PLC在自动材料分拣系统中的应用

本论文阐述了利用松下电工生产的一种小型PLC—FP0结合气动、传感器和位置控制等技术,并运用梯形图编程,实现对铁块、铝块及蓝色、黄色两种塑料块共四种材料的自动分拣。该系统的通用性极强,可靠性好,程序开发简单,可适应进行材料分拣生产线的需求。文中主要介绍了系统的硬件及软件设计。     

一种物料分拣系统的设计

根据分拣控制任务要求,通过PLC接受编码器返回的信号,确定物件移动的位移,依据物件材质不同,通过变频器实现不同的分拣速度,实现快速分拣。     

基于PLC的物料系统仿真设计

随着我国经济的不断发展,物流系统在国民经济中发挥的作用越来越重要,自动分拣系统能够大幅度提高物流系统的工作效率,开展物料分拣及其控制系统的研究具有重要的意义。本文基于学校实验室的资源,进行基于PLC控制的物料分拣系统的研究和设计,利用传感器和气功系统实现物流系统的模拟仿真,更好的实现提高分拣系统自动化程度和工作效率的目的。     

基于MCGS的货物分拣系统监控方案设计与实现

设计了一套货物分拣系统监控方案,用以实现对TVT-METS-3货物分拣系统的在线监控,完成对货物的分拣、加工、装配,以及出入库管理。用MCGS工控组态软件编写控制程序。实际运行结果表明,该系统运行效果良好,人机界面友好,达到了预期效果。     

基于TOF相机的堆叠产品分拣系统

针对工业生产线的堆叠矩形物品的识别与分拣问题，设计了一套由TOF(time of flight)相机、并联机器人与夹具等组合而成的产品分拣系统。采用一种基于深度图与RGB图结合的三维矩形检测算法，实现堆叠物品的识别与空间位姿的计算。运用机器人定位，通过简易的手眼标定法，对算法进行验证。最后，结合视觉系统与机器人控制系统进行抓取测试。通过不同数量下反复抓取的实验，检测该系统的分拣能力。     

基于嵌入式机器视觉的流水线分拣机器人设计

针对传统流水线上人工错误率高、速度慢和人工成本高的问题,设计了一种深度学习的流水线智能分拣机器人来缓解流水线的压力。该机器人采用分层结构设计,上位机采用Jetson Nano来完成机器人的图像采集、识别和处理,下位机由STM32G0作为主控,通过舵机和电机实现机器人的功能控制。同时上位机与下位机之间进行有效的数据交互,实现了机器人的抓取和分拣协调工作。在实验测试中,该机器人能够通过学习样本实现自动分拣不同类型的对象,并且能够精确识别。该流水线分拣机器人融入了计算机视觉与嵌入式系统,不仅使分拣机器人结构更紧凑,而且有利于提高社会生产力水平,具有良好的应用前景。     

基于ADAM-5510的铁路车辆斜楔检测分拣系统设计与实现

为保证铁路车辆斜楔检修质量,设计和实现了对斜楔的计算机自动检测及分拣。采用ADAM-5510工控机和位移传感器实现对斜楔有关尺寸的检测并对其进行分拣控制。系统运行可靠,精度高,成本低。     

基于ABB机器人的搬运分拣教学实验台的开发与设计

本文设计了一种基于ABB工业机器人的搬运教学实验台,采用西门子S7-226 PLC作为控制器,搬运载具选用ABB IRB 120工业机器人,利用MCGS触摸屏对搬运物料分拣实验台进行控制,实现送料、传输、检测、分拣等功能。整个系统由PLC控制系统、物料输送系统、工业机器人分拣系统组成,经过实际测试,该系统对节能降耗、产品质量改善、煤气安全方面都有良好的效果。     

基于机器视觉的机器人物料分拣系统的设计

随着生产技术发展和产业转型升级,机器人代替人工劳动是大势所趋,而视觉是机器人的“眼睛”。分拣是工业生产过程的关键环节,但传统分拣工作多以人工分拣为主,这降低了生产效率,且难以保证产品质量。运用基于机器视觉的机器人物料分拣系统,能对不同颜色的物料进行准确识别和精准定位。本文阐述了机器视觉应用的意义、基于机器视觉的机器人物料分拣系统组成,设计了基于机器视觉的机器人物料分拣系统软件,分析了系统的应用优势。通过实践,实现了基于机器视觉的机器人物料分拣系统功能,提高分拣安全性、可靠性和工作效率,从而提高工业生产的智能化,适应产业发展需要。     

基于Beckhoff IPC的二维码件烟分拣系统设计与应用

为配合国家局生产经营管理一体化平台（行业卷烟二维码统一应用）项目的实施，满足工业生产企业“带二维码”件烟分拣入库需求，利用Beckhoff IPC作为控制核心，设计了一套滑靴式分拣机电控系统，对成品件烟上的二维码进行识别，实现了按不同品牌号烟箱进行分拣入库。     

基于视频确认的变电站顺控操作系统

目前变电站的顺控操作都需要人为干预,工作效率低,自动化程度不高。由于电网对变电站顺控操作的准确性要求高,目前顺控操作防止误操作机制单一,因此无法满足电网对安全性的高要求。本文在原有防误逻辑的基础上提出一种通过模板特征匹配视频分析算法来视频识别设备当前运行状态的方法,对顺控操作中刀闸、翻字牌等设备状态进行高精度可靠识别,实现了顺控操作不同源信号双确认,增加了防止误操作的途径,大大降低了顺控操作中系统误判率,也减少了顺控操作人工参与,提高了变电站顺控操作的工作效率和自动化程度,为电网安全运行提供了保障。     

基于智能合约的物联网访问控制系统

在物联网环境下,传统访问控制方法采用集中式的决策实体进行访问控制授权,容易出现单点故障和数据篡改等问题,造成用户隐私数据的丢失及设备被他人非法占用.利用区块链的去中心化、不可篡改及可编程的特性,将区块链技术和访问控制技术相结合,提出一种新的物联网访问控制系统,并为该系统设计一个依托于超级账本的访问控制策略模型FACP....     

