混凝土泵车回转支承螺栓检查与紧固

<正>1.回转支承结构臂架式混凝土泵车用于高大建筑物施工时浇筑混凝土,该种混凝土泵车臂架铰接在转台1上,转台1通过螺栓固定在回转支承2外圈上。回转支承2内圈通过螺栓固定在附车架3上,回转支承2内、外圈之间设有轴承,即能使转台水平回转,又能保证转台有效支撑在附车架上。附车架3上设有前、后支腿4,如图1所示。混凝土泵车浇筑混凝土之前,将前、后支腿4展开,使其支撑泵车整车质量。通过转台1在回转支承上转动,将臂架对准浇注位置,由臂架上的混凝土管将车泵送出的混凝土送至浇     

混凝土泵车下车结构有限元仿真计算及测试

以混凝土泵车弧形下车结构为研究对象,当臂架做180°回转时,应用ANSYS软件有限元进行分析,以便更好了解泵车工作时下车结构的危险区域,全面掌握下车在最危险作业工况下的变形和应力分布情况,使泵车弧形下车结构形成系统的计算方法,为结构的优化设计提供理论依据,提升设计效率。     

起重机不能回转故障的治理

一台633M型起重机在一次作业中,突然不能回转。检查发现无论怎样扳动手柄,都没有回转动作,分析可能是电路出了问题。该机回转部分电路如附图所示,其工作原理是,电流经过保险丝F081传导至联动开关S082-S083处,当进行回转作业,按下S082时,使其导通,S083断开,电流经S082传导至回转制动解除继电器K082并使其得电,因此其常闭触点11、12断开,回转制动指示灯L085熄灭,同时常开触点11、14闭合,电流传导至回转制动电磁阀Y084,使其得电导通回转制动油路,液压油流至回转制动器使其释放,此时,扳动回转手柄,就会产生回转动作。     

浅谈IPF85B-2型混凝土泵车的使用与维护保养

IPF85B-2型混凝土泵车引入我国市场最早,批量最大,社会保有量大。由于混凝土泵车采用了机、电、液一体化技术,使用与维护保养都需要一定的专业知识。本文就在施工现场观察发现的IPF85B-2型混凝土泵车使用中存在的问题,浅谈其使用与维护保养。 1.前、后臂架支座折弯或折断 臂架支座和臂架缓冲橡胶能够减轻混凝土泵车在行驶过程中产生的振动,但在用户处看到前、后臂架支座根部折弯或折断现象比较普遍,并进行了补焊加强,是混凝土泵车结构件中最薄弱处。这要求用户在操作下臂时,下落速度不要太快,避免对臂架支座产生过大冲击。臂架回转操作必须在臂架完全离开臂架支座后进行,并且要正确调整缓冲橡胶的压缩量,前缓冲橡胶的压缩量为3mm(在自由状态时厚     

混凝土泵车臂架运动速度提升研究及应用

混凝土泵车因其灵活性成为建筑施工中常用的混凝土泵送设备,泵车臂架运动控制一直为行业研究热点.针对如何在安全标准限定下最大限度地提升臂架运动速度进行了研究,建立了臂架运动速度实时计算数学模型,通过Newton迭代法求解复合运动各臂架的运动速度,基于CoDeSys编程平台对控制系统进行了搭载运用.在混凝土泵车上进行了试验,验证表明:整个控制系统稳定可靠,在安全标准下显著提升了臂架运动效率.     

长臂架混凝土泵车尾端摆动大的原因

<正>长臂架混凝土泵车尾端摆动大的影响因素主要有:1.回转轴承游隙及其他间隙臂架尾端摆动大在结构方面的主要原因是回转支撑轴承的游隙,齿轮副及花键啮合侧隙、安装刚性、臂架刚性、臂架与臂架之间连接间隙等不符合标准。     

混凝土泵车平衡回路的故障排除

我公司使用的楚天IPF-85B混凝土泵车在泵送混凝土时发生臂架缓缓自动下落的现象,经检查是上段臂架液压缸自动回缩所致。这一故障不但妨碍安全生产,而且影响臂架泵送混凝土的准确性。     

