摩托车减震器弧焊机器人焊接工作站

针对摩托车减震器贮液筒和前叉立管的弧焊机器人自动化焊接，就摩托车减震器弧焊机器人工作站的组成，整体化技术、中央控制器和变位器的研制、焊接工艺进行论述。该摩托车减震器弧焊机器人工作站稳定，可靠，实用，自动化程度高，具有柔性，能用于多品种小批量的摩托车减震器部件的自动化焊接。     

“摩托车减震器弧焊机器人焊接工作站”填补国内空白

最近,在江西抚州减震器股份有限公司,国家863计划智能机器人主题专家组埘中国兵器工业第五八研究所研制的“摩托车减震器弧焊机器人焊接工作站”进行了鉴定验收。     

弧焊机器人在摩托车车架焊接生产中的应用

介绍了焊弧机器人在摩托车车架焊接生产中的实际应用情况，及弧焊机器人工作站的组成，安装，调度，车架焊接工艺性分析及影响焊接质量的原因等。     

摩托车减震器的CO_2+O_2混合气体保护焊

<正> 摩托车的主要焊接件减震器由前叉减震筒、后叉减震筒、后叉套筒及活塞杆等部件组成。减震器焊接质量可靠与否,直接影响摩托车的行驶安全和使用寿命。在减震器的焊接生产中,传统的工艺系采用手弧焊和氧-乙炔焊,其缺点是成本高,效率低,且劳动强度大,质量难保证。为改善上述落后状况,对幸福250型摩托车减震器的焊接,先后采用CO_2焊及CO_2+O_2焊两种方法,效果良好。因后者较前者更佳,故着重予以介绍。     

航天飞机主发动机用弧焊机器人的研制

由于航天飞机有效载荷大,可靠性高,并且能多次使用,所以对航天飞机主发动机的焊接质量提出了很高的要求。随着工业机器人的出现,航天飞机主发动机生产中可以用自动焊接代替手工焊接。建立传感器系统与电脑一起来控制焊接过程。本文讨论了航天飞机主发动机生产中弧焊机器人的使用过程。     

TF-1型弧焊机器人的多任务实时操作系统和机器人语言

本文介绍了ＴＦ－１型弧焊机器人的任务实时操作系统，数据结构，菜单技术，机器人语言，软件系统的特点等内容，这是一个实用的，性能良好的软件系统。     

用于弧焊机器人的电弧传感器通过部级技术鉴定

由五八研究所研制成功的用于弧焊机器人的电弧传感器于1989年3月11日至12日在绵阳通过部级技术鉴定。专家们认为该项成果填补了国内空白,达到了八十年代中期同类产品的国际先进水平。 在解决工业生产过程有毒、有害、危险及笨重作业等问题中,工业机器人的作用越来越受到人们的高度重视。而焊接机器人则是用得最多、取得经济效益最显著的一种。但是。国内一般弧焊机器人因焊件加工误差、焊件位置变化和热变形等因素的影响,使焊接质量很难保证。因而阻碍了弧焊机器人的推广应用。五八所研制成功的这种用于弧焊机器人的电弧传感器则有效地解决了这一问题。它实现了焊缝偏差的实时检测与修正,使弧焊机器人能在焊件偏差±10°的范围内实现焊缝自动跟踪,且焊缝成形良好。     

CO2保护电弧焊焊缝自动跟踪技术研究

我所进行机器人应用技术研究的首要目的是实现兵工生产中的有毒、有害、危险及笨重工位的自动化技术之一。据国外资料报导,在工业机器人中用得最多最成功、取得经济效益最显著的是弧焊工业机器人。因此,我们首先选择在兵器行业军民品生产中用得较多的弧焊工业机器人,作为我们进一步研究特殊机器人的开端。弧焊机器人占工业     

电弧焊机器人的功能描述

本文根据电弧焊工艺的要求，详细分析了机器人进行自动焊接所具备的各种功能，指出了实际使用焊接机器人的应注意的问题，最后对电弧焊机器人系统发展进行了展望。     

确定点焊机器人焊接周期的讨论

点焊机器人系统焊接周期是点焊机器人的重要技术指标。在进行机器人本体方案研究和具体实施设计时,焊接周期是主要设计依据之一。它取决于诸多因素,例如机器人的驱动功率、点焊系统性能、控制方法、机器人本体的质量和惯性、运动轨迹优选等。反过来,它又是机器人本体的运动速度和加速度的决定因素之一。因此,在整个设计过程中,都要围绕着如何实现焊接周期而认真分析、综合考虑、精心设计。     

GRAL-一种机器人实时控制系统

GRAL(General Robot Advanced Language)是一种通用的机器人实时操作系统,该实时操作系统不仅具有PUMA760机器人控制系统的全部功能,而且可适合国内不同型号的本体,本软件系统装在SZJ-12控制器上,已成功地用于五种机器人本体,完成了各种PTP和CP控制操作,适用于点焊、弧焊、装配、切割等操作。     

