基于多分辨率格网的三维物体识别方法

本文首先提出了一种改进的三维物体表达方法,它将一个三维物体表面网格与其它表面网格的几何关系表示为一个二维矩阵,称为距离角度图.这种表达能够描述任意形态物体,抑制杂乱背景和遮挡,几何意义直观,且适应不同分辨率、非规则的三角格网.然后,以这种表达方法为基础,本文阐述了一种基于多分辨率格网的,由粗到精的三维物体识别方法.它先在场景和模型的低分辨率格网上进行粗匹配以得到模型候选集合,之后在已匹配网格的高分辨率格网邻域上筛选模型候选集合,最后综合考虑多个网格对应的模型候选以得到最终模型候选的确认和验证.这种识别方法具有运算量小,准确可靠等优点,实验证明该方法正确有效.     

旋转曲面的激光尺寸加工

金属电介质旋转曲面在光电子学和电真空器件制造中有广泛应用。半球面、锥面、抛物面、双曲面、环面，以及更为复杂的表面，例如双曲面过渡到锥面常用作旋转曲面。为了在旋转曲面上获得图形，必须研究应用数学的某些问题，以及将物体空间的图形传送在实际旋转曲面的光学方法。该文研究了使用激光器的本子光束将平面光掩模的图形的象传送到实际旋转曲面的方法。激光束穿过光掩模与实际旋转曲面相互作用。有几种将曲面图象传送到平面上的方法，并有相应的数字工具描述它。在大地测量和制图中考察了由球面传至平面，即在变换中仅有一个旋转面。…     

旋转不变的三维物体识别

提出一种具有旋转不变性的三维物体识别的新方法。该方法通过结构照明的方法,使物体的高度分布以变形条纹的形式编码于二维强度像中。由于条纹图像包含有物体的高度分布信息,因而对条纹图的相关识别具有本征三维识别的特点。旋转不变性是通过使用多通道滤波器实现的,此滤波器可以由不同方向三维物体对应的变形条纹图像经计算机处理得到。相关识别方法可以用光学匹配空间滤波器实现。计算机模拟实验证明了这种方法的有效性,它不仅可以实现旋转不变的三维物体识别,还可以给出物体旋转角度的估计值。     

用视频为基础的技术识别光滑表面

马里兰州约翰·霍普金斯大学的研究人员已发展一种以视频为基础的简单目标识别法，它能提供用其它技术难以识别东西的独特描述。该组的方法不太需要计算。对没有边缘、结构、颜色或图样的物体，只有较小的目标特征。研究人员E．Angelopoulou说，我们直接从视频图象中一步提取了物体的独特描述。该方法既简单，因地制宜，又能以视频速率实时进行此技术只需使用现成设备。动机目标识别是机器人和自动化应用的重要组成部分。多数系统是把所观察的物体和所需物体的某一模型或标记比较。该标记可通过提取物体的特征（如边缘）而产生。快速有效的…     

第一个人造纳米量级不规则碎片形分子产生

从雪片到树上的树叶。物体在本质上是由不规则分子构成（fractal，不规则碎片形）。来自阿克伦（Akron）大学。俄亥俄州（Ohio）大学和克莱姆森（Clemson）大学的科学家现在已经产生和取得一个最大的人造纳米量级不规则碎片形分子的图像。研究人员说，它的的发展将最终产生新型光电元件、分子电池和能量存储。     

用光转矩驱动微型马达

几年来 ,研究人员一直对驱动微机械的光学方法感兴趣 ,其方案往往集中在以椭圆偏振光束或具有螺旋形相位结构的光束吸收微粒子的光感生旋转上。然而 ,这些实验涉及吸收粒子的陷获 ,因而限制了为避免加热效应的功率。这种功率限制继而又使旋转速率限制到几赫。澳大利亚昆士兰大学的博士后 M.Friese已发现另一种把光学转矩加到微型物体而不存在加热问题的光学陷获法。她也用为电子束印刷而发展的微制造技术大批量生产这种微型物体。Friese的研究围绕一个简单事实即液体中颗粒的转动可感应起附近微粒的转动而进行。她的目标是把这个概念推广…     

