兼容近场声全息和声学聚焦境的组合阵列技术简介

目前,有两种典型的基于阵列的噪声源识别技术,近场声全息技术(NAH)和声学聚焦境技术(Beamform-ing)。图1给出了分别利用Beamforming和NAH技术得到的声源平面内空间分辨率的粗略对比。其中,空间分辨率是指在声源映射平面内能够被有效分离的两个不相关等强度单极子源之间的最小距     

大型工件空间异形角的测量

本文通过实例从一个新的角度介绍了一种测量空间异形角度的方法,该方法利用大地水平面为基准,通过测量平面(或圆柱面)对于水平面的倾斜角,从而确定两平面(或圆柱面)问的夹角,解决了工件由于形体结构巨大而无法使用常规手段、常规测量仪器和测量设备进行空间角度测量中的问题,从而为角度测量提供了一种新的手段。     

图形化表面TiO2薄膜的制备及其对内皮细胞附着形态的影响

采用光刻技术和反应离子刻蚀法(RIE)先在硅表面制备出一系列平面尺寸不同的微图形阵列,然后采用溶胶凝胶(sol-gel)浸渍提拉法在其表面制备出均匀致密、表面粗糙度一致的锐钛矿型纳米晶TiO2薄膜.利用扫描电镜(SEM)和免疫荧光标记实验研究图形尺寸对人脐静脉内皮细胞(HUVEC)附着形态的影响.实验结果发现在化学成分、细胞毒性、表面粗糙度都不对细胞附着形态产生影响的条件下,HUVEC对图形尺寸的响应为:当平面空间足够时细胞的附着伸展性能较好,而当没有足够的平面空间时细胞的附着伸展性能较差.     

现代光学准直方法

一个成功的精密准直装置,技术上必须妥善解决: 1.提供一条理想的空间直线(或平面)基准。理论上它应尽可能是空间直线或平面;实践上它相对被测件的位置应是稳定不变的。 2.在一定范围内精确地测量相对这条基准线(或基准面)的偏差。 3.合理地采用测量以上偏差的精密对准方式。 4.测量基准和评定基准的尽可能统一。     

平面参数空间的实时三维点云配准方法

针对具有多平面结构的室内环境的三维定位和环境建模,提出了一种在平面参数空间进行配准的实时三维点云配准方法。该方法首先使用一种改进的三维霍夫变换算法快速提取点云中的平面特征,然后使用迭代算法在平面的参数空间中寻找最近平面,最后使用这些平面的对应关系来估计两帧点云之间的位姿变换关系。在一个实验室场景中进行的对比实验表明,该算法能够达到与传统迭代最近点(ICP)算法相似的精度,而且速度大大提升。在仅使用普通笔记本CPU的情况下即可实现实时的点云拼接。     

实时自动对焦的研究

提出一种自动对焦技术,其调焦评价函数棗图像的平面微分平方和能够反映图像高频分量的能量。用计算平面微分平方和的方法在空间域上计算相邻像素亮度差值的平方和,对应于在频率域上计算图像高频分量的能量和,此值越大,图像对焦越准确。用平面微分平方和计算一行图像(N个像素)的调焦评价函数时,计算时间仅为2 (N -1)个时钟周期。     

码垛机器人的工作空间分析

目的分析在机器人设计和托盘码垛布局规划过程中码垛机器人的工作空间。方法用D-H法则建立运动学方程,根据运动学方程对四轴型的码垛机器人进行分析,最后利用矩阵变换法建立码垛机器人位姿变化关系,求解运动学的正逆解,并用Matlab软件的图形用户界面(GUI)对求解结果进行仿真。结果得到了机器人的可达工作空间图,工作空间在x-y平面投影图和工作空间在x-z上的平面投影图。结论通过分析Matlab软件的仿真结果,可以直观地得到该码垛机器人的工作空间。     

基于监测数据的岸桥模态参数识别

针对岸桥的模态参数识别问题,基于监测数据,采用协方差驱动的随机子空间方法对监测岸桥的模态参数进行了识别。归纳了随机子空间法的理论及算法过程,基于协方差驱动随机子空间法结合稳定图对不同工作状态下的岸桥进行参数识别,识别出了监测岸桥在不同工作状态下1 Hz以内的五阶模态。识别得到的岸桥的阻尼比在3%以内,小车(吊重)质量对不同的工作状态下岸桥的非工作平面内模态影响较小,对起升平面,即工作平面内的模态有一定的影响。     

文摘

炭的微孔结构由缺陷碳层平面的紊乱网格组成,微孔就是层平面之间的空间。气体在微孔中的吸附具有以下性质:(1)由于相对孔壁间力场重迭而在低压下产生强吸附;(2)微孔网格收缩产生扩散效应;(3)分子尺寸和形状的选择性(分子筛分)。随着活化增强,活性炭表面分级度从3减小到2,这表明活化使孔表面光滑。计算表明狭缝型微孔的吸附势提     

无透镜匹配空间滤波器相关器的实验

将一个匹配空间滤波器(MSF)和全息光学元件(HOE)结合在一个单层底板上,得到一个紧凑的光学频率平面相关器。给出图样识别相关实验数据,并对此系统的位移不变性进行了已得到实验证实的理论分析。     