1999年1～4期总目次

深化改革,加快创新,实现西南兵工科技工作新跨越 —热烈庆祝中华人民共和国成立五十周年············……赵国华广十件咔斗~、 专稿于 .、.一州卜+.十洲搞好技术创新,为西南兵工产品结构调整作贡献裂变经营及其运作朱森元万亨德3(l)l(1)4(l)2(I)坦克综合电子系统发展工程概述··,,···……周学赞1(28)CAD力CAM发展状况及在工模具中的应用…姚祖明2( 25)如何在UG图形界面下使用usertools···……曹红2(28)摩托车减震器弧焊机器人焊接工作站,··…诸洪谢勇等2(刀)关于20以)年问题解决方案··············…     

摩托车减震器焊接的程序控制

本文以250摩托车减震器的CO_2十O_2混合气体保护为例,介绍了采用TP801-Z80型单板微机对晶体管焊接电源进行程序控制,其中对该系统的软件研制方法作了详细的阐述。实践证明,这一程控系统应用于MIG焊接以及其他焊接方法上是可行的,其技术及经济效果是显著的。     

空间站自动化:机器人和人工智能的作用

空间站自动化是更有效地利用宇航员、完成难以实现的或危险的维修工作和监控众多空间站子系统所必需的。在自动化系统中,智能机器人和专家系统起着很重要的作用,这两个领域在很大程度上都依赖于一般人工智能技术基础。人工智能技术为机器人工作(如环境识别和设计到达目标的途径)和专家系统工作(如子系统控制和设备维护等)提供所需的推理和规划设计能力。本文阐述了空间站自动化的概念,实现这些自动化需要的机器人和专家系统以及需要进行的研究和开发工作。文中还介绍了用于卫星服务的全自动机器人的发展计划。最后,提出了为证实自动化能力需要进行的实验顺序以及研究和开发工作。我们强调指出,高级机器人需要人工智能技术,而要进一步发展,人工智能又需要机器人提供“现实世界”的问题。     

机器人火炮及其在登陆作战中的运用

机器人火炮是以机器人代替人力进行操作和具有某种特定智能行为的自动化火炮机器。分为直接执行炮兵射击任务的机器人、执行炮兵侦察指挥任务的机器人和执行炮兵后勤装备保障任务的机器人。机器人火炮系统是由射击部分和供弹部分两部分组成。而炮兵遥控潜水机器人在登陆作战中运用的解决方案包括提高单个炮兵潜水机器人的效能;和水下机器人联网,提升海上炮兵整体火力打击效能。     

焊接金属膜盒端接接头光学显微跟踪

本文阐述了利用光学显微跟踪装置来实现金属膜盒焊接自动化。文中对膜合结构、自动化问题、装置(包括控制、机械、跟踪、光学系统、跟踪校准、传感器,电气系统等)、操作等作了详细介绍。最后还说明了使用效果。一个焊工可以操作三台焊机,焊接速度超过8.5mm/s,此非脉冲的惰性气体保护手工钨弧焊高出20～60％,而且焊接质量非常好。     

多机器人生产线微机监控管理系统

本文介绍一种用于具有多台机器人的生产线的计算机监控与管理系统。上级机采用STD工控机,下级机为SZJ—12通用机器人控制器。该系统可监控管理4至8台各种类型的工业机器人以及整条或局部生产线和周边设备,上级机被设计成为开放式结构,即本系统可做为其它控制管理系统的子系统去完成监控管理功能。系统的应用提高了对多台机器人的管理水平,使劳动生产率和生产的自动化程度进一步提高。     

旋弧焊的现状和发展方向

所谓旋弧焊,是利用在磁场中受力作用而产生运动的电弧将工件加热到塑性或熔化状态并将分离工件焊接起来的一种方法。近几十年来,焊接工作者对旋弧焊进行了大量的研究,促进了它的迅速发展和应用。     

工件堆列实现的几种方法

工业机器人在先进制造技术领域的大量应用,极大提高了自动化产线产品集放时码垛和拆垛效率.以NACHI公司的MZ07-CFD系列机器人为例,介绍六轴工业机器人实现码垛及拆垛功能的3种方法:轨迹示教法、设置堆列功能、示教点移位变换,并对各方法的实现过程及其适用场景进行对比说明.结果表明:可根据工件实际排列和要求选择合适的实现方式,3种方法同样适用于其他品牌六轴机器人的码垛和拆垛功能的实现.     

工业机器人在航天器装配应用中的质量安全管理

为解决航天器装配中大质量设备安装及人员安全保证问题,对工业机器人在航天器装配应用中的质量安 全管理进行研究。依据航天器装配中应用工业机器人的特点,通过激光扫描传感器实现机器人移动平台的碰撞预警, 对移动平台的防倾覆进行受力分析,采用柔顺控制方法,实现机器人对外界环境的柔顺响应;同时,提出在管理上 采取措施以规范、约束操作者的行为,达到在装配过程中的质量保证。该研究可为其他类似的自动化设备应用提供 参考。