弹性对象的鲁棒全局稳定控制

本文研究了考虑弹体的弹性变形(即系统中存在未建模动态)时,导弹控制系统的稳定性。从输入—输出角度分析了系统存在未建模动态及外部干扰时的鲁棒全局稳定性条件。当该条件得到满足时,仿真结果证实了系统具有鲁棒全局稳定性。     

基于SD的工程建设安全监管演化博弈研究

利用系统动力学建立了工程建设安全监管问题中主要参与方之间的多方动态演化博弈模型,通过仿真和稳定性分析表明模型不存在演化稳定均衡点。提出了改进的动态监管惩罚策略,仿真验证了改进型策略对原模型中博弈过程波动特性的抑制效果,并通过稳定性分析表明:动态惩罚策略条件下新的演化博弈模型存在有稳定的演化均衡,为监管政策的合理制定提供一个分析平台。     

工程车辆ROPS动态仿真与试验研究

提出了基于整车的ROPS动态仿真建模方法和滚翻试验方法;以轮式装载机模型在倾角为30°的硬斜坡滚翻工况为例,进行了ROPS仿真结果和试验结果对比,验证了建模方法的合理性;揭示了碰撞过程中ROPS的冲击力、变形和能量吸收规律。     

精密播种机田间植株分布动态仿真

建立了精密播种机接输种管后田间植株分布的动态模型。建模过程中考虑了种子与输种管的碰撞,引入了综合摩擦系数分析输种过程,可提高模型预测田间株距分布精度。最后通过田间试验对仿真结果进行了验证。     

精密播种机田间植株分布动态仿真

建立了精密播种机接输种管后田间植株分布的动态模型。建模过程中考虑了种子与输这的碰撞,引入了综合摩擦系数分析输种过程,可提高模型预测田间株距分布精度。最后通过田间试验对仿真结果进行了验证。     

基于Matlab矢量控制系统的建模与仿真

在分析了交流异步电动机数学模型和矢量控制理论的基础上,利用Matlab仿真软件对基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统进行了建模和仿真研究．给出了整个系统的仿真模型和仿真波形图,通过仿真结果。验证了所采用的矢量控制方法和仿真方法是正确和有效的．     

非线性随机系统的鲁棒自适应平滑估计算法

针对有色噪声下一类含有未建模动态和扰动的非线性随机系统,提出一种鲁棒自适应平滑估计算法。该算法通过极小化状态平滑估计误差的方差和相邻时刻残差的协方差,在线辨识状态滤波估计误差和残差的方差,实现对未建模动态和扰动的自适应补偿。仿真结果验证了该算法在解决有色噪声下非线性随机系统的时变时滞与参数联合估计问题中的有效性。     

两种蒸发器动态仿真建模方法的对比分析

制冷工质在换热管内流动时,伴随着复杂的相变过程,准确建立描述工质相变的换热器动态模型是制冷空调系统动态仿真的重点和难点.分析了两种蒸发器动态仿真建模方法——移动边界法、扩展移动边界法,并用扩展移动边界法的建模思想推导出蒸发器动态仿真数学模型.通过仿真分析,并与采用移动边界法的计算结果进行对比,表明两种建模方法都能对蒸发器动态响应过程进行描述,但在不同条件下应用时,会体现出各自的优越性.结论为制冷空调系统换热器的动态仿真提供了理论基础.     

轻型高压直流输电HVDC-VSC动态建模与仿真

引入时变动态相量法对高压直流系统建模,可以直接从系统时域微分方程建立相应的动态相量模型.通过截取相关变量对应的时变傅立叶级数的重要项对系统模型进行简化,从而达到提高仿真速度的目的.通过对一个简单的HVDC-VSC(电压源换流)系统建模,介绍了时变动态相量法的建模过程,最后给出了具体的算例.证明了时变动态相量法在电力系统建模中是精确而有效的.     

液压机械臂基于反演的自适应二阶滑模控制

利用驱动Jacobian矩阵构建机械臂系统与液压伺服系统的耦合关系,进而建立整个系统的动力学模型。考虑系统未建模动态和外界干扰,通过定义虚拟控制量并选取合适的Lyapunov函数,设计此系统的自适应二阶滑模控制律,使系统在有限时间内精确跟踪期望轨迹且保持强鲁棒性,同时有效削弱了传统滑模控制对系统硬件不利的抖振。仿真结果验证了本文方法的有效性。     

平流层飞艇建模关键问题研究

飞艇为大惯性飞行器,其建模可以仿照普通飞行器的方法,但要多考虑一些问题:坐标原点取在体积中心而非重心引起的速度、重力及重力矩、转动惯量及惯性积的变换;由于大惯性导致的附加质量计算;飞艇升空及降落对浮力及飞艇质量的影响等。以此为基础,建立了飞艇的六自由度动力学模型。经仿真验证,模型能准确描述飞艇实际情况。     

面向嵌入式驱动软件开发的设备仿真技术研究

分析了传统嵌入式驱动软件开发模式的不足，提出了一种基于仿真设备的软硬件协同开发模式。详细论述了设备仿真技术的具体设计与实现，结合应用实例证明了该技术能较有效地缩短嵌入式驱动软件开发周期。     

