非线性时滞系统的稳定自适应控制

针对模型不确定性的连续时间时滞系统，提出了一种新的神经网络自适应控制。系统的辨识模型是由神经网络和系统的已知信息组合构成，在此基础上，建立时滞系统的预测模型。基于神经网络预测模型的自适应控制器能够实现期望轨线的跟踪，理论上证明了闭环系统的稳定性。连续搅拌釜式反应器仿真结果表明了该控制方案的有效性。     

基于模糊辨识的非线性连续系统的迭代学习控制

基于非线性连续动态的模型辨识算法，给出了非线性连续系统的一种非常有效的迭代学习控制方案。该控制方案不要求非线性连续系统中具体的非线性关系，并且容许系统初始误差的存在。     

线性定常系统的Petri网解耦控制

将Petri网与现代控制理论相结合,应用于连续系统的性能分析如可控性、可观性和稳定性等已日益普遍,但Petri网应用于系统的解耦控制研究很少.提出了广义连续自控网系统的形式化定义,描述了线性定常系统的广义连续自控网系统模型并分析了广义连续自控网系统模型与状态空间描述的等效性.基于状态反馈动态解耦的基本原理,探讨了利用Petri网模型结构实现线性定常系统解耦控制的新方法.该方法采用图的遍历算法,可有效的判断系统的可解耦性以及实现解耦控制律,避免了传统解耦控制方法中计算所需的大量矩阵运算.最后给出了两个具体的应用实例.     

具有离散决策器的混杂控制系统模型结构

利用传统的连续控制系统理论方法，提出一种新的具有离散决策器的混杂控制系统模型结构，既体现了混杂系统的特点，又继承了传统连续控制系统模型的特点，同时，上层离散决策的引入，使得离散动态的控制化比传统的Ｒ／Ｗ监控更有主动性，有利于描述实际的混杂控制系统。为进一步研究混杂控制系统的分析与控制综合问题带来很多方便。     

基于神经网络的强化学习算法实现倒立摆控制

运用强化学习的方法来对连续的倒立摆系统实现平衡控制是一直以来有待解决的问题。该文将Q学习与神经网络中的BP网络、S激活函数相结合，利用神经网络的泛化性能，设计出一种新的学习控制策略，通过迭代和学习过程，不但能够解决倒立摆系统连续状态空间的输入问题，还成功解决了输出连续动作空间的问题。将此方法运用于连续倒立摆系统的平衡控制中，经过基于实际控制模型的Matlab软件仿真实验，结果显示了这个方法的可行性。该方法进一步提高了强化学习理论在实际控制系统中的应用价值。     

连续搅拌釜式生化反应器的非模型控制策略

本方提出了ＳＩＭＯ系统一种新的基于神经网络的非模型控制方法（ＭＦＣ），它包括线性策略和控制作用受限的非线性控制策略，讨论了非模型控制算法收敛性和非模型控制系统的稳定性，将其用于某连续搅拌釜式发酵器的产率最优反馈控制，仿真研究获得了满意的结果。ＭＦＣ方法我需对象模型，具有收敛快，自学习，强抗扰和鲁棒性好等特点。为难以建模的时变，非线性复杂生化过程的控制提供一条新的途径。     

Multi-Agent的连续轧制过程控制系统研究

结合带钢连续轧制过程控制系统的特点,提出基于多智能体理论的控制方法.将多智能体理论应用于连续轧制过程的控制之中,给出了基于多智能体轧制过程的控制系统架构,并对多智能体控制系统的划分机制、协调机制和模型结构等关键问题进行了分析和研究,提出一套基于多智能体的带钢连续轧制过程控制系统的全新控制结构.该系统有利于建立轧制流程的广义集成模型,消除控制系统之间的耦合关系,实现连续轧制生产的高度自动化和智能化.     

一类模型未知系统的辨识和混沌化控制

对于一类模型未知的非混沌系统采用模糊神经网络辨识其动力学特性, 将得到的模糊神经网络辨识模型应用于逆系统方法中, 实现了一类模型未知非混沌系统的混沌化控制. 该方法不依赖于被控对象的数学模型, 就可以进行有效控制. 研究了模糊神经网络辨识误差对控制精度的影响, 证明了适当设计参数可以使由辨识误差引起的控制误差小于辨识误差. 针对连续和离散两类系统的仿真研究证明了该方法的有效性.     

漂浮基空间机器人自适应RBF 网络终端滑模控制

主要研究漂浮基空间机器人对工作空间连续轨迹跟踪控制问题．针对系统动力学模型中非线性项未知，以及参数不确定性和外界扰动无法估计的情况，提出了基于自适应RBF网络终端滑模控制方法．该方法结合了非线性滑动流形与径向基函数特性，利用自适应RBF网络在线学习系统中的不确定性，使得无需精确的动力学模型亦能保证系统在有限时间内快速稳定．根据Lyapunov方法设计的自适应增益保证闭环控制系统具有全局稳定性，并且有效抑制抖振现象．针对6关节空间机器人的轨迹跟踪控制仿真表明，提出的自适应RBF网络终端滑模控制方法能够基于不完整动力学模型实现高精度轨迹跟踪，且误差在有限时间内快速收敛，系统抖振也得到了有效抑制．     

油田加热炉燃烧过程的神经网络模型辨识与自校正控制

加热炉在油田集输系统中有着广泛的应用。因运行时间长，其经济燃烧指标的高低直接影响着油田的生产成本。为实现加热炉出口参数的最佳调节及其经济燃烧，针对加热炉多变量、非线性、大滞后等特点，采用神经网络模型辨识的方法，建立了以加热炉为被控对象的神经网络正、逆模型，并且构成了神经网络内模自校正控制仿真系统。仿真研究表明，只要恰当地选择神经网络正、逆模型的结构和辨识数据的长度等参数，实现加热炉神经网络内模自校正控制的结果是令人满意的。     

Some characteristic features of optimal control problems in economic theory

This paper formulates the system equations, state and control space constraints, and a criterion functional for an elementary example of a problem in economic growth, and discusses some further interpretation of the underlying economic structure. Several examples are presented to illustrate particular features of control problems in economics; references to futher examples, and to more general work in mathematical economics, are cited.     

