一维压电陶瓷微动台的系统设计

本文介绍了基于压电陶瓷驱动器的一维压电陶瓷微动台,选取了一款合适的压电陶瓷驱动器,并按其特性及微动平台设计要求设计了驱动电源。其中驱动电源包括显示部分、键盘部分、数字部分和模拟部分,实现了手动控制和单片机控制输出电压。对于模拟部分中采用的AD574进行详细的研究,并且给出AD574与一维压电陶瓷微动台的控制单片机的接口的程序。     

对实验教学规范化管理若干问题的思考

简述了实验教学文件中，大纲、教材或指导书、授课计划的制订规范．提出了实验指导教师配备要求和实验指导教师工作规范．简明了将形成型与总结型两种教育评价方案有机的结合起来，采用期望行为式教学评价标准模型设计实验教学工作评价标准的观点．     

挖掘仪器设备潜力改进机电教学实验

通过对废旧微机磁盘驱动嚣工作原理的分析,用驱动器中的步进电机及驱动电路与单片机结合可设计组装一套完成数字控制实验的装置,从而变废为宝,挖掘废旧仪器设备潜力,节约实验和设备经费,改进实验教学.     

冗余驱动并联机构预防故障的力矩分配法

分析冗余驱动并联机构的动力学方程可知,通过合理的分配各驱动器的输出力矩,可以避免部分驱动器过载,有效地延长机构的首次故障时间.从各驱动器的承受能力出发,提出输出裕度的概念,并据此构造了驱动力矩优化模型,以输出裕度来构造加权系数的选择准则,实现对各驱动器的单独调解.推导了输出裕度均衡及部分驱动器输出裕度取均值两种情况下的力矩分配方法,协调系统中各驱动器的承载情况.以一种平面3自由度过驱动并联机构为研究对象,数据计算及分析结果表明所提出的方法对于调节各驱动器输出裕度均衡及防止部分驱动器过载有一定的作用.     

基于1553B总线的通信接口及其应用

论述了MIL-STD-1553B总线作为军用标准的特点及其通信接口的要求．通过通信驱动器BU-61580实现单片机与MIL-STD-1553B间通信的实例,讲述了用1553B总线通信的可行性及BU-61580作为1553B接口芯片的特点和具有的功能,并给出了通信框图和部分程序．实践证明,用1553B进行通信能将数据完整可靠地传送到总控制处．     

扫描隧道显微镜中的扫描驱动器的特性改善

概述了扫描隧道显微镜的工作原理，介绍了采用压电材料的扫描控制方案及获取样品表面形貌信号的方法，给出了系统中的z扫描驱动器，xy扫描驱动器的非线性修正及动态特性的改善．并研制出一种可微机控制的精密高压调节器，与单片机数字系统相配合，形成一个完整的数字-模电路结合控制系统，用以实现扫描驱动器动态性能的改善．     

超磁致伸缩驱动器设计方法的研究

在分析超磁致伸缩材料(GMM)工作特性、超磁致伸缩驱动器(GMA)基本结构与工作原理的基础上,给出了机电磁设计参数的确定准则和数学模型,提出了超磁致伸缩驱动器的一般设计理论与方法.在该方法指导下设计实现的超磁致伸缩驱动器最大输出位移达36 μm,定位精度为0.1 μm,性能达到设计要求.试验结果验证了该方法的可操作性和有效性.     

新型微直线驱动器的设计和控制

为减小机器人灵巧手的尺寸,提高其性能,研究了一种新型的集成式微直线驱动器．该驱动器将微型无刷直流电机、旋转一直线转换和减速机构融为一体,并且具有直线位置检测、电机位置检测和极限位置检测等多种感知功能,体积小,输出力大．基于DS1103控制板,建立了驱动器的控制系统．基于多种位置传感信息,利用PID控制,实现了驱动器的轨迹跟踪．该驱动器及其控制系统已经成功地用于HIT灵巧手．     

交流伺服电机驱动器的优化控制研究

开放式的交流伺服电机驱动器向用户提供了诸多可调节的控制参量,为被控对象达到更优的工作品质提供了可能.针对某型用于高品质动感运动平台的交流伺服电机驱动器系统,以驱动电流的波动值最小为优化目标,以平台的动态响应指标为约束条件,构建了交流伺服电机驱动器驱动控制的优化模型.通过采用遗传算法优化方法,对驱动器的控制参数进行了优化匹配.优化结果表明,运动平台在满足频响特性指标要求的基础上,显著提升了运动品质.     

关于VFP教学过程若干问题的探讨

VFP教学实践证明:以程序设计为主的教材比较适合计算机专业专科学生使用;表单、控制和类是课程中最丰富与最难的部分;加强实验教学,努力提高教师水平,才能有效提高教学质量。     

基于仿人智能的变电站电压无功控制器的设计与仿真

变电站电压无功自动控制系统是一个多输入多输出的复杂系统,其精确的数学模型难以建立,导致采用常规的方法很难对其进行有效的控制.通过分析变电站电力系统,给出了变电站电力系统模型,并设计出了相应的仿人智能控制器,最后以35 kV变电站为实验模型,利用MATLAB进行仿真,结果表明在不同负荷状况下,该控制器改善了变电站电压合格率和无功功率.     

