车辆电磁馈能式动力吸振器设计

考虑线圈质量、电感、电阻以及机械振动系统与电磁式能量回收装置之间耦合作用，建立装有簧上电磁馈能式动力吸振器（EMER-DVA）的四分之一车辆动力学模型.基于动力吸振原理及电磁馈能系统动刚度特性获得EMER-DVA参数匹配设计.对比分析传统式动力吸振器（DVA）、EMER-DVA和无DVA车辆的车身振动加速度、悬架动挠度及输出功率的幅频特性，以及在正弦位移、随机位移激励工况下EMER-DVA和无DVA车辆的时域振动特性和振动能量回收性能.结果表明，EMER-DVA使车身振动加速度、悬架动挠度振动传递率在悬架固有频率处分别降低17.8%和8.7%.在C级随机不平路面、不同车速下，车身振动加速度、悬架动挠度均值降低3.2%、2.7%，输出功率、EMER-DVA挠度均值分别为0.98 W、11.8 mm；在D级随机不平路面下，相应参数分别为4.5%、3.1%、2.8 W、21.3 mm.可以看出，EMER-DVA在提高车辆行驶平顺性的同时可以有效回收振动能量.开展EMER-DVA台架振动试验，试验结果与数值计算结果较吻合，验证了本研究EMER-DVA动力学模型的准确性.     

工程车辆座椅悬架多维振动控制研究

非道路车辆悬架对于来自非铺装路面的冲击振动衰减有限,且部分工程车辆考虑到实际需要,甚至未加装车辆悬架,因此对于特种车辆座椅悬架的减振研究尤为必要。为此,选用经典Tricept并联机构作为座椅悬架主体,该机构具有3个自由度,可实现多维振动的有效衰减。首先在ADAMS中搭建并联机构模型,然后设计与该机构相适应的模糊比例积分微分(proportion-integration-differentiation, PID)主动控制和模糊PID-天棚半主动控制,分别进行ADAMS与MATLAB联合仿真。结果显示,并联机构Tricept的座椅悬架系统可以实现多维协同减振,沿垂向、俯仰、侧倾3个方向的（角）加速度依次衰减了18.58%、42.68%、42.5%;与主动控制结合后,各方向的振动（角）加速度分别降低了37.26%、53.38%、49.36%;与半主动控制结合后,各方向的振动（角）加速度分别降低了43.54%、53.38%、52.47%。     

磁流变阻尼器在工程车辆悬架系统中的应用

为了改善工程车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性,针对工程车辆被动式悬架系统存在阻尼固定、变化范围小的缺点,采用磁流变阻尼器,设计了其模糊控制器,建立工程车辆悬架系统的半主动控制模型,并用白噪声信号模拟路面情况进行仿真分析,结果表明:采用模糊控制的磁流变阻尼器的半主动悬架与被动悬架相比,可以有效地降低振动的加速度峰值,减振效果明显。     

基于联合仿真的半主动悬架车辆平顺性

为减少车辆悬架系统开发周期和成本,利用SIMPACK软件建立了车辆1／4悬架多体动力学模型,基于天棚控制策略设计了半主动悬架控制器,并通过MATLAB／SIMULINK编写了控制算法对其进行联合仿真．将采用半主动悬架系统得到的仿真结果与采用被动悬架系统得到的仿真结果进行了对比,车身垂直加速度均方根值减少了30．2％．结果表明,基于天棚控制的半主动悬架可以有效衰减车身的振动,改善车辆的行驶平顺性,从而为车辆动力学系统的仿真分析提供了一种有效方法．     

变形路面上越野汽车悬架优化的仿真分析

为了提高越野汽车的平顺性，研究了不同类型越野路面变形程度与悬架振动参数之间的关系.应用载荷沉陷理论建立了地面非线性离散模型.综合动态轮胎力、悬架动挠度、越野地面沉陷等因素建立了简化越野车辆模型的动力学方程.通过改变土壤类型和越野路况，对松软路面上悬架参数与车身垂向加速度的关系进行仿真.以平顺性为目标，分析了松软路面不同变形程度对优化的悬架阻尼值的影响.仿真结果表明，增大系统刚度比可以显著减小车身垂向加速度，但刚度比不宜超过临界值；在变形较大的路面上行驶时，应采用较大的悬架阻尼以改善平顺性.     

基于虚拟仪器的轨道振动状态测试系统

针对轨道振动,设计了一套基于虚拟仪器的轨道振动状态测试系统,该系统由cDAQ以太网机箱以及振动加速度数据采集卡组成,并在LabVIEW平台上开发了上位机软件系统.上位机软件系统由登录模块、数据采集模块以及数据分析模块组成,能够实现轨道振动数据的实时采集与准确评价,为从事轨道振动测试方面的科学研究提供支持.     