索洛余值法模型研究及其应用

为应对激烈的市场竞争态势,企业必须彻底摆脱陈旧的管理手段和经营观念,将信息技术和最前沿的科学管理方法导入自己的管理机制,才有望获得生机和持续发展的可能。文中采用数学形式简单、经济含义清晰、假设条件比较合理的Solow增长速度方程,通过余值法测算了信息化建设对经济增长速度的贡献率。     

基于模糊控制的带钢跑偏电液伺服系统研究

针对带钢跑偏电液伺服控制系统响应速度慢、超调量大、易受外界干扰等问题,将普通PID控制系统改进为模糊PID自整定控制系统,实现对此系统的高精度控制。首先建立带钢跑偏电液伺服控制系统的数学模型,并以该数学模型为基础,以AMESim/Simulink软件为平台,建立普通PID和模糊PID控制两组联合仿真模型,根据联合仿真得出系统的动态响应曲线、误差曲线和带钢运动过程中偏离中心线曲线。仿真结果表明,模糊PID控制不但大大提高了系统的响应速度、稳定性和抗干扰性,而且带钢最大偏移量得到极大地改善。经改进的系统可以为企业提供一定的理论依据,提高企业经济效益,具有很高的实用价值和很好的应用前景。     

基于FAL函数滤波的动力定位自抗扰控制器设计

针对动力定位系统数学模型不够精确,而且具有很强的非线性特性问题,采用自抗扰控制算法设计其控制器.该控制算法无需精确的数学模型,主要利用扩张状态观测器估计船舶运动位置、速度和总扰动,最后通过反馈控制对其进行补偿,从而实现船舶动力定位的精确控制.但实际工程中,船舶的测量系统的测量噪声是难以避免的,为了避免测量噪声的影响,针对所设计的扩张状态观测器采用FA L函数滤波器,在测量信号进入扩张状态观测器之前进行滤波,以减小测量噪声的影响.从而使得其反馈控制更加精确.最后以一艘供给船为例进行仿真分析,验证了所设计非线性控制器的有效性和鲁棒性.     

A tax consumption regulator in an open economic system

We consider a mathematical model for an open economic system including a tax regulator that collects taxes in order to control consumption flows. We show that increasing the tax rate above a certain threshold value leads to growing social disparity.     

火力发电厂自动逻辑创新优化对机组安全节能可靠的应用

本文叙述了华润首阳山发电厂两台630MW机组控制系统中部分创新控制逻辑,通过优化和建立模糊的数学模型,变换原先测量及其控制思路,更能够准确地测量、控制相关设备,避免了由于测量不准,控制不精确及其一些用简单的测量和常规控制思路无法完成的控制策略,使其机组更安全、更节能、更精确的运行,更符合设备比人可靠的科学理念,为机组安全、节能、经济运行打下基础,为同类型机组消除同类隐患提供了借鉴。     

孵化机温度模糊控制器设计与仿真

温度控制的精度和稳定性是孵化机系统急需解决的关键技术,系统中的被控对象不能建立精确的数学模型。为了提高温度控制精度和稳定性,采用模糊控制方法设计模糊控制器并通过Matlab进行仿真。对模糊规则的仿真说明规则较合理,对系统的仿真表明模糊控制器超调量较小,调节时间大约为20秒,系统稳定。     

控制理论与宏观经济模型

本文从控制理论和系统工程的角度,简单综述了宏观经济数学模型的历史与当前发展的 状况;分析了宏观经济数学模型区别于物理或工程系统模型的重要特征及模型在经济预测、决 策评价和结构分析上的实用性;根据控制理论在经济学中应用的发展趋势,探讨了宏观经济数 学模型未来发展的方向.     

Modeling the Control Effects of the Banking System on the Functioning of the Economy. III. Calculation and Decomposition of Models with a Stepped Boundary Layer*

Cybernetics and Systems Analysis - A mathematical formalism is proposed for calculating mathematical models of financial and economic systems (FES) and determining the optimal values of control...     

反步法在三相电压型脉冲调宽逆变器控制中的应用

针对三相电压型脉冲调宽(pulse-width-modulation,PWM)逆变器这个时变的、多模态的非线性系统,应用开关函数建立了系统数学模型,引入开关周期平均算子将离散的系统化为连续系统,得到具有参数严格反馈形式的二阶非线性多输入多输出系统数学模型.并对此模型应用反向递推方法,通过逐步选择虚拟控制量和构造李雅普诺夫函数,使每个状态分量具有适当的渐近特性,实现整个系统在大扰动下的全局渐近稳定性,进而得到反馈控制律的一般表达式.将三相电压型PWM逆变器系统参数代入后得到其反馈控制规律.最后通过仿真实验验证了该方法的有效性和正确性.