锅炉燃烧器模糊-PID复合控制器的设计

将模糊-PID复合控制器应用于锅炉燃烧器控制器的设计中，许用C8051F020 MCU及其外部接口电路来实现控制。从仿真结果表明，使用这种模糊-PID复合控制器可以获得很好的控制效果。     

基于模糊PID原理的液位控制器的设计

分析了液位水平系统具有非线性、上升时间长、滞后现象的特点，讨论了常规PID控制器在控制中的局限性。在常规PID控制器的基础上，引入了模糊逻辑，设计出了一种模糊PID控制器，对PID三个参数进行了在线整定。实验结果表明这种模糊PID控制器具有比常规PID控制器更优良的特性。     

机器人操作器的自适应模糊滑模控制器设计

针对机器人动力学系统提出了一种基于模糊逻辑的自适应模糊滑模控制方案.根据滑模控制原理并利用模糊系统的逼近能力设计控制器,基于李雅谱诺夫方法设计自适应律,证明了闭环模糊控制系统的稳定性和跟踪误差的收敛性.控制结构简单,不需要复杂的运算.该设计方案柔化了控制信号,减轻了一般滑模控制的抖振现象.仿真结果表明了所提控制策略的有效性.     

一种新型滑模控制器设计及仿真

对于一类非线性不确定系统,常规滑模控制器存在"抖振"现象和抗外部扰动作用不理想等问题.本文运用自适应模糊系统逼近滑模控制器参数,并引入一个自适应模糊参数连续逼近常规滑模控制器的开关函数,最后给出一种新型自适应模糊滑模控制器,该方法克服函数和边界层法的不足.仿真实验结果表明该方法增强非线性系统的抗干扰能力和鲁棒性,并大大地削弱系统的"抖振"现象.     

一种粗糙模糊控制器的设计与仿真

研究了应用粗糙集理论上、下近似定义对模糊控制规则进行拓展设计粗糙模糊控制器的方法,完成了水箱水位粗糙模糊控制器的设计,并分别进行了模糊控制和粗糙模糊控制仿真研究,研究结果表明该粗糙模糊控制能有效改善模糊控制的性能。     

湿热实验箱模糊控制器的设计

应用模糊控制理论 ,提出了对湿热实验箱湿度参数进行两级模糊控制算法 ,通过与传统PID控制算法相比较 ,表明此种模糊控制算法在鲁棒性和超调量两个控制指标上有明显的优越性。     

工业洗衣机模糊控制器的设计

本文深入研究了工业洗衣机的模糊控制系统结构,确定了控制器的输入、输出变量,设计了输入输出变量的隶属函数,分析了输入输出变量的相关性,在正交实验的基础上建立了模糊控制规则库,给出了软件设计思想及模糊推理程序流程.     

工业洗衣机模糊控制器的设计

本文深入研究了工业洗衣机的模糊控制系统结构,确定了控制器的输入、输出变量,设计了输入输出变量的隶属函数,分析了输入输出变量的相关性,在正交实验的基础上建立了模糊控制规则库,给出了软件设计思想及模糊推理程序流程。     

基于Smith预估的FNNC-PI复合控制器研究

针对工业过程中常见的大纯滞后现象，提出了一种由模糊神经网络控制（FNNC）与传统PI相结合的复合控制器（FNNC-PI）。由该控制器构成的改进Smith预估补偿控制器（Smith-FNNC-PI），将模糊控制具有的较强逻辑推理功能、神经网络具有的较强自学习能力以及传统PI控制的优点融为一体。仿真结果表明：提出的控制策略对模型匹配和失配都具有较强的鲁棒性、稳定性，并在动静态特性及抗干扰性等方面具有很好的控制品质。     

基于模糊双曲模型的可靠控制器设计

考虑执行器出现故障,提出一种基于模糊双曲模型(FHM)的可靠保性能控制策略.首先用模糊双曲模型表述一类离散非线性系统,建立基于模糊双曲模型的控制器;然后通过LMI方法设计该控制器,以保证系统在正常状况和执行器出现故障时都是渐近稳定的,并通过求解一个基于LMI的优化问题,得到最优的控制器增益矩阵,使得保性能指标的上界最小.仿真结果表明了该方法的有效性.     

一种结合Vague集的模糊支持向量机研究

为了解决传统支持向量机对噪声或野值敏感的问题,模糊支持向量机给出一种解决办法,就是区别对待训练样本,为每一个数据点分配不同的权重,使其在分类模型训练过程中起不同的作用.以期获取更加合理的分类超平面,使得分类模型具有更好的泛化能力.Vague隶属度的计算是该算法实现的关键步骤之一,文中给出一种基于模糊C-均值聚类方法的Vague隶属度计算的方法,可以生成训练样本的真、假隶属度.实验结果表明,该算法具有更好的抗噪性能及分类能力.     

