无线电遥控器控制逆变焊机工作电流的研究方法。它解决了原来有线控制的不便、受方向性限制的红外线控制以及价格昂贵繁琐的射频控制等问题。研究结果表明:该焊机电流易于控制,信号稳定,是一种简单、可靠、可推广的远程控制技术。     

小方坯连铸机二冷水控制方法研究

针对小方坯连铸机的工艺特点与控制要求,采用PID控制理论设计了一种小方坯连铸机二冷水控制方案,并分析了实现过程中的电动调节阀控制、冷水流量控制模型、温度反馈控制及去除干扰的方法。实践表明,控制方案与实现方法切实可行,控制准确,为提高二冷水控制工艺水平提供借鉴。     

铝电解烟气干法净化系统的研究——清灰控制方法

介绍了现有铝电解烟气干法净化系统除尘器的传统清灰控制方法:时间控制和压差控制.通过工程实例分析了这些控制方式存在的问题,并针对传统控制方式存在的问题,详细介绍了一种新的控制方法:排序清灰时间控制方式.通过对该控制方式在同一工程项目中的应用情况(修改前后对比)的介绍,证实该控制方式解决了传统控制方式存在的问题,证明该控制方式切实可行.文中最后提出系统的清灰压力和清灰脉冲宽度的参数控制以及脉冲间隔都将影响系统的排放指标,这些参数的确定将是下一步研究的目标.     

一种改进的非完整轮式移动机器人轨迹跟踪控制方法

针对非完整约束下移动机器人的轨迹跟踪控制中误差收敛速度和平滑性上存在的不足,提出了一种改进的非线性反推跟踪控制算法。在运动学模型的基础上,构造了简单的虚拟变量推导出了反推控制律,且通过Lyapunov函数证明了该控制律的稳定性,并引入了一个反馈控制律,得到了一种新型轨迹跟踪控制器。MATLAB仿真分析表明:改进的非线性反推控制律很好地改善了控制效果,跟踪误差能在较短的时间内收敛,具有良好的抗干扰能力。     

TIG小电流引弧PLC自动控制系统

介绍了一种实用的ＰＬＣ控制ＴＩＧ焊接角引弧系统,简述了控制原理,介绍了ＰＬＣ控制梯形示意图,给出了应注意的影响因素。本系统采用检测接触引弧阶段的电流电压信号来判断引弧状态,克服了影响电流信号的干扰因素,接触电流信号稳定,同时运用ＰＬＣ技术,对接触预热时间进行精确控制,获得了很高的一次引弧成功率。     

管道清淤机器人驱动及控制系统的设计

简述了一种新型排水管道清淤机器人的机构及工作原理,并提出了一种基于DSP的控制策略。利用DSP单片机中维特比数学运算单元(VCU)和控制率加速器(CLA),研究了由一片DSP单片机控制双无刷直流电机的控制方案和算法;设计了管道清淤机器人动作控制中的继电器输出电路原理图;制定了基于Zig Bee协议的无线数据传输模块传输协议。结果表明:无线数据传输和淤泥斗动作执行稳定,双无刷直流电机调速控制效果良好。     

冷室压铸机压射速度的匀加速控制

目前冷室压铸机的压射过程大多采用三级压射的控制方法,不仅给压铸机的调整带来不便,而且还对压铸件的质量和压铸机本身产生不良影响。为了克服这些缺陷,提出了压射速度的匀加速控制,并给出了一种压射速度匀加速控制系统的控制方法、基本组成和控制过程。在实际应用中,通过对原压铸机的液压系统和电气系统进行改造,实现了压射速度的匀加速控制,并取得了良好的效果,从而为压铸机压射速度的控制提供了一种简便而有效的方法。     

智能复合控制的交流伺服系统研究

根据交流伺服系统高精度要求,以传统PID控制为主要控制方式,并融合经典控制理论中的前馈控制和神经网络参数自整定控制技术各自的优点,设计了一种智能复合控制的交流伺服系统,并且分析了该控制策略的可行性。仿真结果表明该控制策略的控制效果明显优于传统微分前馈控制,为开发高精度的交流伺服系统提供了借鉴。     

DCS控制系统在氧化铝赤泥沉降车间的应用

介绍了氧化铝厂赤泥沉降车间DCS控制技术的应用。阐述DCS控制系统的构成和功能、硬件设计、软件设计以及控制方法。设计了一套完整的控制方案,通过实际生产应用,DCS系统完全实现了生产工艺快速响应和精确控制的要求。     

静压工作台油膜厚度智能补偿控制方案

为了使静压工作台能够保持最佳的油膜厚度,提出了一种基于调节电机转速继而控制多头泵流量的油膜厚度补偿控制方案,介绍了该控制方案的液压控制原理,建立了相应的控制流程图和各个环节的数学模型,并且利用MATLAB中的Simulink模块建立了相应的控制模型系统,设置仿真参数进行仿真,验证了智能补偿方案和控制系统的可行性。     

怎样提高项目控制水平

在我国工业项目的建设中 ,由于缺乏科学、有效的项目控制 ,在费用和进度控制方面存在较大差距。本文通过典型案例对我国建设项目控制的现状进行了分析 ,介绍了一种国际上通行的项目管理与控制的方法 ,并对如何提高我国工程建设项目控制水平提出了建议     

玻璃柔性生产线自动磨边钻孔加工单元设计

介绍一种玻璃柔性生产线自动磨边钻孔加工单元的结构,阐述了加工单元的工作原理。合理选择气动硬件并进行气动控制回路设计。以PLC为核心,进行系统的硬件开发和控制流程设计,提出一种有效的钻孔位置度控制方式,实现了加工单元自动上下料、自动磨边钻孔加工和加工精度控制等功能。     

基于DSP的金刚石压机的控制设计

本文介绍了一种金刚石压机的新型控制模式,利用DSP芯片来解释执行PC机的控制命令,并通过CAN总线通讯控制模拟和数字信号的输入输出,开发基于DSP的金刚石压机专用控制板,实现多CPU分工合作,提高控制精度,是一种经济型的控制模式。     

压焊设备

一种新型电阻焊机恒电压控制策略 针对电焊杌焊接时恒压控制的工艺要求,研制了一种基于恒压控制策略的DSP全数字控制器,详细介绍了数字控制器的控制原理、控制器结构以及控制程序设计。该数字控制器主要基于对阻焊变压器一次电压的监控以及负载特性的变化,当电网电压在一定范围内波动时,仍能保证一次电压恒定。其控制主电路通过双向晶闸管控制其触发导通角从而改变其输出电压,数字控制器采用TMS320F2812实现。试验表明该方法能有效地控制焊接时输出的恒电压,达到满意的效果。图5参4     

自学习模糊滑模控制及其在电液伺服系统中的应用

本文针对一类非线性系统的跟踪控制问题,基于滑模等价控制的基本概念,提出了一种具有在线学习能力的模糊滑模控制方法,利用学习控制实现模糊控制规则的动态更新,使得模糊控制的输出逐步逼近滑模等价控制,最终实现渐近稳定的滑模控制。