自调整模糊控制技术在汽车悬架系统中的应用

以车辆操纵稳定性及行驶平顺性为控制目标,提出一种在线可调整的模糊控制算法,其模糊控制规则表可以用解析方法得到.该算法不仅体现了一般模糊控制算法对非线性系统具有的明显优势,而且可以利用LMS自适应模块调整模糊控制器的修正因子,改善了一般模糊控制算法对专家先期经验依赖的缺陷.通过对简化的车辆模型仿真计算分析,证明该算法对悬架系统的振动控制具有较好的效果;并在两自由度的悬架系统试验台架上进行了试验研究,结果证明,与被动悬架系统相比,LMS自适应模糊主动悬架系统簧上质量加速度均方根降低41%.     

电动汽车悬架系统振动特性研究

悬架系统的振动特性是衡量车辆性能的重要指标,影响着车辆的行驶平顺性和乘坐舒适性。本研究建立了前悬架系统二自由度振动模型,将车身垂直加速度、悬架动挠度和车轮相对动载作为振动分析响应量,在不同路面等级、不同速度和不同非簧载质量的条件下,用虚拟激励法进行研究分析。研究表明:随着路面等级的降低,车辆行驶速度越快,非簧载质量增加,则电动汽车的振动越强;在所研究的3个响应量中非簧载质量的增加对振动的影响较小;在0～5 Hz内各响应量的功率谱密度均有显著变化,在2～3 Hz内达到峰值。     

汽车半主动空气悬架自适应模糊神经网络控制

考虑空气悬架弹簧刚度可调的特性,建立了车辆5自由度的半主动悬架非线性动力学模型.提出了一种基于自适应模糊神经网络系统结构的模型,参考自适应控制方法来研究汽车半主动空气悬架的非线性控制问题,并考虑半车模型前后悬架的输入时滞,对其进行了仿真分析.研究结果表明:该控制方法能够使人体垂直加速度、车身垂直加速度和俯仰角加速度都得到很大的衰减,可在一定程度上减少路面对车身的振动冲击,提高汽车的行驶平顺性.     

基于车桥耦合振动的桥梁检测方法研究

利用车桥耦合振动原理结合车桥相关参数,提出一种简捷实用的桥梁刚度健康状态快速检测方法.利用ANSYS软件及其APDL语言,编制出单一环境下的车桥耦合振动响应分析模块,并与参考文献对比验证该模块的正确性.利用该模块的批处理功能,研究了车辆以3种速度匀速行驶通过跨中刚度减弱的简支梁桥时由于车桥耦合振动引起的车辆竖向加速度峰值的二维变化曲面图.结果表明,在70km/h车速下,该曲面较平滑,对刚度降低参数变化较敏感,可通过在测试车辆上预装加速度传感器并采集车辆过桥时的竖向加速度峰值,反推桥梁刚度状态,从而快速评估桥梁的大致健康状况.     

缓冲材料振动传递特性试验的数据采集及处理系统

通过计算机辅助进行了包装缓冲材料振动传递特性的测试。采用Visual C^ 编程首先对振动系统的激励和响应信号进行数据采集，然后对采集到的数据进行自适应噪声滤波和数据压缩，最终将两路信号的加速度在相同频率下整个周期的均方根值对应相比得出传递率。所开发的软件提供了良好的用户界面，具有非常便利的图形显示功能，提高了试验数据的精度，为缓冲包装的设计提供了依据。     

嵌入式系统开发平台IP核接口层的设计

针对基于SoC技术的嵌入式开发平台应用层中IP核的复用问题,提出了支持IP核开发/复用的总线接口设计思路,并将IP核的SoC总线接口作为嵌入式系统开发平台ESP的一个层次予以实现。通过IP核之间点对点的连接方式,阐述了IP核总线接口的设计原理,并将IP核总线接口内部结构划分为协议转换、数据处理和优先级仲裁3个模块,使其能方便地移植到不同规范的SoC接口。最后以USB设备控制器IP核和AMBA总线为实例,验证了基于该设计思路实现的IP核接口层功能的适用性。     

基于ADSL接入网的实时数据采集系统研究与实现

根据OSI网络的分层原理和ATM网络分层协议模型,提出了基于ADSL接入网的实时数据采集协议模型,从而进一步提出了基于Utopia接口提取数据的数据采集设计方案,并给出了基于FPGA的数据提取控制接口(CTRL-E)的设计与仿真.本系统实现了基于ADSL接入网网路的实时动态数据采集,达到对网路进行实时监控与管理的目的,系统设计可靠,完全符合设计要求.     