深亚微米电路NMOS器件HCI退化建模与仿真

提出一种深亚微米NMOSFET的热载流子注入下漏电流退化模型及其电路退化仿真方法．该模型将亚阈区、线性区和饱和区的漏电流退化行为统一到一个连续表达式中，避免了分别描述时由于模型不连续而导致的仿真不收敛问题，并且在模型中对亚阚区的栅偏依赖现象进行建模。提高了模型描述器件退化的准确度，用基于0．25μm工艺的NMOS器件对模型进行了验证，测试数据与仿真结果吻合得很好。     

仿真建模中的VVA技术方法研究

为了验证仿真软件是否达到了给定的可信度,分析了仿真模型校核、验证与确认过程中常用的VVA技术方法的优缺点,针对以太网通信仿真模型的特点,提出了采用置信区间法对仿真模型进行验证与确认.在置信度给定时,通过验证实测与仿真过程中每一点数据的均值差是否都落在置信区间内,判定通信网仿真模型的有效性.实践证明:该方法可以有效的对通信网类仿真置信度进行更为准确的确认,完成仿真软件的评估工作.     

蒸汽动力装置模拟器冷凝器系统的建模与数值计算

研制蒸汽动力装置模拟器,需要对其组成系统进行热工水力的计算,在此基础上进行建模,主要应用于系统仿真软件的开发。冷凝器系统是蒸汽动力装置的主要组成部分。在冷凝器系统中运用质量守恒、能量守恒等基本的物理守恒方程和状态方程,对冷凝器系统的各个部位分别列出动量方程,通过计算其主要参数如压力、流量、温度等,运用热动力学的建模思想进行建模和数值分析计算,得出计算结果。蒸汽动力装置冷凝器系统的建模与数值方法也可用于其它相关系统的建模与数值计算,对蒸汽动力装置仿真软件的开发具有重要的参考价值。     

High precision slope deformation monitoring model based on the GPS/Pseudolites technology in open-pit mine

As the number and geometric intensity of visual satellites are susceptible to large slopes in open-pit mines, we propose integration of GPS/Pseudolites (PLs) positioning technology which can increase the number of visible satellites, strengthen the geometric intensity of satellites and provide a precision solution for slope deformation monitoring. However, the un-modeled systematic errors are still the main limiting factors for high precision baseline solution. In order to eliminate the un-modeled systematic error, the Empirical Mode Decomposition (EMD) theory is employed. The multi-scale decomposition and reconstruction architecture are defined here on the basis of the EMD theory and the systematic error mitigation model is demonstrated as well. A standard of the scale selection for the systematic error elimination is given in terms of the mean of the accumulated standardized modes. Thereafter, the scheme of the GPS/PLs baseline solution based on the EMD is suggested. The simulation and experiment results show that the precision factors (DOP) are reduced greatly when PLs is located suitably. The proposed scheme dramatically improves the reliability of ambiguity resolution and the precision of baseline vector after systematic error being eliminated, and provides an effective model for high precision slope deformation monitoring in open-pit mine.     

非线性电容Pspice模型的建立

提出了一种基于ＭｉｃｒｏＳｉｍ公司的通用电子电路仿真软件Ｐｓｐｉｃｅ上的新颖的非线性器件的仿真方法,并以非线性电容为例具体加以实现,该模型是一个通用子电路模型,并且可以应用于任何电路仿真及电力半导体器件建模中,由于在该模型的建立中采取了非线性函数的曲线拟合方法,使得原先在Ｐｓｐｉｃｅ中无法实现的非线性器件可以通过易于实现的受控源来模拟拟合多项式函数,本文以ＩＲ公司的功率电子器件ＩＧＢＴ手册所给出的     

Modeling and designing for ship steering integrated simulator

The modeling of a ship steering integrated simulator(SSIS)applied to the design,debugging and maintenance of an autopilot is discussed.A nonlinear responsive model is proposed and applied to the design of SSIS.The SSIS generates real signals of the ship heading,the rudder angle,the ship position and the output to the autopilot.A variety of factors,such as ship speed variety,shallow water effect,nonlinearity of yaw and actuator,and environmental disturbances like wind,wave and current are considered carefully.Detailed formulas for calculating relevant parameters are provided.Taken a naval ship as an example,the physical-digital simulations on SSIS and the digital simulation on a Marine System Simulator(MSS)were conducted separately in various sailing conditions.Simulation results show that the simple nonlinear responsive model can be applied to ship motion control and simulation with sufficient accuracy and effectiveness.     

Angular velocity dynamics identification of small unmanned helicopter using fuzzy model

Attitude identification method for unmanned helicopter based on fuzzy model at hovering is presented.The dynamical attitude model is considered as basis for attitude control and it is very complex.To reduce the complexity of model,nonlinear model of unmanned helicopter with unknown parameters are to be determined by fuzzy system first and then derivative based gradient method is used to identify unknown parameters of model.Gradient method is used due to ability that fuzzy system is not necessarily to be linear in parameters,therefore all fuzzy sets for input and output can be adjusted.The validity of the proposed model was verified using experimental data obtained by the commercially available flight simulator X-Plane.The simulation results showed high accuracy of the modeling method and attitude dynamics data matched well with experimental data.     

MOS型场效应管的VHDL-AMS行为建模与仿真

本文提出一种基于SPICE模型半导体器件的VHDL-AMS行为建模方法,给出了MOS场效应管模型中温度效应、噪声、直流和电容方程的行为模型,最后以CMOS反相器电路为例在混合信号仿真器SMASH5.72中验证了该行为模型的正确性。