机器视觉技术在板带精整线上应用的探讨

本文从生产线的安全监测技术、卷边机视觉检测与测量、卷径测量、带头/尾识别与定位等7个方面研究了机器视觉应用于板带精整线的关键技术问题,详细描述了测量原理及关键技术,为改进精整生产线关键参数检测方法,提高生产质量和效率提供了有效途径.     

基于视觉定位的轴承在线快速检测系统

利用视觉技术快速灵活的特点,结合激光检测的准确性,针对精密轴承的生产线进行快速定位在线检测。将面阵相机与工业激光传感器相结合,实现轴承在线生产中的质量检测,完成多点位的质量缺陷检测与尺寸加工精度检测。建立一整套自动化检测系统,实现了快速定位、表面缺陷检测与多位置尺寸测量。同时发挥视觉检测与激光检测的优点,实现了高速度、高效率、高精度的在线检测。     

一种精整机上下料生产线设计

本文介绍了一种直线机械手+视觉检测精整机上下料技术,阐述粉末冶金异型件在生产线上的加工工艺和流程。     

高速线材轧机控冷工艺机构介绍

1 工艺结构布置我厂引进的意大利达涅利(DANIELI)高速线材轧后主生产线大体上分为5个区:水冷区、成圈区、散卷控冷区、散卷收集区、盘卷运输和精整区。其生产工艺流程如图1所示。其中,盘卷运输和精整区基本呈长方     

高压锅炉管连续精整生产线

新设计的高压锅炉管连续精整生产线将原先需要在多条精整线上完成的各精整工序集成在一条生产线上 ,对精整生产线的技术细节进行了介绍。该连续精整生产线已在某大型钢管公司付诸实施并投产。     

基于激光视觉传感的焊缝三维测量

焊缝的三维测量是焊接过程自动化领域的关键技术之一.为了能够还原焊缝表面的轮廓并计算其各项参数,本文提出了一种基于激光视觉的焊缝表面非接触式测量系统,重点介绍了光学成像系统的设计、检测系统参数标定方法以及结构光光条图像的处理过程,最终得到了较为理想的焊缝轮廓曲线,并结合标定结果对焊缝的参数进行了计算.实验证明,整个检测系统具有较高的检测精度和稳定性.     

基于智能识别的汽车离合器压盘自动装配生产线的设计

将工业机器人技术、视觉传感器技术、PLC控制技术、Profibus-DP、modbus工业网络技术有效结合,开发智能识别算法,提高视觉传感器识别率,完成了传统汽车企业的汽车离合器压盘装配生产线的改造,改造后的生产线由机械手与自动工装取放工件,能完成成品瑕疵检验、装配、自动存储、自动打标等工序。实际应用表明:改造后的生产线能够较好解决人工检测中检测效率较低、误检率大等问题,具有较高的可靠性和实用性。     

冷轧钢卷表面缺陷信息化管理初探

宝钢新日铁汽车板有限公司结合互联网、信息技术和冷轧生产实际情况,实现了冷轧钢卷表面缺陷判定标准信息化、检出和判定自动化以及数据传递的信息化管理。通过不断努力,实现了公司范围内冷轧生产钢卷在线实时检测带钢表面缺陷并加以分类处理,同时能够对缺陷的图像、种类、数量和位置等信息进行有效统计和存储,将主退火生产线和精整生产线联网组成表面缺陷检查系统,实现了表面缺陷信息在线传递,帮助质量检查人员提高了质检精度,有效防止了质量缺陷的流出。     

机器视觉与钢板表面缺陷的无损检测

通过分析几种具有代表性的机器视觉检测系统的结构、原理和性能,论述了钢板表面缺陷的在线机器视觉检测技术的特点及现状,探讨了目前研究中的关键技术、难点及其解决方法,指出机器视觉检测技术必将在今后钢板表面质量控制系统的研究中发挥重大作用。     

数字刀具测量系统的研究

刀具的几何参数是影响数控机床加工精度和生产效率的重要因素。研究了基于计算机视觉检测技术的高精度刀具测量系统,分析了运行原理和功能模块,并对关键技术做了论述。系统实现了对刀具的刀尖切削特征点、圆弧半径和切削角参数的自动精确测量,并将数值反馈到数控机床刀具数据库,具有较高的效率、精度和自动化程度。实验结果证明,系统测量重复性精度可达3μm。     

用于精确焊接的智能视觉系统

通过与其它传感技术的对比,简要分析了激光视觉在焊接生产中得到成功应用的原因。分析了早期激光视觉系统的特征和当时面临的挑战。介绍了Servo-Robot激光视觉的关键技术和已取得的显著进步,阐述了集成激光视觉的移动式便携焊接机器人和激光视觉在焊缝质量检测中的应用。展望了激光视觉系统的未来和智能视觉在提高机器人性能方面发展的显著进步,包括改进机器人人工示教、离线编程及视觉辅助机器人示教。     

熔池表面三维检测与测量技术现状及发展趋势

熔池表面三维检测与测量意义深远,但是因实现困难而研究工作很少.详细阐述了结构光三维视觉法、阴影恢复形状法以及双目立体视觉法等主要的熔池表面三维检测与测量方法,对其基本原理及其优缺点进行了深入分析.预测了熔池表面三维检测与测量技术的发展趋势,并指出传感器是制约其发展的关键技术.     