基于莫尔条纹的三维物体的旋转不变识别

本文提出一种基于莫尔条纹的三维物体旋转不变识别方法。采用阴影莫尔法的装置和频域滤波的方法,可得到物体的莫尔条纹图。因为物体的莫尔条纹是物体的等高线,体现三维物体特征的高度函数以莫尔等高线的形式编码于强度图中,因此基于莫尔条纹的相关识别具有本征三维识别的特点。采用振幅调制和功率谱相减的联合变换相关,用实现旋转不变识别的综合鉴别函数(SDF)作为联合变换相关输入的参考图像,来获得具有识别目标的旋转不变性和高的相关识别率。计算机模拟试验结果证明了这种方法用于三维物体旋转不变性识别的有效性。     

基于修正不变矩和范数的物体特征识别方法

为了快速而准确地识别出不同类的物体,提出基于修正不变矩和最小范数的物体识别方法,提取物体的不变矩和圆形度特征,利用泛函分析中的范数理论对不同形状的物体进行识别,方法简单,识别速度快,并且识别率较高.仿真结果表明该方法对物体的平移、旋转、缩放都具有不变性,从而验证了该方法的有效性.     

基于结构照明的三维物体识别新方法

提出了一种三维物体的识别方法。将一正弦条纹分别投影到参考物体和待测表面，摄像机得到的是2幅有变形条纹的二维强度像。参考的变形条纹图像和待识别的变形条纹图像，经过联合变换相关(JTC)，得到自相关和互相关输出，最后根据输出的相关峰大小即可判别不同的物体。这种相关识别方法的实质是通过结构照明的方法，构造一个新的识别复函数，物体的高度分布以复函数位相的形式编码于新的识别复函数之中，因此该方法具有本征三维识别的特点。计算机模拟实验证明了这种方法用于三维物体识别的可能性。     

基于神经网络的3D点云模型识别的方法

针对点云的三维模型识别方法缺乏局部空间特征,从而影响3D模型的类识别的问题,提出一种基于残差模块的卷积神经网络三维模型识别方法。通过引入残差模块,构建深层神经网络增强点云模型的局部信息,提高物体的识别精度。同时,采用了一种获取多尺度局部空间信息的策略,加快了模型的推理能力。实验证明,算法识别准确率达到了91.5%,加快了模型的推理速度,可应用于对点云模型识别有实时性要求的场景,如：流水线上物体的检测等。     

用RBF函数构造神经网络模型

本文提出一种新的神经网络模型，它是由ＲＢＦ函数构成的一种两层网络模型。利用此模型不仅可以进行一般的多类模式的分类识别，还可以进行多目标的旋转不变分类识别，本文对轰炸机（ＰＢ）、战斗机（ＰＦ）和客机（ＰＬ）三种飞机的旋转不变分类进行了计算机模拟，模拟表明这种模型对于多目标的旋转不变分类识别是非常有效的，本文还提出一种实现此模型的光电混合系统。     

交互电视的UCD设计

UCD（User—Centred Design，以用户为中心的设计）是一种产品设计／开发的方法和工具，是始终关注和满足用户的理念，在国内，这是一个新鲜的词汇和概念，而它的发展和普及却异常迅速，短短几年时间，已经涉及到了互联网、电信运营商、金融／保险公司、软件开发、电子消费品等领域。     

可实施旋转控制的新式光钳

一种可对微小物体实施旋转控制的新式光钳最近由美国圣安德鲁大学公布于世。该方法不仅应用在生物学和化学领域，而且还可应用于微机械的能量传输方面。光钳是近１０年间迅速发展的一项技术。它是利用聚焦的激光束移动微小物体，目前在遗传基因操作和体外受精等生物学领域已被确定是一项行之有效的技术。该技术的特点是能控制微小物体的旋转速度。通过对玻璃珠、玻璃棒、仓鼠的染色体进行实验证明，光钳可在生物学领域及微米级马达、搅拌机、离心分离仪这样微型结构的旋转控制方面发挥作用。光钳是将激光聚焦在折射率高于周围物体的微型物体…     

