基于开放式控制系统的精馏塔实验装置控制系统

研发了能够兼容大多数PLC并支持常用现场总线的开放式控制系统，为企业提供了管理和控制一体化系统的综合解决方案。以化工过程典型装置之一的精馏塔实验装置为例，采用MOORE（摩尔）公司的NCS（net concentrator system）系统，在其开放式控制系统平台上进行了设计和开发。实际测试结果表明，该系统运行状况良好，系统的可靠性、先进性均能达到预期的指标。     

基于PC的开放式控制系统在开方机上的应用

对开方机的主要组成和功能进行了描述,介绍了倍福控制系统的构成和工作原理。针对开方机的具体控制要求,完成了控制系统的架构配置、控制软件框架设计、主要程序流程设计、软件代码的编写和模拟调试。     

分布控制系统与现场总线控制系统的比较及现状

通过对分布控制系统(DCS)和现场总线控制系统(FCS)的简要叙述，阐述了DCS和FCS各自的功能和特点。     

PLC的开放式控制与通信总线网络

介绍了一种开放的、全数字化、双向、多厂商设备环境、高性能、省配线的PLC控制与通信总线。详细阐述了其特点、网络结构和通信原理,并给出了具体应用实例。     

基于PC与软PLC的气动物流生产线控制系统设计

本文在介绍了气动物流生产线结构和功能的基础上,着重阐述了应用CANopen现场总线与组态及软PLC软件CoDeSys改造物流生产线监控系统的方法,监控计算机（PC）运行CoDeSys软件作为主站通过PC适配卡与物流生产线各工作单元的I／O从站进行通信,构成基于PC与软PLC分布式控制网络;通过组态软件创建动态监控界面,实现对物流生产线工作过程的实时监控。     

开放式现场总线CC—Link应用简介

本简要的介绍了现场总线网络CC—Link的特点和功能,并结合2个实际的生产应用,介绍了如何在控制系统中使用CC—Link进行系统集成。     

开放式控制系统中SERCOS总线的接口设计与实现

目前,市场对适合中小批量加工、具有良好柔性和多功能性的制造系统的需求已逐步超过对大型单一功能的制造系统的需求;这一趋势促成了模块化、可重构、可扩充的开放式控制系统的产生;为了推动国内数控系统的开放性进程,对一种开放式运动控制总线一SERCOS总线进行了研究,并通过设计出嵌入到伺服驱动器中的SERCOS接口卡,实现了完整的主从环形通讯;该接口卡软、硬件的成功设计证明了国内有能力研发出具有SERCOS接口的数控产品,将有利于开放式控制系统在中国的发展。     

开放分布式苹果采摘机器人控制系统研究及实现

针对以往采摘机器人多采用封闭集中式控制系统,缺乏通用性、可扩展性差和可靠性低等问题,在研制开发苹果采摘机器人控制系统的工作中,采用了开放分布式结构.根据苹果采摘机器人的机械结构及其运动特点,在硬件上选用工控机、伺服驱动器等设备,通信上采用结构简单、组网容易、造价低廉的RS-485网络,从而保证了系统的软硬件开放性,同时使得系统能够分布式控制,提高了机器人的安全性.此外,对系统的控制算法、软件也进行了设计,其中着重阐述了RS-485网络的通信协议和通讯方式.最后进行了通讯试验和苹果抓取试验,验证了系统的有效性.     

现场总线控制系统的研究与开发

从现场总线控制系统的概念入手,介绍现场总线控制系统的开发设计。     

油田原油深加工中多级分布式控制系统

主要阐述了某油田原油深加工多级分布式计算机控制系统的构成以及PLC组网通信、硬件配置和软件的设计。该系统有三级,其中每一级又呈分布式构成,协调控制级对整个公司的生产过程进行协调,递解控制级给定每一个被控量的设定值,由局部控制级进行具体的PID控制,并且从中间一级可以看到控制过程的实时数据和历史数据,从而可以及时调整参数达到最优控制。     

基于嵌入式Internet的控制系统研究

介绍了一种基于嵌入式Internet的自动控制系统的组成和功能,详细阐述了系统硬件设计及软件设计的一些具体细节和采用的技术,并给出了一个实际应用的例子.指出在现场仪表和工业设备层应用嵌入式Internet技术已成为工业控制网络的一个发展趋势.     

大型灌区闸系分布式监控系统设计

本文介绍了一种灌区闸系分布式监控系统的设计方法。简单介绍了DCS系统的发展和结构形式,对该分布式控制系统的设备选型和软件设计作了详细说明,该控制系统的使用是实现大型灌区综合信息化的重要前提。     

煤矿探测与救援机器人分布式控制系统设计

由北京理工大学研制的煤矿探测与救援机器人采用多台可编程控制器(PLC)的分布式控制系统的形式,对该控制系统的硬件实现和软件控制流程进行了介绍,并重点介绍了控制系统的数据交换和共享,并最后实现了机器人的两种工作模式:人工遥控模式和自主运动控制模式。经实践证明,此控制系统设计是合理、可靠和实用的。     

浅谈现场总线开放系统的系统集成与应用集成

本文讨论现场总线国际标准多元化趋势下基于现场总线开放系统的集成技术。通信协议、标准功能块、OPC、OFC在系统集成、应用集成中的作用。     

一种分布式实时系统软件体系结构

针对分布式实时系统的软件体系结构进行了深入研究，试图为应用开发者提供一个开发分布式实时系统的通用框架，首先提出由事件总线和数据访问总线组成具有开放结构的分布式实时系统的参考模型，然后详细讨论了事件总线和数据访问总线的组成成分，工作原理和工作过程，最后，研究了支持平台的单一映象编程模型，实时QoS的支持，提供主动服务机制，灵活开放的系统结构等技术特点。     

基于PC的开放式数控系统关键技术研究

主要研究了基于PC的开放式数控系统功能实现的方案与关键技术。在分析了开放式数控系统应用现状并阐述了PC数控系统结构及开放式数控系统构成的基础上,完成了低成本、可重构的开放式数控系统的设计及系统开放式软硬件体系的建立,系统控制器通过编程完成对输入、输出量的规划过程,通过PID控制伺服电机的输出,从而实现对伺服电机轨迹输出的优化控制目标,实现交互控制机制的开发,该模块化可重构系统在降低系统成本的同时显著提高了使用性能,具备较高的实际应用价值。