挖掘机铲斗挖掘过程的DEM仿真分析

利用离散元法对挖掘机铲斗挖掘过程中的颗粒运动形态与速度分布进行仿真分析,比较挖掘过程中铲斗填充量和能量消耗在不同铲斗张角、斗底弧半径和挖掘速度下的表现。对挖掘机铲斗模型进行铲斗运动轨迹的离散元仿真,仿真结果显示:当铲斗张角为50°、65°和80°时,铲斗填充量随铲斗张角的增加而增大,铲斗张角为65°的铲斗模型的能量消耗低于铲斗张角为50°和80°的铲斗模型的能量消耗;当斗底弧半径分别为0.16 m、0.32 m和0.48 m时,铲斗填充量随斗底弧半径的增大而增大,挖掘过程的能量消耗则随斗底弧半径的增大而降低;当挖掘速度分别为1 m/s、2 m/s和4 m/s时,铲斗填充量随挖掘速度的增加而降低,挖掘过程的能量消耗则随挖掘速度的增大而迅速增加。分析结果表明离散元仿真是分析挖掘机铲斗挖掘过程的一种有效方法,可为挖掘机铲斗几何结构的改进和挖掘过程工作参数的合理选择提供参考。     

大型矿用挖掘机铲斗结构设计综述

铲斗的结构特性对挖掘机的生产效率和可靠性有着决定性的影响。在介绍机械式挖掘机铲斗结构特点及设计要求的基础上,分别从铲斗的形状、斗齿和开斗机构等3个方面,对铲斗结构设计存在的实际问题,国内外研究现状及发展趋势进行分析与讨论,并举例说明离散元、智能控制等先进技术在铲斗设计中的应用,为大型矿用挖掘机铲斗结构的合理设计与性能研究提供参考。     

挖掘机铲斗液压缸理论挖掘力计算方法

根据挖掘机挖掘方式的不同,挖掘力分为斗杆挖掘力和铲斗挖掘力,而计算铲斗挖掘力是计算斗杆挖掘力的基础.列举4 种铲斗理论挖掘力的计算方法,分别为经验公式法、作图法、代数解析法和三维软件计算法,以6 t级小型挖掘机为例进行计算,并对4种计算方法的适用性进行对比.     

大型矿用挖掘机铲斗结构优化设计及其可视化

分析国内外铲斗研究现状,基于SAE J67—1998标准推导铲斗容量的计算公式,建立机械式挖掘机铲斗结构优化设计数学模型。利用MATLAB软件编写铲斗优化程序,并基于Visual Studio平台和Vb.net语言,开发铲斗结构优化设计软件,实现优化结果的可视化。以WK-75型矿用机械式挖掘机铲斗为例,对其进行结构优化,验证铲斗结构优化模型和可视化方法的正确性。结论可为铲斗结构的合理设计和铲斗设计效率的提高提供理论参考。     

基于ADAMS的挖掘机虚拟样机最大挖掘力仿真测试

以WY75-6履带式液压挖掘机为平台,借助Solidworks2008和ADAMS2005两种软件,建立该挖掘机的虚拟样机,在ADAMS虚拟环境中,采用模拟测力计的原理,对该挖掘机的铲斗油缸和斗杆油缸的最大挖掘力进行仿真测试。计算该机的最大理论挖掘力,并将理论计算结果与仿真测试结果进行对比分析,说明采用ADAMS虚拟样机技术可以更准确的仿真出挖掘机的最大挖掘力。     

国外斗轮式挖掘机概况

斗轮式挖掘机属于多斗挖掘机,是一种连续工作、高效率的挖掘设备。工作原理如图1所示,图2表示应用斗轮式挖掘机工作的某些方式。工作的斗轮带着铲斗绕自身轴线自下而上的转动,进行连续挖掘;斗轮臂架随挖掘机回转平台,向左、右运动,或藉助于斗臂升降机构作上下运动。采掘的物料由铲斗提升到斗轮上部卸料处,通过输送机将物料运至转载料斗,又经排料输送机运卸到料堆或运输工具(如自卸卡车、机车、皮带运输机等)上。     

挖掘机松土斗的研究及应用

挖掘机松土斗是铲斗和松土器有效结合在一起的产物,本文以47t挖掘机松土斗为研究对象,对工作装置进行建模,在相同作业工况下对松土器、松土斗和铲斗不同挖掘阶段进行挖掘力对比分析,为松土斗的进一步研究和升级提供了理论依据.     

矿用挖掘机工作装置仿真分析

通过SolidWorks软件建立矿用挖掘机的虚拟样机模型,利用ADAMS软件对矿用挖掘机的工作装置进行运动学和动力学仿真.通过运动学分析,得到最大挖掘深度、最大挖掘高度等基本作业参数.进行动力学仿真分析,得到各铰接点的受力变化曲线,从而为工作装置的强度分析提供依据.     

