基于PLC和ACS800变频器桥式抓斗电气控制系统的设计

主要研究基于ACS800变频器及西门子PLC对桥式抓斗起重机的智能控制。应用增量编码器测量抓斗支持机构与开闭机构运行中的钢丝绳绳差,数字PI调节技术实时补偿抓斗支持机构与开闭机构沉抓结束后上升过程中的绳差,完成联动过程中力矩负荷的平均分配,实现桥式抓斗的半自动化操作,提高抓斗起重机的工作效率,减小故障率,取得良好的实际运行效果。     

西门子G120在抓斗起重机控制中的应用

本文结合紫金矿业集团珲春多金属有限公司的2台抓斗起重机项目,介绍了西门子G120变频调速系统在抓斗起重机中的控制方式、参数设置;并通过两台G120的主从控制模式,结合PLC的逻辑控制,实现了开闭和升降电机在满抓过程中的力矩平衡。     

基于SINAMICS S120的变频桥式抓斗电控系统的设计与应用

研究采用西门子SINAMICS系列变频器及PLC对桥式抓斗起重机的智能控制,运用先进的可编程控制技术、变频器和绝对值编码器取代传统的电气控制方式,可以提高抓斗起重机的工作效率,减小抓斗起重机的故障率,操作变得简单,从而实现半自动化操作,减少人为的操作事故,运行可靠,并具有节能效果。     

桥式抓斗起重机自动化系统的设计

针对传统的抓斗起重机在电力拖动和电气控制器的缺点,设计了PLC控制系统取代继电器和接触器组成的控制电路,利用变频器"下垂控制"功能实现提升绳和开闭绳等拉力,提高电能的工作效率,优化了抓斗的可操控性,降低了设备故障率。     

桥式抓斗卸船机主机构电动机功率优化设计研究

对桥式抓斗卸船机(GSU)支持、开闭、小车三个卸船作业主机构电动机功率的减容优化设计,可同时带来包括电动机、变频器、变压器等一系列的电控系统减容,同时在整机机械重量上得到优化,使整机成本大幅降低。通过对已投产的国内A码头2 500T/H卸船机现场测试验证,使用M牌变频电机在满足额定生产率及抓斗额定负载的条件下,支持、开闭电机可减容10%,小车电机功率没有10%优化余量。     

可编程序控制器在卸船机通讯系统中的应用

在我公司为上海港务局煤炭公司北票码头生产的 10ｔ桥式抓斗卸船机上应用了 2台可编程序控制器 (以下简称ＰＬＣ) ,为日本国ＯＭＲＯＮ公司生产的ＣＱＭ1系列产品。一台装在可运动的主司机室内作为重量、高度、行程、幅度及报警保护器 ,本文称装此ＰＬＣ的柜为Ａ柜。另一台安装在电气房内 ,作为卸船机上的开闭、起升、抓斗小车和变幅 4大机构的主控器件 ,本文称为Ｂ柜。1　传统设计1 1　系统情况　　卸船机采用ＰＬＣ实行对开闭、起升、抓斗小车和变幅 4个机构的实时控制 ,其操作过程 (运行指令传递框图见图 1)是由主司机室内的左右联动台手…     

PLC在气动测量控制系统的应用

针对传统气动测量控制系统结构复杂、适用性不强等问题,为此,给出气动测量PLC和变频器控制的一种方法。首先在简要介绍气动测量控制的基础上,建立PLC和变频器控制系统,其次通过PLC控制实现对气动测量的控制,最后采用变频调速的方法动态检测脉冲编码器计数和采集数据的信息。应用PLC技术建立了自动控制系统,在实际应用中切实可行并取得显著成效。实验表明,该测量系统建立的数学表达式和图像模拟的结果相一致;该控制器运行良好,符合气动测量控制的要求。     

PLC在气动测量控制系统的应用CSCD

针对传统气动测量控制系统结构复杂、适用性不强等问题,为此,给出气动测量PLC和变频器控制的一种方法。首先在简要介绍气动测量控制的基础上,建立PLC和变频器控制系统,其次通过PLC控制实现对气动测量的控制,最后采用变频调速的方法动态检测脉冲编码器计数和采集数据的信息。应用PLC技术建立了自动控制系统,在实际应用中切实可行并取得显著成效。实验表明,该测量系统建立的数学表达式和图像模拟的结果相一致;该控制器运行良好,符合气动测量控制的要求。     

抓斗门座起重机关键技术研究与应用

随着自动化、智能化控制技术的快速发展,广泛应用于港口码头的抓斗门座起重机的自动化研究与应用成为很多港口企业、高校及科研院所的关注热点。文中以抓斗门座起重机为研究对象,重点叙述了基于GNSS高精度冗余控制定位系统、高精度智能三维扫描技术、抓斗智能防摇技术、甩斗及掏舱作业技术、多机安全防撞系统、多机协同作业技术、自动化综合安防系统、基于HMI系统的远程操作平台、门座起重机智能运维技术、自动化门座起重机标准化等关键技术,实现了抓斗门座起重机自动化,改变了司机的传统作业模式,减轻了司机工作强度,提升了抓斗门座起重机装卸作业本质安全水平。     