无线发射系统的射频前端设计

无线发射系统被广泛的应用,对它的射频前端进行研究十分重要．该射频前端包括滤波器模块、混频器模块、放大器模块、功放模块、天线模块,方便对后期基于FPGA数字中频部分产生的10．7MHz中频信号进行处理,然后得到具有一定功率的433．92MHz射频信号,并有效发射．最后对各个模块进行调试与测试,验证了该射频前端设计的正确性,实现了对数字中频输出声音信号的发射转换．     

基于C8051F410片上系统智能开关电源的设计

介绍基于C8051F410设计智能开关电源的方法.利用C8051F410内部PCA模块的PWM功能,结合外围电路进行功率变换,通过A/D转换模块和相应的外围电路对输出电流和电压检测,使用负载预测和PID控制算法实现稳压输出.该设计方案支持RS485现场总线,可实现多台开关电源模块并联使用.最后给出双电源模块并联使用场合的测试数据,分析了稳压和电流分配误差的原因.该电源设计方案对通信等应用场合的供电设计有一定的借鉴作用.     

水情遥测站远程终端中的光伏电源远程状态诊断

给出了光伏电源的调制技术和对锂电池的恒流、恒压和涓流的分阶段充电管理技术,并就遥测站RTU中高效、科学管理光伏电源、储能电池以及实现遥测站对光伏电源运行和充放电状态的远程在线过程检测进行了系统介绍.通过在广东佛山东风水库、广东云浮郁南大河水库等多个大坝的现场运行资料表明,该技术提高了遥测系统的透明度和异常预测能力,能够实现对RTU光伏电源系统的远程监测和诊断,确保水情测站的可靠运行.     

电网负荷节点临界阻抗模的性质及意义

对电力系统负荷节点临界条件进行了系统地研究,从理论上论证和分析了节点临界阻抗模的若干重要性质,认为负荷节点的临界阻抗模等于其戴维南等效电路的阻抗模,它不受该点功率因数变化的影响,仅依赖于系统本身的结构和参数。据此,给出了交流系统中负荷节点Ｐ－Ｖ特性曲线临界条件,提出用比较负荷工作点阻抗模与其临界阻抗模来作为电压稳定性判据,将网络理论中得最大功率传输定理拓展到交流系统,并将临界阻抗模理论用在基于运行     

智能化供电设备状态检修决策支持系统设计

随着电力企业向市场化迈进，供电设备的检修工作，由状态检修代替定期检修是必然的。采用人工智能的思想设计了供电设备状态检修决策支持系统。该系统具有供电设备状态评估，故障诊断，检修决策，制定检修计划，自学习和企业网站检修信息发布功能。并且重点介绍了故障诊断的两个诊断模块，基于专家系统的单一诊断模块和基于人工神经网络综合诊断模块。     

基于自抗扰控制器的逆变器并联控制研究

提出了一种基于自抗扰控制器的三相逆变器并联系统控制策略。该控制策略通过实时监测各逆变器模块的输出瞬时电压和电流,得到瞬时输出有功功率和无功功率,再通过调节各模块的瞬时有功功率和无功功率,实现并联系统中各模块之间的均流和功率均分;为了获得更佳的控制效果,将自抗扰控制器取代传统的PI控制器。仿真结果表明：本控制法可有效地控制均流,并联系统运行稳定。     

大棚太阳能智能温光调控系统设计

以农业智能为理念,设计了以太阳能为驱动能源的智能温光调控大棚。调控系统由大棚整体框架、太阳能供电模块、光强控制模块和温度控制模块组成。光强控制模块包括百叶窗、光学传感器、单片机控制电路和步进电机,通过检测光的强度,利用单片机控制电路来控制步进电机转动带动百叶窗的转动以实现对光强的控制。而温度是通过温度控制模块来控制的。系统吸收了相关温室大棚的优点,结合自己的设计,并用太阳能电池作为驱动能源,可以根据外界的条件自动对大棚的光强和温度进行控制。该系统结构简单,易于操作,节能环保,有使用和推广价值;如果将该系统应用到农业中,在提高农产量方面会有潜在的应用价值。     

基于GSM的通信设备报警系统设计

设计了基于GSM的通信设备报警系统.系统采用低功耗高性能的ARM芯片LPC2103作为主控电路,将GSM模块、语音播放模块、传感器节点模块等连接在一起,实现了在通信设备发生故障的情况下自动给维护人员发送短信和语音提示的功能.在网络处理机制方面,提出了一种基于移动代理的网络管理方式,有效地提高了系统的执行效率和可靠程度.该系统已经在实践中得到应用并取得良好效果.     

大功率LED路灯电源系统中PFC模块的设计与实现

为了控制谐渡对电网的污染,电源中有必要增加PFC模块,采用有源PFC工作原理实现了一种升压型变换器模块,设计完成由交流电压90~265 V输入到稳定的400 V直流输出,所采用的核心控制芯片为L6561.实验结果表明:该变换器的输出电压稳定度高,功率因数达到0.94以上,能够减少整个电源系统的损耗.