基于视觉检测的PLC智能控制系统设计

为实现工业生产中便携式计算机外壳表面缺陷的自动检测,设计一种基于视觉检测的PLC智能控制系统,有效提高生产自动化程度。基于原有自动生产线,采用SolidWorks软件对整个装置进行改造设计,包括视觉检测、次品移除、料盘存储等装置。通过视觉检测技术有效识别便携式计算机外壳缺陷,结合PLC控制技术、气动与传感器技术,实现成品与次品的自动识别与分装,降低生产成本,提高生产效率。改造后的装置具有广泛的市场需求和工业应用前景。     

基于机器视觉的轴承沟道曲率半径在线检测

在实际生产线上,根据不同的尺寸偏差对同一型号的轴承沟道曲率半径进行在线检测。针对该问题,设计基于机器视觉的轴承沟道曲率半径在线检测系统,以替代人工检测。运用CCD摄像机与MATLAB图像处理技术相结合的方法,对零件进行非接触式测量,并对采集到的零件图像进行预处理;通过对比各种边缘检测算法,采用Canny算法求取像素精度的轴承边缘;利用圆的Hough变换检测出带有圆弧的圆特征,计算此圆弧的圆心坐标和半径值。实验结果表明:该系统的测量精度可达到0.5μm,测量标准差小于2.5μm,符合工业检测要求。     

钢板表面缺陷在线视觉检测系统

基于视觉测量技术,开发一套钢板生产线表面缺陷在线检测系统。利用线阵CMOS相机和红色LED线光源形成传感器系统,结合自主开发的应用软件,实现钢板表面缺陷的自动检测。提出一种调节相机曝光时间的方法,根据拍摄到的图像的灰度值实时调节线阵CMOS相机的曝光时间。研究适用的图像处理算法,获得缺陷的外轮廓数据。实验结果表明:该系统具有较高的检测速度与准确度,从而提高钢板质量。     

焊接可视化技术的发展与研究现状北大核心

焊接可视化过程由视觉检测、信息处理和智能控制三部分组成。概述了与不同检测信号对应的图像检测法、红外热像法、基于焊缝缺陷成像的无损检测可视化及基于熔池振荡的可视化测量等方法,并从不同角度对主动视觉法与被动视觉法的优缺点进行了对比。介绍了信息处理软件的系统开发方法,以及图像处理技术在焊接可视化中的应用现状。叙述了可视化过程的智能控制所涉及的控制方法。针对焊接可视化技术的未来发展给出了积极的预期和展望。     

精密扁钢精整装备的创新设计

通过分析国内外精密扁钢精整装备的功能及其优缺点,介绍了一种新型精密扁钢精整生产线的总体设计方案.提出了双精整对辊结构、差动、分体式精整辊和新型液压切断机等一系列与传统设计不同的创新设计结构,并结合工程实际对各结构做了详细的分析.在工程应用中取得了良好的效果.     

内蒙古包钢钢联股份有限公司Φ159mm PQF连轧管生产线精整和热处理线试车成功

<正>内蒙古包钢钢联股份有限公司无缝钢管厂(简称包钢无缝)Φ159 mm PQF连轧管生产线自2011年9月1日正式投产以来,至12月19日陆续完成了预精整线、高压锅炉管热处理生产线、石油油管管端加厚线、平端管精整线、石油油套管调质热处理线、高压锅炉管精整线的试车工作。     

基于机器视觉的变速箱滚针轴承漏针检测研究

滚针轴承是汽车变速箱的重要组成部件之一。针对变速箱中滚针轴承装配后的漏针检测需求,提出一种在线漏针检测方法。利用Open CV开源视觉库和C++语言开发检测软件,运用机器视觉的相关理论,对图像进行了灰度处理、滤波、阈值分割等预处理,采用掩膜的方法提取出检测区域,对检测区域进行形态学处理,消除细小区域,最后用连通区域计数的方法得出准确的滚针数量。该方法提高了实际生产效率,有效降低工人误检率,提高生产线的自动化率。     

计算机控制的新型高速连续铝合金带卷涂层生产线

据美刊〔工业热工〕1991年第8期报道,位于英国Wombourne的施泰因阿·特金森·斯图尔戴公司(SAS),将为位于美国肯塔基的Commonwealth铝业公司制造一条世界上速度最快的铝带卷涂层生产线.这条连续式铝材预处理主带卷涂层生产线价值850万美元,由SAS公司的精整设备制造部和在美国俄亥俄州的SAS子公司制造.