一种四绳机械抓斗起重机钢丝绳预紧的控制方法

四绳机械抓斗起重机常用于搬运矿渣、矿石、垃圾等散状类物料.随着环保的加强,其在搬运生活垃圾领域的应用频率越来越高.本文分析并阐述了四绳机械抓斗起重机生产作业的流程以及其存在的运行效率低的问题,根据其结构及运行原理,提出了一种在抓料状态时起升钢丝绳呈紧绷状态且不影响机械抓斗开闭的控制方法,提高了四绳机械抓斗的运行效率.     

桥式抓斗卸船机抓取控制的优化

抓斗式卸船机是重要的港口卸料设备，抓斗抓取控制的好坏直接影响整台卸船机的性能。通过对抓斗提升机构的“钢丝绳补偿”和抓斗开闭机构的“电流补偿”实现了抓斗式卸船机物料抓取优化控制。     

四绳抓斗自动控制系统

随着起重机械的不断发展，传统的控制技术已不能满足某些行业对起重设备效率高、节能环保、故障率低等性能的要求。因此，对现代控制技术的合理利用，已逐渐成为现今行业内生产厂家及各相关企业普遍关注的问题。     

新型液压式异步多瓣抓斗

抓斗是建筑机械上广泛应用的一种装置。目前，普通多瓣抓斗由于撑杆的上铰点是固定不动的，其抓斗的开启与闭合是同步进行的。当抓斗抓取大块物料或废钢时，某对或几对斗瓣夹住物料，其他未夹住物料的斗瓣无法继续动作，结果可能会出现抓斗抓料很少或由于抓取物料的斗瓣用力过大     

差动式八绳抓斗卸船机

1、概述 现代桥式抓斗卸船机普遍采用牵引小车机型．其中占主导地位的有补偿小车式和4卷筒行星差动式2大类。最近,芬兰的KONE公司又推出电气4卷筒差动式。这些卸船机均采用四绳抓斗作为取料工具,其他所有机构都直接或间接为其服务。     

矿石抓斗中的"护绳器"

在矿石进口的卸船作业中，矿石抓斗是主要的装卸生产吊具（见图1）。由于是卸船作业工艺，必然会出现抓斗将货船当舱中间抓空、四周矿石堆积的“碗形”货垛现象。此时，抓斗在矿石货垛斜坡面上进行抓取作业势必会发生抓斗的倾斜、歪倒，从而导致抓斗下梁滑轮组两侧的滑轮绳脱出滑轮槽并发生滑轮绳被挤压变形的现象。每一条矿石货船的卸船作业中，至少要发生1～2次的抓斗歪倒、滑轮绳出槽报废现象，严重影响了安全生产。     

双料斗桥式抓斗卸船机的计算

以桥式抓斗卸船机为研究对象,分析了额定生产率,并对金属结构进行了有限元建模与分析,获得了结构在3种工况下的强度指标;对起升机构的利用等级和载荷谱进行了研究,指出了工作循环次数和载荷谱系数的变化对起升机构设计的影响。     

抓斗自动润滑的改造

在绳索长撑杆双颚板抓斗的各个部件之中 ,轴与衬套最容易磨损 ,而又以滑轮衬套、颚板的斗耳衬套 (抓斗颚板与下承梁联接处 )及撑杆下端衬套与其相应轴的磨损最大 (由于滑轮处无法改造 ,这里不作说明 )。目前 ,抓斗轴与衬套之间的润滑普遍采用黄油润滑。其方式是在轴端部设一黄油嘴 ,通过黄油嘴把黄油打进衬套里进行润滑。这种方式的特点是操作简单 ,但工作重复次数多 ,每 3个班次就要打一次黄油 ,且油嘴经常堵塞。1　改造方法1 1　撑杆下端衬套自动润滑的改造(1)撑杆的改造撑杆本身是一个箱型结构 ,利用这个特点在其下端的内部加焊一块横隔…     

气动抓斗的设计

介绍了气动增力矩抓斗HTZ-6的性能、参数及结构特点。实践证明其结构合理,能耗少,值得推广。     

垃圾抓斗起重机质量控制

根据多年在垃圾抓斗起重机制造、运输、安装、验收、技术服务及现场质量监督中的经验,总结了垃圾抓斗起重机项目运作中经常遇到、看似简单而容易忽略的问题,阐述了垃圾抓斗起重机质量控制的要点。     

新型抓斗与集装箱多功能卸船机

新型抓斗与集装箱卸船机以常规机械差动卸船机为设计基础,具有常规抓斗卸船机的全部功能,很好地解决了差动系统用于集装箱作业的一些不利因素,能高效完成散货和集装箱装卸作业。