进一步,天空中联重科101m混凝土泵车

大型设备的真正价值能否体现,这类话题自bauma China 2012展会后便从未问断,本刊在2013年第一期的特写《产品科技不设天花板》一文中也曾做过讨论.初次邂逅ZLJ5910THBS 101-7RZ也是在bauma China 2012展会,对于这款泵车我一直坚信其绝不会是"花瓶"产品.为此本期就中联重科101m混凝土泵车做出性能分析. 聚焦轻量化 ZLJ5910THBS 101-7RZ应用了多重轻量化技术,使泵车的臂架设计进入了一个全新的阶段,并将底盘的承载能力发挥到了极致.碳纤维技术是中联泵车的招牌,称其是革命性应用也不为过,ZLJ5910THBS 101-7RZ自然不会舍弃这一优势.就臂架而言,碳纤维技术可使臂架质量减轻40％以上,而且消除了传统钢材臂架易疲劳开裂的隐患,预计"无疲劳"状态的臂架寿命可达30年以上;融合碳纤维技术的液压缸总质量也将减少15％以上,并且强度、寿命提高、拆装维护将更加方便,高强铝合金陶瓷砼管强度超过传统合金钢,双层管则减重40％,寿命超过60000m3,耐压能力超过17MPa,是超长臂架泵车砼管设计的完美解决方案.     

混凝土泵车臂架回转动力学特性

基于刚柔耦合系统动力学理论,对混凝土泵车臂架回转起动、制动时的阻尼振动衰减特性进行了仿真,研究了臂架横向振动机理,提出了平稳制动、减小横向振动的控制策略,通过试验论证了控制策略的可行性,为其他类似的回转制动工程机械安全控制提供了新的方法.     

砼泵车高强轻量化的实用性和材料选择

结合砼泵车施工环境和我国楼房建设现状,对比了砼泵车与其它混凝土设备的适用性,对砼泵车高强轻量化的臂架主流长度范围提出了建议;结合设计中的高强轻量化要求,从材料的角度出发,分析了轻质合金、高强度钢、碳纤维材料的应用现状和存在的问题,探讨了采用新材料的可行性。     

混凝土泵车臂架振动的动态特性

针对混凝土泵车输送管内周期性压力脉动载荷与末端摩擦脉动载荷造成泵车臂架系统振动的问题,采用刚柔耦合建模理论对某型号泵车包括臂架、液压油缸、支承连杆及输送管等部件在内的臂架系统创建虚拟样机模型并进行动力学仿真分析,分析分配回路延迟响应时间对泵车臂架系统振动的影响,并对泵车整车实物做振动测试。测试和仿真结果表明:输送管内压力脉动载荷与末端摩擦脉动载荷的联合作用造成臂架系统振动,其激励频率达到泵车臂架系统固有频率时引起臂架系统共振;缩短分配回路的延迟响应时间能够有效降低臂架系统振动的振幅。     

旋臂起重机设计制造中应注意的问题

悬臂起重机具有结构紧凑、动作灵活、操作方便等优点,在工业企业中被广泛使用。其中有一种定柱式悬臂起重机的起升机构为电力驱动,臂架回转采用人力推拉移动,在臂架中间部位安装折臂点,将臂架平分为2段,电动葫芦固定在臂架端部,利用2段臂架的回转实现电动葫芦在360。圆面积内吊运载荷的要求（见图1）。在实际安装检验中发现全部10台起重机都存在臂架端部下挠度超标、臂架在吊运额定载荷时失控旋转和电动葫芦在人力作业下不能变幅等问题。     

基于双目立体测距的泵车臂架防碰撞算法

提出了一种基于双目立体视觉的障碍物三维坐标定位和防碰撞算法。首先建立了混凝土泵车臂架系统的D-H矩阵模型,然后通过双目视觉数字测量方法,测量出障碍物与位于臂架前端的摄像头的距离以及障碍物在整个泵车臂架的三维坐标系中的坐标,通过包围盒算法对泵车臂架的运动进行预测,有效地预防危险。最后,利用MATLAB仿真软件进行了臂架的运动控制模拟及防碰撞仿真计算。     

全球最长臂架混凝土泵车首秀

近日,全球最长臂架泵车中联重科101m碳纤维臂架泵车在中国第3高楼武汉中心工地进行了施工首秀。这款泵车集合了碳纤维臂架结构7节臂技术、臂架减振及运动协调控制技术、全工况载荷模拟设计分析技术、高效大排量技术等一系列泵车研制领域最尖端的技术。由于武汉中心主建筑周围规划了地下停车场,地面为空心,无法近距离架设重型施工机械,泵车只能停放在50m外进行远距离泵送,这个特殊的"舞台"正好让101m泵车的超长臂架有了用武之地。     