挖掘机铲斗的选配与维护

铲斗是挖掘机工作装置的主要部件之一,在挖掘作业过程中工况恶劣、负荷很大,属于易损耗配件,同时有的挖掘机用户为了追求施工效率,选配大斗容的铲斗,在其他结构没有升级的情况下,势必破坏整机性能。从根据不同工况合理选配铲斗的方法;当铲斗磨损到一定程度时,做好铲斗的维护加固;选配合适的斗齿类型;驾驶员要正确合理操作挖掘机避免造成铲斗损坏;加强铲斗日常维护等5个方面进行介绍,以做好挖掘机铲斗的选配和维护,确保挖掘机整体的工作效率和性能。     

基于ADAMS的挖掘机工作装置优化设计

在ADAMS中分别建立挖掘机工作装置铲斗连杆机构、斗杆机构、动臂机构虚拟样机模型,并进行参数化设计,采用主要目标优化方法对各机构进行优化,经过优化挖掘机的铲斗挖掘力、斗杆挖掘力、动臂提升力均有所提高,增强了挖掘机的工作能力,挖掘机性能在设计中得到了改善。     

基于ADAMS的挖掘机虚拟样机最大挖掘力仿真测试

以WY75-6履带式液压挖掘机为平台,借助Solidworks2008和ADAMS2005两种软件,建立该挖掘机的虚拟样机,在ADAMS虚拟环境中,采用模拟测力计的原理,对该挖掘机的铲斗油缸和斗杆油缸的最大挖掘力进行仿真测试.计算该机的最大理论挖掘力,并将理论计算结果与仿真测试结果进行对比分析,说明采用ADAMS虚拟样...     

斗臂伸缩式单斗液压挖掘机

单斗液压挖掘机的斗臂(杆)历来都是定长的,这必然使铲斗的挖掘范围受到限制,为了增加铲斗的挖深,日本先后开发了几种斗臂可在挖掘过程中,以其自重为动力进行自由伸缩的单斗液压挖掘机,其挖掘深度可比斗容量相同的普通反铲液压挖掘机提高1/2以上。由于这几种挖掘机能进行深挖作业,故在日本被称为深掘式挖掘机。     

液压挖掘机工作装置仿真研究

运用Pro/E和ADAMS软件建立了液压挖掘机工作装置的虚拟样机模型,对工作装置的挖掘工况进行了模拟.通过动力学仿真获得液压挖掘机工作装置各油缸及动臂、斗杆、铲斗等关键铰接处的载荷变化曲线,为挖掘机工作装置优化提供参考依据.     

挖掘机工作装置的改进设计

液压挖掘机能够进行挖掘、装载、卸载和整机移动,比装载机更能适应恶劣的环境。随着液压挖掘机的使用范围的迅速扩展,为适应不同工程对象的施工要求和市场竞争的需要,对常规的中小型挖掘机而言,要求增多工作装置,以适应多种作业的需要。本文就根据用户的需求,对ＷＹ２０型液压挖掘机工作装置进行短斗杆、大铲斗的设计。 设计准则 对现有的挖掘机增加短斗杆同时加大铲斗必须满足通用化的要求,即具有互换性。动臂、斗杆、铲斗的三种液压缸不变,铰接点的销轴及套承受的接触应力在允许的范围,斗杆长度短多少、铲斗容量大多少要从容许的…     

基于ADAMS的液压挖掘机铲斗挖掘力优化与油缸动力学仿真分析

基于在Pro/E中建立的液压挖掘机工作装置的三维模型,在ADAMS中建立虚拟样机模型,通过对铲斗挖掘力的分析,基于虚拟样机技术和二次规划算法,以传动比为优化目标,对以铲斗挖掘力为主的机构的点位进行仿真优化设计,得到一个优化值;并以该优化值对油缸进行动力学分析,对比油缸的受力分析。仿真优化结果表明,在规定的约束条件下,该机构达到了优化目的,使机构更加合理。     

JY230E型液压挖掘机加装散枕装置液压系统的实现

为满足用户需要,对我公司23t履带式液压挖掘机JY230E进行了改装,在原机的基础上加装散枕装置液压系统,使其在铁路工程建设前期能够使用挖掘机铲斗进行土石方挖掘、装卸及平整作业;在工程中后期,将挖掘机铲斗与散枕装置互换后,完成铁路轨道散枕铺轨作业,实现一机多用。     

农用轮式挖掘机的总体设计与配套件选择

针对农用与通用挖掘机的结构和设计差异,以新一代WYL50农用挖掘机为例,介绍了基本组成,给出了主要参数的取值范围,通过对铲斗挖掘断面和挖掘阻力分析,为确定铲斗机构设计提供了依据,根据农用挖掘机的工作特性,斗杆和动臂机构设计应保证转斗挖掘力在主要挖掘区内充分发挥,最后提出了配套件选择原则。     

MB粉碎铲斗更好地为您服务

粉碎铲斗是一种基于钳口式粉碎机传统技术的液压装置,工作时借助挖掘机的液力,对铲斗中收集得物料进行粉碎,然后可直接将其卸到运输卡车上或者填埋场,从而大大提高了工作效率,并通过对不同材料的粉碎实现了在工地的直接再利用(地基、路基填充).同时节省了填埋成本.因此,粉碎铲斗在世界各地越来越受到青睐.     

NB粉碎铲斗更好地为您服务

粉碎铲斗是一种基于钳口式粉碎机传统技术的液压装置，工作时借助挖掘机的液力，对铲斗中收集得物料进行粉碎．然后可直接将其卸到运输卡车上或者填埋场．从而大大提高了工作效率．并通过对不同材料的粉碎实现了在工地的直接再利用（地基、路基填充），同时节省了填埋成本。因此．粉碎铲斗在世界各地越来越受到青睐。     

一种新型液压挖掘机机具

液压挖掘机机具中的铲斗和松土器应用都非常广泛,但是在连续致密坚硬工况中,铲斗挖不动,松土器只能分裂物料,需要铲斗和松土器配合使用才能完成作业。本文介绍了一种新型液压挖掘机机具,它具有铲斗和松土器的双重功能,能够独立完成连续致密坚硬工况的作业,并且作业效率极大提高。