基于深度学习物体检测的视觉跟踪方法

提出了一种基于深度学习物体检测的视觉跟踪方法。该方法利用深度学习在特征表达上的优势,采用基于回归的深度检测模型SSD （Single Shot Multibox Detector）提取候选目标,并结合颜色直方图特征和HOG （Histogram of Oriented Gradient）特征进行目标筛选,实现目标跟踪。为了提升深度检测模型的物体检测性能,文中构建了多尺度目标搜索图,可在一张图上实现不同尺度的目标检测。在标准跟踪测试库上选取八个具有代表性的跟踪视频序列,并选取六种具有代表性的跟踪方法进行了对比测试。结果表明,文中所提方法在跟踪效果上,整体优于参与对比的其他算法,且对于物体姿态变化、尺寸变化、旋转变化、光照变化、复杂背景杂波等影响因素具有较好的鲁棒性。     

新光学制造方法及材料的独特应用

新光学制造方法及材料的独特应用人们正在用各种非传统的方法制造商ａｌ化的光学元件，其中包括旋转铸造等离子体辅助化学蚀刻以及溶剂一凝胶（ｓｏｌ－－ｇｅｌ）制造等。研究人员还正在用新开发的非寻常材料来制造现代化光学元件。本文对几种这样的材料和非传统的制造方...     

基于隐马尔可夫模型(HMM)的人脸表情识别

人脸表情识别是目前的研究热点．文中介绍了人脸表情识别的过程，给出了基于隐马尔可夫模型（HMM）的人脸表情识别方法．通过分析人脸表情的变化情况，利用二维离散余弦变换（2D—DCT）提取脸部表情特征，经过大样本训练构建HMM模型来识别图像中的人脸表情．实验结果表明该方法是一种高效的面部表情识别方法。     

手势语言识别的神经网络方法

提供了一种用于人机交互（HCI）的手势语言可视化识别方法。该方法包括用于几种控制命令的手势的探测、分割、特征提取及识别，第一步的处理都用到了神经网络方法，像肤色探测、主元分析（PCA）以及在编码识别。实验结果显示正确识别率高达94％。     

一种适合于中学电子电路教学实验的软件

<正> 由双全公司开发的双全智能教育软件“电学电路2.0”是一种适合于中学生或者初学者学习电子电路的智能型教育软件。“电学电路2.0”采用的是虚拟现实和实体对象模型技术,用来将普遍的自然规律抽象成模型驱动而使计算机软件中的物体具有了真实对应物体的同等属性。虚拟物体本身的属性:如形状、大小、颜色等,以及物体之间的作用关系、如电池能给灯泡供电等都由模型驱动在软件后台进行支持,使用者对它的操作就像操作真实物体,它的反应就像真实的实验一样。 智能软件电学电路2.0是基于上述技术和思想的第一个成熟产品,它涵盖了我国中学物理电学部分涉及到的绝大部分电学器件。应用上述模型驱动整合成一个应用平台,使用者只要会使用鼠标就能够使用这个平台完成一般的电学实验。 该软件的实际操作十分简单易     

制作难点

1．由于有5个物体要运动,而3DS在运动的过程中自动为您安排弧形过渡,这会产生一个问题,物体的运动轨迹没有按你的需要,2、在物体的运动中,还可使物体旋转、缩放,而它们的变化是从第一帧就开始的;3、解决的方法：点击顶上一排工具中的OPENTRACKVIEW（二个上下方快力表）,它是一个编辑器,您选择物体,它下面有您所有的制作物,找到您要修改的物体,它有三栏：POSITION;ROTATION;SCALE,分别代表位置、旋转、缩放。3DS已为您用三条曲线标出了您物体的位置,它们代表X、Y和Z轴,您只要改变它们,物体的位置也改变了…     

同时再现的360^0多重全息图的研制

根据旋转光楔多重全息术理论，提出一种新的能同时再现物体的３６０＾０多重全息图制作技术。该技术是采用同步放置光楔和被摄物体的方法，将物体的３６０＾０全息图像记录在同一干板上，用通常的再现方法即可同时看到物体的３６０＾０全息图像。