基于ADAMS的中药旋转取袋机构刚柔耦合动力学研究

为了探究中药旋转取袋机构中的多刚体系统与柔性多体系统各自的运动精度与可靠性问题，建立基于笛卡儿模型的运动学与动力学约束方程对多刚体系统进行运动学数值分析，并构建柔性多体系统的力学模型，最后运用ADAMS动力学仿真模块对多刚体系统与柔性多体系统进行动力学仿真分析。研究结果表明：运动中的刚性光轴在0～3.0 s、6.0～7.5 s以及10.5～4.0 s时间区间内的速度变化范围为-0.45～0.50 m/s；运动中的柔性光轴在相同时间区间内，速度变化范围是-2.00～1.50 m/s，变化频率高、幅值大。柔性多体系统在运动过程中精确度明显提高的原因是零部件运动过程中自转角的线性离散变化，而多刚体系统中零部件自转角的振荡变化与速度幅值过大是造成机构运动不稳定的主要原因，故而将部分重要构件柔性化以解决机构运动稳定性问题。     

CORBA技术在分布式测控系统中的应用

探讨了应用分布式对象计算技术CORBA解决现场控制层与其他层的信息交换问题，提出了基于CORBA的分布式控制系统实现的框架结构。讨论了底层CAN总线局域网，利用CORBA中的ORB使CORBA Server与CORBA Client在逻辑上实现分离的特性，用CORBA Server作为这个局域网与其它网络通讯的网关；在应用层，应用了CGI技术，把Web Server与CORBA Client集为一体．实现了远程Web Client与Web Server的交互功能，从而实现了CORBA技术在分布式远程测控系统中的应用。     

基于运动学的机械多体系统动态视觉化研究

将机械多体系统的运动学数值解通过运动学模型重建还原为多体系统的瞬时运动状态本体信息,并采用一组4个相邻关键帧存储信息,通过三次B样条空间轨迹插帧计算插补出所需各过渡帧信息,实现多体系统动态过程视觉化仿真.     

一种多Agent系统框架的实现机制

Agent是目前分布式人工智能研究的一个热点,也越来越为信息技术所关注,Agent与分布式计算的结合是实现多Agent系统的关键,本文提出基于CORBA的多Agent系统框架的实现,对CORBA的主要结构及Agent系统的组织方式作了介绍,分析了多Agent系统的结构,组织与通讯,讨论了CORBA提供的服务与多Agent系统的关系,简化了多Agent系统的开发,为多Agent系统的实现提供了一种有效途径。     

基于CORBA分布式对象技术的新一代电网调度自动化系统的应用研究

本文介绍了分布式对象技术及其在新一代电网调度自动化系统中的应用。IEC 61970标准是为电力系统客体建立公用信息模型（CIM）并对所有应用之间的逻辑信息交换形成组件接口规格（CIS）。IEC 61970标准是数据模型的理论基础,而分布式对象技术则是实现这个系统的技术保证。每个应用,每项服务或每个子系统可以描述为一个或多个组件。所有组件由一个集成框架相互连接,该框架由对象请求代理（ORB）总线组成,这也就是公共对象请求代理体系结构（CORBA）的核心。本文回顾了开发遵循IEC 61970标准的新一代电网调度自动化系统的背景,基于大量有关CORBA性能测试的数据,讨论了采用基于CORBA分布式对象技术的可行性。CORBA应用的两种主要的方法是建立系统集成框架和封装现有的应用或程序。最后,本文给出并分析了调度自动化系统的整体系统结构及设计方案。     

带有未知参数和通讯时延的多智能体蜂拥控制

模拟自然界蜂拥现象的蜂拥控制是多智能体协同控制中的一个重要问题。针对带有未知参数的复杂多智能体系统研究其蜂拥控制策略,并且考虑了蜂拥过程中存在通讯时变时延的情况。采用参数自适应控制方法,给出了带有未知参数和通讯时延的多智能体系统分布式自适应控制器;依据代数图知识和Lyapunov定理,对建立的多智能体分布式控制系统进行了稳定性分析。理论分析结果表明,在分布式自适应控制作用下,带有未知参数和通讯时延的多智能体系统能够很好地达到蜂拥状态;数值仿真结果也验证了该蜂拥控制算法的有效性。     