雾化与水浴混合加湿实验装置研制

现有用于空气湿度与煤低温氧化规律的加湿装置基本采用单一加湿方法,加湿精度较低,加湿变化范围较小,未完全实现自动化加湿。针对以上问题,基于热湿交换原理,提出了水浴和高压雾化相结合的混合加湿方法,研制了雾化和水浴混合加湿实验装置。该装置通过水浴和雾化分步联合进行加湿,空气通过进气管进入箱体与装置底部的水接触,实现水浴加湿;水浴加湿后的空气从水面出来后继续与箱体内经过高压雾化的水雾接触,从而实现高压雾化加湿。装置出气口处装有湿度控制器,湿度控制器根据需要可以进行不同相对湿度的设置,能够对装置内的空气进行实时检测,从而实现空气加湿的精准控制。水浴和高压雾化相结合的混合加湿方法既缩短了空气加湿时间,又扩大了装置的湿度调节范围,实现了不同范围的加湿需求。     

机器人自动测温取样系统

应用于LF炉的新型机器人自动测温取样系统。提升装置采用链式结构,利用机器人外部轴控制枪杆的下降和提升,精度高,控制方便。行走机构采取水平结构,利用机器人外部轴控制机器人的位置,从而使机器人抓取枪头及装卸枪头更加精确。液面检测装置利用高性能的传感器,给不同钢水液面进行准确定位。弹仓结构简单,方便人工装取枪头。整个系统维护方便,扩展性高。     

柔性互联配电网控保装置测试研究

本文通过对柔性互联配电网进行分析,并对MMC变流器原理以及控制策略等方法分析,且对在混合式MMC拓扑结构的基础上,对MMC变流器保护系统进行研究,然后对控保装置进行布置,并对测试装置的基本功能进行分析验证,然后本文对配电中心进行相应分区,包含直流配电中心、交流微电网及直流微电网三个区域,并研究在不同运行模式下的多变流器的多种控制策略下的故障恢复和无扰切换等相关能力,并与系统层间进行纵向信息交互;然后利用RTLAB搭建柔性互联配电网控保测试模型,并验证研制的控制与保护系统是否满足项目所提出的各项指标要求。最后对所建立的模型进行仿真实验验证表明该装置具有很高的可靠性和准确性,满足工程实际的要求,并具有很大的研究价值。     

基于状态诊断的串行通信轮询方法及实现

针对常规串行通信处理方法无法满足有序用电测控系统对数据传输快速性和高效性要求的问题,提出了一种基于状态诊断的串行通信轮询处理方法.主设备在每个轮询周期中向每个从设备只发送一次查询命令,再依据多个轮询周期的轮询结果判断每个从设备的通信状态,然后根据待轮询从设备的通信状态执行不同的通信处理操作.测试结果证明,在保证通信可靠性的情况下,该方法缩短了轮询周期,避免了对通信故障从设备的无效通信,提高了数据传输的快速性和高效性.     

高精度微弱信号检测装置设计

为了更好地提取被强噪声淹没的微弱信号,适应工业发展的需求,结合实际项目,利用同步外差技术设计了一个以STM32F107VC微处理器为控制单元,以MC1496为检测核心的微弱信号检测装置,从设计的微弱信号检测装置的检测精度要求出发,分析检测装置误差来源,并提出减小误差的解决方案,通过实测的数据进行了验证,实验结果表明:该装置可以实现对不同频率信号的识别和检测,具有很高的精度.     

高频LLC谐振变换器的节能降损研究

为了高频LLC谐振变换器达到节能降损的目的,论文建立了确定器件和逻辑链路控制(LLC)谐振变换器设计参数对器件和变压器绕组损耗的影响,量化了氮化镓高电子迁移率晶体管(GaN HEMT)对降低转换器损耗的益处.器件损耗主要是由器件的传导电阻和转换器RMS电流所决定的传导损耗.RMS电流随着不同的励磁电流和死区时间组合而变...     

废气生物处理装置自动监控系统的设计

生物法处理是国内较新的一种高效工业有机废气污染治理技术，而具：有自动监控功能的智能化处理装置尚处于研制开发阶段。介绍了一种基于生物法处理技术的废气处理装置的基本结构，提出了基于PLC及网络通信技术实现其自动监控系统的方案，详细介绍了该监控系统硬件和软件实现方法。试验结果表明，该系统不仅可实现废气处理过程中各参量测定，而且可按照设定的不同工艺对装置进行自动调节控制。具有功能完善、运行稳定可靠、性价比高等特点。     

基于DSP的UAV飞控机智能扩展卡设计

由于无人机需具备体积小、成本低的特点,就要求机载设备集成度高,功能可扩展.无人机飞控计算机是无人机最关键的机载设备,为实现无人机飞控计算机的可扩展性的需要,满足了多种外设接口,文中采用SOC型DSP处理器辅助以双口RAM芯片、串口扩展芯片和DAC转换器完成了一个基于ISA总线接口的高度集成的智能多种外设扩展卡设计;该智能扩展卡具备16路ADC采集端口、6路串口、1路CAN总线和16路DAC输出等,由于该板卡采用双口RAM实现ISA总线接口,可减少主机资源开销并且利于板卡升级为VME或CPCI总线接口;该板卡结构简洁、可靠性高,具备通用性和实用性,并且有利于系统的升级,减轻了主处理器负荷,同样适合其他嵌入式应用场合.