推土机铲刀的自动控制

本文以ＴＹ１２０Ａ型推土机为对象，研究了推土机铲刀的自动控制原理，以及实施原机改造的途径。     

推土机作业过程中推土阻力的测量

文章介绍了推土机动态牵引试验中推土阻力的测试方法。提出设计提升液压缸销轴反转机构的思路，以解决测试过程中因传感器转动引起的误差问题。     

推土机铲刀微机控制系统

本文探讨以ＭＣＳ８０９８单片机为核心的推土机铲刀控制系统,介绍了系统结构和控制策略,并在某军用推土机模型上进行了实验研究,取得了较满意的控制效果。     

推土机的自动化操作

介绍推土机铲刀水平位置自动调整技术，实现推土机操纵自动化和无人操作，适应现代施工高精度，高效率的要求。     

推土机铲刀切深量模糊控制研究

本介绍了推土机铲刀切深量模糊性控制原理和以此原理构造的模糊系统。     

推土机作业过程的现场试验

介绍了推土机过程试验的主要内容，分析了试验的设计、参数的测取、方案的确定及数据处理等内容。     

推土机铲刀提升的故障和排除方法

推土机在工作中有时会遇到铲刀提升缓慢或提不起来的现象，以致造成工作效率低下，影响施工进度等问题，这里就经常遇到的问题列表如下：序号异常现象主要原因判断方法排除方法１发动机运转正常，但铲刀提不起来（１）主溢流阀阀芯弹簧折断或阀芯被卡住（２）操纵杆调整不当或断裂（３）液压泵进油管松动或漏装密封圈吸进空气（４）液压泵有故障（１）突然提不起铲刀（２）通过观察可发现（３）油管有振动声并发颤（４）液压泵声响异常（１）打开工作油箱，拆下溢流阀进行检查（２）调整或更换操纵杆（３）上紧油管，重新安装密封圈（４）维…     

对推土机作业阻力计算方法的探讨

计算推土机作业阻力,是推土机设计工作中的重要环节,是推土机总体设计中牵引计算的重要内容,是对推土机正确匹配动力、校核其牵引力、进行工作装置受力分析以及进行强度计算等各项设计计算工作的重要依据。因此,资料[1]、[2]、[3]等均有具体论述并给出了用于阻力计算的数学表达式。初看起来这些计算公式都有其一定的合理性,但仔细推敲也有一些与客观实际相矛盾的内容,确有必要进一步探讨,以求这些公式更完善、合理、符合实际。     

推土机数显及监控装置

本文介绍了用８０３１单片机研制出的推土机数显及监控装置的工作原理及构成。论述了该装置的硬件和软件设计，以及为提高装置工作可靠性所采取的抗干扰措施。     

推土机工作装置冲击响应分析

把有限元静、动力分析方法引入推土机设计,采用有限元计算和试验测试相结合的方法,分析了上海120推土机工作装置在冲击工况和静态加载下的响应,文中合理地建立了工作装置有限元模型,并在液压缸系统、机体的模型处理上提出了自己的看法,得到了与试验相符的结果。     

履带式推土机松土装置面向对象设计的研究

松土装置是推土机重要的工作装置,其设计参数的优劣将直接影响其松土作业能力。由于松土装置中各参数之间的关联因素,若某一参数选取不当,就会引起一系列的参数变化,最终导致推土机性能变差。传统的凭经验选取参数的设计方法已难以适应现代市场对快速开发新产品的要求。利用先进的计算机可视化编程技术,可把设计者的智慧和经验、产品标准和ＣＡＤ技术有机相结合,通过友好的界面,采用“人—机”对话交互方式,在人与计算机之间形成一种默契的伙伴关系,可快速、高效地完成松土装置的设计工作。１松土装置的方案设计设计者在得到推土机…     

推土机切土深度自动控制系统

推土机切土深度自动控制系统是根据发动机转速变化，利用单片机来控制外部设备效刀液压缸升降，从而达到控制铲刀切土深度的目的。本文介绍了这种自动控制系统的工作原理及系统设计。     

TY320推土机铲刀提升困难故障分析

以TY320推土机铲刀提升困难的故障为例,建立起铲刀提升的故障树,并简要介绍故障树分析法在解决现场问题的具体应用.     

D85型推土机铲刀下降过快原因与修复方法

D85型推土机采用液力传动、液压操纵,操作方便省力,工作效率高。但有时会出现“掉缸”现象,给正常工作带来较大影响。所谓“掉缸”,是指铲刀提升到一定高度后,发动机熄火,在不做任何操作的情况下,铲刀液压缸的活塞杆在铲刀自重作用下的伸出量。为方便测量,一般将此伸出量换算成铲刀的下降量,要求15min之内铲刀下降量不超过120mm。有的铲刀下降量可能超过200mm,甚至更多。要准确迅速地找出“掉缸”的原因,首先应对工作液压系统的结构有足够了解。D85型推土机工作液压系统主要由工作液压缸、液压管路和油箱内的液压阀等组成。发现…     

KOMATSU将推出系列智能化推土机

Komatsu America即将推出3款智能化履带式推土机,并在Conexpo2014上展出4款机型,其共同点是利用铲刀自动控制技术,可在自动模式下按设计坡度完成推土作业。     

T120A推土机铲刀突然失控的原因及故障排除

Ｔ１２０Ａ推土机铲刀采用液压控制,具有操纵轻便灵活的特点,铲刀升降控制自如。但是随着使用时间的增加有时也会出现一些故障,以致影响功能的发挥,甚至无法进行施工作业。我部的一台Ｔ１２０Ａ推土机在一次施工作业中,突然发生铲刀失控（铲刀即升不起来也压不下去,处于浮动状态）的故障。 要及时准确地分析出铲刀失控的原因和判断故障部位,必须对推土机液压系统的组成、结构及工作原理有足够的了解。Ｔ１２０Ａ推土机的液压系统主要由齿轮泵、安全阀、换向阀、液压缸、油箱、滤油器、管路及操纵机构组成。 故障原因的分析应本着由简…     

CAT系列推土机工作装置液压系统分析

CATERPILLER公司推土机产品向人们展示了其卓越的生产率、舒适的操作性能和良好的机动性。该公司推土机工作装置液压系统不断推陈出新,使其性能逐渐提高,改善了主机的性能。本按调速类型对CAT系列推土机工作装置液压系统进行分类,分析比较了各种液压系统的调节特性和功率特性。     

大型推土机工程装置的有限元强度分析

本文用有限元方法建立大型推土机工作装置的计算模型。通过应力计算，得到了闭式箱形结构推土刀板内力和应力的分布规律。