韩宇系列混凝土泵车

作为一家专门从事开发、生产、销售并提供技术服务的综合性工程机械企业,韩宇TNC株式会社生产的混凝土泵车具有臂架设计先进、泵送强劲、操作简单、配件互换性强等特点。该系列泵车具有超强的耐久性、精确的操作装置,使您在最理想条件下完成泵送作业。同时质量好、可靠性高,确保了机器使用时的高效率。 根据有限因素分析设计并经过强度、安全性、耐久性等严格检测的臂架和支架可承受大负荷。回转装置采用梯     

混凝土泵车臂架回转系统动力学分析及预测

针对混凝土泵车臂架回转系统的振动性能,基于多体动力学理论建立包括回转齿轮啮合驱动的臂架刚柔耦合动力学模型,对其动态特性和振动响应进行动力学预测分析。动力学仿真求解和试验测试结果表明,仿真模型与试验样机的固有频率误差为4%左右,阻尼比误差为13%,臂架末端横向振动位移曲线基本吻合,验证了动力学模型和仿真结果的准确性和有效性。通过对典型姿态下臂架回转系统的动力学预测,得到臂架在水平、弓形和L形姿态下的末端横向振动位移的最大幅值分别为1 300 mm、980 mm和244 mm;振动衰减时间分别为50 s、55 s和62 s;横向振动阻尼比分别为0.026 7、0.02和0.01;横向振动固有频率分别为0.224 6 Hz、0.253 9 Hz和0.302 7 Hz;预测分析结果为臂架的减振研究提供理论依据。     

基于ADAMS/VIEW的混凝土泵车臂架变幅机构的仿真及优化设计

通过Pro/E软件建立某混凝土泵车臂架变幅机构的三维实体模型,将其导入ADAMS中,分析多种工况下的臂架仿真运动,找出最危险工况时油缸的最大受力,并利用ADAMs的DOE(Degign Of Experiments)手段,很好地完成了臂架变幅机构的优化设计,明显地减小了油缸的最大受力,极大地提高了臂架系统的工作性能,为混凝土泵车臂架系统的动力学仿真提供了较为实用的分析方法.     

混凝土泵车臂架泵损坏的应急修复

我单位一台日本ＮＣＰ１１ＦＢ型混凝土泵车在某工地施工时，因臂架泵严重损坏，致使臂架和支腿无法伸缩，从而造成混凝土泵车不能开动，即使欲离开施工工地回单位进行维修也不可能了。经研究，我们采取了一应急措施，最终使臂架和支腿缩回，该泵车臂架和支腿的工作液压原理见附图。现将此方法的实施步骤介绍如下。 （１）分别将连接臂架泵７的三根油管（进、出油管及回油管）的另一端接头拆下，并用堵头堵死，以防液压油大量泄漏。 （２）该车主泵压力表３是安装在液压油箱侧面的，用以观测主泵的压力值。现将连接主泵压力表３上的一根液压…     

徐液混凝土泵车液压缸销售喜人

随着我国高层建筑、大型水利工程、电力设施的开工及西部大开发,混凝土泵车的市场前景越来越广阔,2003年国内销量约630台,进口128台,出口18台,中国市场销量740台。徐州徐工液压件有限公司(简称徐液)自2003年7月开始开发研制混凝土泵车配套液压缸。混凝土泵车在工作状态时,臂架伸出,液压缸锁紧,整个臂架系统是一个悬梁结构,而且要求连续工作时间长,其工作环境和性能决定了其配套液压缸的严要求、高性能。以前我国几个较大     

人工牵引下泵车自动浇筑的臂架移动轨迹的优化

为了解决混凝土泵车臂架末端布料管在施工现场操作人员的牵引下朝某个任意方向移动时,整个臂架能够随之平稳移动的优化控制问题,提出了基于泵车稳定性要求,以臂架系统整体重心移动范围最小为目标的臂架移动轨迹规划的优化算法。通过建立和求解受臂架多冗余度运动学方程约束的非线性优化目标函数确定了各节臂架移动的期望路径。为验证所提优化方案的合理性,对不同工况下的臂架系统的自动浇筑问题进行仿真分析,并与现有几种轨迹优化方案进行对比,分析结果表明所提优化方案确能使臂架整体重心的移动范围最小。