基于Internet的分布式隐患扫描系统

针对目前网络层出不穷的安全问题，结合J2EE和CORBA两种分布式技术，提出了一个基于Internet的分布式隐患扫描系统的设计思想，阐述了该系统的系统结构及工作原理，并对各层的具体功能及设计思想进行了介绍。     

一种新坐标描述多体系动力学及仿真软件

用完全笛卡尔坐标描述多体系统的运动学和动力学在提高计算效率方面有突出优点。导出用完全笛卡尔坐标表示的刚体及多体系统运动学和动力学模型,研制了相应的通用仿真软件ＤＡＭＳ。通过ＤＡＭＳ软件对算例进行的动力学分析与计算,表明该方法及软件的有效性。     

一种新坐标描述多体系统动力学及仿真软件

用完全笛卡尔坐标描述多体系统的运动学和动力学在提高计算效率方面有突出优点。导出用完全笛卡尔坐标表示的刚体及多体系统运动学和动力学模型,研制了相应的通用仿真软件ＤＡＭＳ。通过ＤＡＭＳ软件对算例进行的动力学分析与计算,表明该方法及软件的有效性。     

分布异构网络环境下数据访问设计

在现有Web数据库访问技术的基础上，引入了分布式对象技术：CORBA(Common Object Request Broker Architecture)，来构建基于CORBA的Web数据库系统的体系结构。本论述了基于分布对象技术的Web数据库访问的对象表述、访问方法和设计过程，并应用公司职员档案管理系统实例进行分析和论述。     

VB在工程制图CAI系统中的应用

以工程制图CAI为例，介绍了对VB开发的必要性和模块化的设计思想，并论述了用VB实现图形显示、音频和动画播放及外部程序调用的方法。     

计算机网络教学与管理系统的开发和设计

为适应当前计算机教学与管理的需要，文章结合实际情况论述了院校建立校际互联网络的开发原则，系统结构，软硬件选型和常用软件的网络安装方法。     

电路原理图的计算机辅助设计

CAD—计算机辅助设计以人——机交互方式为设计工作提供了计算机的广泛支持,如数据处理、逻辑判断、数值计算、图形显示和自动绘图等。本文作者通过电路原理图的计界机辅助设计的具体实践对应用软件功能进行了分析,并且提出进一步完善该软件的设想。     

提高汽车车身CAD/CAM曲面造型准确性的研究

本文重点论述车身CAD/CAM中的各类曲面的造型方法及技巧,并介绍这此造型方法在车身CAD/CAM中的应用。     

生产计划优化的计算机辅助决策

在建立了面向低层的MIS之后,如何实现面向中、高层的管理系统是一个急待解决的问题。本文提出了一种面向中、高层管理的系统模式,这种模式是由两种不同模型构成。一种是处理定量问题的数学模型,另一种处理定性问题的辅助决策模型。一个按此模式建立的实现中层管理的生产计划的     

计算机绘图辅助教学软件NGS

在开设“计算机绘图”课程的同时,作者开发了一个软件包——北方工业大学绘图系统(NGS)。本文就该软件的功能、结构及特点作了简短的介绍。该软件不仅适用于教学实践,也可应用于实际的CAD系统。     

滚动轴承组合辅助设计

本程序适用于一个装有多个传动部件,且各传动部件上受载点方位角又不相同的轴系上之轴承组合设计计算。可以按轴系工作条件,在20mm至150mm轴颈范围内,从四大类别,五个系列的414个轴承规格,1012种轴承组合中筛选出满足使用要求的所有轴承组合,并顺序地打印出轴承型号、组合形式、使用年限及轴承支承上的支反力,为轴强度计算、刚度计算,提供可靠依据。     

板状弯曲件展开微机辅助设计

本文对板料弯曲件展开信息化进行了详细的分析讨论,编制了在微机上运行的弯曲件展开计算的程序,对各类弯曲件都可通用.计算结果可输出精确的展开图尺寸,提高了设计人员的效率.     

关于多媒体课件制作的几点建议

主要讨论了现代教育技术下多媒体课件制作的一些心得与方法,并对如何做好多媒体课件制作,优化课堂教学结构作了一些建议。     

基于TRIZ理论的计算机辅助创新设计及应用研究

文章概括地介绍了基于TRIZ理论的计算机辅助创新设计(CAI)的形成、发展及软件的组成情况,以及基于TRIZ理论的创新能力培训平台的基本特点,并通过实例说明了CAI在机械产品创新设计中的应用,有利于提升企业的自主创新能力。