圆锥面作为辅助面求作球体切平面

球体切平面作图方法在工程图学中较少研究,论文就单球、双球和三球体公切平面(在各种约定条件下)的形成原理,空间走向、表达形式以及数量作了详尽地分析,提出了利用圆锥面作为辅助面求作球体切平面的方法。对单球、双球和三球切平面作图方法采用了一题两解的办法,并对两种作法进行比较和分析,从而得出正确的结论。     

码垛机器人连杆参数的变化对工作空间的影响

目的分析机器人的连杆2(l_2)、连杆3(l_3)的长度和l_2的关节转角θ_3的角度取不同值时,机器人工作空间的变化情况。方法建立机器人的连杆坐标系,根据连杆参数表用D-H法建立机器人的运动学方程。根据运动学方程,用Matlab仿真工作空间。改变l_2和l_3的长度以及l_3的关节转角θ_3,得到连杆取不同参数时和原参数时机器人工作空间的x Oy和x Oz平面对比图,并把对比图插入AutoCAD画出对比图的边界。通过分析对比图边界的变化来研究仿真平面图形的变化。结果获得了不同参数时机器人工作空间的x Oy和x Oz仿真投影图。结论连杆参数不同时,工作空间有不同的变化,为机器人连杆参数的优化和运动控制奠定了基础。     

关于工具显微镜立柱回摆轴线与顶尖轴线不垂直度误差分析及调整

工具显微镜的设计制造和检定调修中重要的一项,就是如何使立柱回摆轴线;顶尖轴线;下照明光轴轴线三者在空间正交(图1)。只要其中任一线对于另一轴线不正交,都会影响仪器的测量精度。在工具显微镜上用影象法或光波干涉法测量螺纹时,显微镜立柱将左(右)摆动一定角度ω(ω为螺旋升角)。若此时立柱回摆轴线不与顶尖轴线垂直(图2),而有夹角θ存在,那么立柱在图二中Z平面上的转角应为立柱在H平面内转角ω在Z平面上的投影ω′。     

平面设计的空间创意

利用图形以及图形和平面空间的关系,在平面空间里设计出具有吸引力的展示空间形式,并把握观众对平面设计的认知空间大小,赋予认知空间一定的外延,能够提高平面设计的传达效果.     

浅析城市园林绿化中的图案设计

在园林绿化设计中应根据不同的植物及空间环境,由此来选择不同的类型的图案进行设计。图案设计从空间角度来看,可以分为平面及立体图案;从取材方面来看,可以分为具象及抽象图案;从组织形式方面上来看,可分为自由式图案(单独图案)、规则式图案(适合图案、连续图案)和综合式图案,本文主要针对城市园林绿化中图案设计进行分析论述,仅供参考。     

辩证唯物主义认识论在学习《画法几何》学中的应用

画法几何的研究对象，是用正投影理论在平面上表示空间几何元素及其相对位置的图示法以及在平面上用几何作图方法解决空间几何问题的图解法．它是一门技术基础课．由于空间几何元素相互关系的复杂性，要抽象地表达为正确平面投影图，或由抽象平面投影图，     

舞台透视形成的多维投影理论

引言一般的透视图是根据在D~3空间中以点(0°)为投影中心(视点),把形体投射到平面(D~2)的投影面上所得到的投影而绘制的图形。由于形体的投影都落在投影面上,所以这类透视图总是D~2图形。     

电磁微电机中平面微线圈磁场分布特性的研究

本文分析了电磁微电机中平面微线圈产生的空间磁场，把微线圈等效几何圆电流和矩形截面电流，导出了空间磁场的计算公式，接着通过四种算法的比较，建立了平面微线圈空间磁场快速准确的数值算法，最后分析了平面微线圈空间磁场的分布特性。     

小基阵对空中声源的定位误差的理论分析

1.引言 在空气声阵列定位技术中,有多种阵型,西方国家广泛采用的对运动目标的定位的小基阵多采用平面正三角型阵(美国HORNET)、平面正四方形阵(美国ADAS)、正四面体阵(瑞典)、五元圆阵、及不规则平面阵等.各种传声器阵列均可以看成是线阵的组合.为此,人们可以从线阵的定位原理出发分析复杂阵型的定位算法,从而建立精确的定位模型.对于固定线阵列来说,阵只能对阵列所在直线为界的半个平面进行定位,否则没有唯一解.对线阵进行组合,构成面阵,就可以对空间目标进行定位.对于低空、超低空飞行的直升机或地面行驶的坦克目标,用平面阵可定位.     

银纳米晶复合有序介孔氧化硅

采用溶胶-凝胶法,以三嵌段共聚物P123(EO20PO70EO20,Mw=5800)作为结构导向剂,正硅酸四乙酯(TEOS)作为硅源,硝酸银(AgNO3)作为银的前躯体,制备出掺杂有银纳米颗粒的有序介孔SiO2块体.通过小角X射线衍射(SAXRD)和高分辨透射电子显微镜(HRTEM)分析,测得掺银介孔SiO2样品在煅烧前具有平面六方结构(空间群p6mm),煅烧后样品结构发生收缩,但仍部分保持有序平面六方结构,孔径在3～7nm之间,平均孔直径为5.4nm,银纳米颗粒尺寸大约为5nm.掺银介孔氧化硅的气孔尺寸大于未掺银介孔氧化硅的气孔尺寸.