基于GSM短消息的振动数据采集系统设计

振动数据的采集是桥梁健康监测工作的重要环节,利用传统的有线传输方式会给测试工作带来人力、物力的极大浪费,如果采用无线传输方式,就会大大减轻工作量.作者通过深入分析无线数据传输技术原理,在总结和借鉴现代传感技术及数据采集技术的基础上,设计完成了基于GSM短消息的振动数据采集系统.该系统具有方便可靠、成本低廉的优势,并介绍了该系统的软、硬件设计方案,并对其可行性进行了详细分析.     

便携式大容量数据采集系统的设计与实现

为了满足数据采集系统大容量存储、便携和低功耗的要求,研制了新型便携式大容量数据采集系统。该系统主要由NAND型闪速存储器K9K1G08UOM、微控制器ADuC812和USB接口芯片PDIUSBDl2构成。K9K1G08UOM是存储容量为128M字节的串行结构芯片,I／O端口既作为地址和命令的输人口,又作为数据的输入／输出口,128M字节的存储空间需要27位地址,分为4个周期输入。ADuC812带有8通道、12位A／D转换器,该A／D转换器模块的各种功能通过3个寄存器SFR来设置。对微控制器而言,PDIUSBD12看起来就像一个带8位数据总线和一个地址位（占用两个位置）的存储器件。ADuC812的多位地址和数据总线可直接与PDIUSBD12的数据总线相连。试验结果表明,该系统能实时记录8通道128M字节的数据。带USB接口的设计保证了与PC机的高速数据传输和良好的人机界面。     

内燃机曲轴扭转振动微机测量系统

研究开发了应用PC机对曲轴扭振进行数字化测量的系统 ,介绍了该测量系统的工作原理、技术特点 ,并对六缸四冲程增压柴油机的曲轴扭振进行了实际测量。结果较好地反映了该发动机曲轴扭振的实际情况。由于采用了PC机及并行通讯接口 ,实现了数字化测量 ,提高了测量精度 ,具有很好的实时性。     

激光测距仪数据采集

目的　实现激光测距仪数据采集.方法　通过程序算法如实地描述激光测距仪的工作原理以实现正确的数据采集.结果　给出了激光测距仪的硬件接口电路及程序流程,实现了数据采集.结论　在实际的硬件接口设计中,运用程序算法如实地描述硬件外设工作原理的这种思维方法是一种解决问题的有效途径,在工程实际中具有一定的借鉴意义.     

基于LabVIEW的AMT数据采集系统设计与研究

为了满足技术人员对车辆自动变速系统的数据采集及分析的要求,设计了基于虚拟仪器平台LabVIEW的电控机械式自动变速器(automatic manual transmission, AMT)数据采集系统。阐述了AMT数据采集系统的基本原理,构建了系统的基本架构,继而从硬件平台的搭建以及上位机程序的编写这两个方面分别对系统进行了分析与研究,着重分析了利用LabVIEW实现的数据采集功能。实验表明,采用LabVIEW构建的AMT数据采集系统实现了AMT系统数据的采集、显示与存储的功能。同时使上位机界面更加直观且易于操作,便于工程技术人员及时地了解车辆运行的实时动态。     

基于微波技术的锅炉燃煤检测装置

介绍了一种基于微波技术的锅炉燃煤检测装置,详细阐述了采用微波技术进行锅炉燃煤检测的基本原理和装置的设计思路以及装置的硬件构成和软件实现。该装置与现有的该类产品不同,采用了“双参数”测量方法,即同时检测微波多普勒频移信号的强度值和频移值,从而可用于测量流速不恒定的过程物料流量。该装置以８０９８单片机为核心,具有信号采集、数据处理、瞬时／累计流量显示、高／低限报警等功能。     

基于ADSP的视频SoC验证方案及其接口的设计

视频SoC规模的飞速增长,给FPGA验证带来了很大的挑战,大容量的外部SDRAM以及更多的外设模块的采用,不但增加了硬件的复杂度,也给相应驱动程序的调试带来了很大的难度.为了全面有效地进行FPGA验证,提出了一种在SoC验证平台中利用ADSP-BF537作为处理器的验证方案,并重点介绍了ADSP外部Memory总线和SoC系统总线(AHB)转换模块的设计.该方案已成功运用于视频SoC的验证系统中,既降低了开发成本,又提高了系统验证的效率和功能的完整性.