一种基于Vague集相似度量推理的控制器设计

针对模糊变量隶属值难以确定、描述信息单一这一问题,将区间值模糊集引入控制领域。在Vague集相似度量推理基础上,设计了一种模糊控制器。为了应用Vague集相似度量推理方法,给出了一种清晰量的区间值模糊化方法。说明了该类模糊控制器设计过程,给出Matlab仿真控制效果。仿真结果表明,该控制器隶属函数值较易确定,设计过程简化,模糊化过程偏差小,有很好的应用价值。     

一种基于vague集的模糊多目标决策新方法

提出一种新的基于vague集的模糊多目标决策方法。解决在无权重的情况下模糊多目标决策，所得的方法能更好的应用于模糊多目标决策，并通过例子阐明本文方法的有效性和优越性。     

基于凸面单形体的Vague集向Fuzzy集转化模型

利用Vague集与凸面单形体同一平面内3个三角形的对应关系,给出一种Vague集及其向Fuzzy集转化的单形体几何表示方法,有效解决Vague集向Fuzzy集转化方法或模型中的几何解释问题。提出Vague集向Fuzzy集转化的单形体转化模型(S-TM),以及应满足的转化准则。与已有转化方法或模型相比,S-TM具有更直观的几何表示和更明确、更确定的几何解释,是一种更为有效的转化模型,并说明Vague集向Fuzzy集的转化具有模糊性和逐渐转化性。     

基于Vague集的教学质量多指标模糊评价

针对课程教学质量评估的模糊性和不确定性问题,通过构建一个多指标模糊评价模型,利用改进的层次分析法确定各评价指标权重,提出一种基于Vague集算术运算的教学质量综合评价方法.以西安石油大学<材料成形原理和工艺>课程为例进行验证分析,结果表明该模型具有较高的工程实用性.     

基于粗糙集理论的在线自校正模糊控制器及其在过热汽温控制中的应用

在分析模糊控制器中比例因子对被控系统性能影响的基础上,根据系统响应的特征制定了在线自校正比例因子的决策表,采用粗糙集理论对决策表进行处理,提出调整规则,其算法简单、实时性好.仿真结果表明该方法控制效果良好,适用于大滞后过程的控制.     

关于Vague集的模糊熵

由于Vague集是Zadeh's模糊集的一个扩展,为计算Vague集的模糊熵,有学者提出将Vague集转化为模糊集,然后借用模糊集有关熵的计算方法来讨论它们。该文首先给出反例说明Li's(2003)的方法在某些情况下和基于模糊集的Vague集模糊熵定义不一致。在指出Vague集的模糊性主要来自未知信息和不确定性信息的基础上,提出了一个基于非模糊集的Vague集模糊熵公理化定义,给出了该类模糊熵的计算公式,最后通过定理证明了它确实同时考虑到了影响Vague集模糊熵的两个因素。     

Vague集的新模糊熵

本文指出了现有Vague集模糊熵定义的不足,分析了其存在不足的根本原因,给出了Vague集模糊熵的公理化定义,提出了一种新的Vague集模糊熵的计算方法,并证明了其合理性和有效性。     

基于Vague集的动态Vague区域关系

模糊区域的不确定空间信息处理和空间关系表示是空间数据库、地理信息系统和计算机视觉等领域的研究热点和难点.为了有效地处理模糊区域内模糊点的未确定隶属信息和复杂的动态区域关系,引入vague 集的概念和理论对静态和动态vague 区域关系进行了系统研究.基于vague 集对vague 区域进行了形式化定义,对无核和含核vague 区域进行了划分;研究了3 种基vague 域空间关系及其动态变化关系;给出了含核vague 域的空间关系表和子区域组合的动态蕴涵关系;研究了含核vague 域动态转变关系,给出了动态关系邻接表和动态关系转变路径.进一步给出了实例模型,进行了实例分析.研究成果可以较好地处理vague 区域内的模糊点未确定的隶属信息和动态vague 区域空间关系表示和动态转化及动态关系预测等问题.     

Vague集的新模糊熵

对于Vague集模糊熵应该既有Vague集的未知性又有Fuzzy集的不确定性。首先在给出了反例证实现有方法在某些情况得出的结果与实际结论不一致情况下,提出了一个真正考虑了两种因素的改进的Vague集模糊熵公理化定义,然后给出一种Vague集模糊熵的新计算公式,最后通过定理证明和实例分析,指出它确实同时考虑到Vague集的未知性和不确定性,从而证明所给出Vague集模糊熵的定义是更加合理的。