金刚线切割多晶硅制绒研究进展

金刚线切割是一种高效率、低成本的硅片切割技术,然而与传统酸法(HF/HNO3)制绒工艺不兼容的问题极大地阻碍了其在多晶硅片切割领域的大规模化应用.研究新一代高效率、低成本的金刚线切割多晶硅制绒技术对太阳能电池提效降本具有重要意义.本文较为全面地综述了金刚线切割技术的运用现状和问题,对当前较为主流的几种制绒技术(直接制绒技术、气相刻蚀法、反应离子刻蚀和金属辅助化学刻蚀)从制绒原理、技术特点和各自的研究和应用现状等方面进行对比分析.相比较而言,金属铜辅助化学刻蚀技术具有刻蚀效率高、操作简单,且能在硅表面形成均匀的倒金字塔黑硅绒面等优势,而有望成为金刚线切割多晶硅制绒技术的新方法.     

数字化技术在粉体装备中的应用

对我国当前粉体机械及装备领域数字化技术的现状进行了介绍和分析.数字化技术以其高效率、低成本的优势已在航空航天、汽车、船舶等研究领域取得了累累硕果,但是将其应用于粉体机械及装备设计与制造,在国内还是一种新的尝试,如用数字化产品取代样机试制、粉体机械及装备内部流场的数值模拟研究、高速摄像系统捕获可视化粉体流场的图像等.     

数字化技术在粉体装备中的应用

对我国当前粉体机械及装备领域数字化技术的现状进行了介绍和分析．数字化技术以其高效率、低成本的优势已在航空航天、汽车、船舶等研究领域取得了累累硕果，但是将其应用于粉体机械及装备设计与制造，在国内还是一种新的尝试，如用数字化产品取代样机试制、粉体机械及装备内部流场的数值模拟研究、高速摄像系统捕获可视化粉体流场的图像等．     

OFDM调制算法设计及FPGA实现

高效率的快速傅立叶变换 (FFT)的算法是正交频分复用 (OFDM)系统中的一项核心技术。文中参考一种特殊的 FFT算法 ,采用相位旋转因子代替乘法器并给出 16点 FFT算法在低成本 FPGA的实现。     

OFDM调制算法设计及FPGA实现

高效率的快速傅立叶变换(FFT)的算法是正交频分复用(OFDM)系统中的一项核心技术。文中参考一种特殊的FFT算法，采用相位旋转因子代替乘法器并给出15点FFT算法在低成本FPGA的实现。     

种子纵向分布均匀性指标及空间分布均匀性评价方法

播种作业后种子分布均匀性的好坏直接影响作物出苗和产量,传统评价方法受种子纵向分布均匀性指标的限制而不能较好地表征种子分布均匀性,为此本文提出了一种种子纵向分布均匀性指标计算方法。通过结合播种深度和种子距离行中心偏差两个指标,实现从一维(纵向、播种深度方向和侧向)、二维(水平平面和垂直平面)到三维空间种子分布均匀性的表征。田间试验(3种开沟器类型和2种作业速度)结果表明:相同作业条件下,种子纵向分布均匀性新指标(即理论播种点与实际播种点距离偏差)的标准差(C)和极值(R)均小于传统指标(种子纵向投影点坐标与播种理论粒距计算的播种点纵向投影点坐标的偏差)的标准差(C')和极值(R')。田间试验验证了本文提出的种子纵向分布均匀性指标的准确性及其用于评价种子在纵向、水平平面和三维空间分布均匀性的优越性。     

含双馈感应电机风电场的动态等值

实际风电场包括多台风电机组,对其机械和机电特性动态建模,需要引入大量微分方程,计算量较大。文章提出并实现了一种双馈感应风机机电暂态过程的等值算法。对风力机、传动系统、感应发电机、变流器及控制系统分别进行合并。考虑了风速在额定值以下或以上时,风力机采取速度控制和功率控制策略,分两种情况等值风速和风能利用系数。分别考虑电网故障和风力机风速扰动,比较等值前后风电场出口电压和功率,以及电网中同步发电机功角和频率。仿真结果表明,所提等值算法误差小,计算效率高,对风电系统暂态稳定分析具有良好的应用效果。     

基于扰动观测器的机械臂阻抗复合控制研究

针对机械臂系统模型中存在未知扰动的问题,提出了基于扰动观测器的机械臂阻抗复合控制方法.针对二阶阻抗动态模型,采用由扰动观测器(DOB)、阻抗控制器和位置控制器构成的复合控制策略,其中扰动观测器用来估计机械臂模型中的未知扰动,阻抗控制器用于修正输入角度,位置控制器对修正后的角度进行跟踪控制.复合控制保证阻抗误差可以收敛到一个小的邻域,最终实现期望二阶阻抗模型的动态跟踪.仿真算例验证了该控制方法的有效性.     

无电源超滤膜净水器的研制

为解决电力电源和供水系统受损情况下的洁净饮用水供应问题.研制了一种在停电条件下,采用超滤膜的户外净水器,获得符合卫生标准的饮用水,该系统具有低成本、小体积和高效率的特点.     

含边界层的机械臂分数阶滑模控制

针对含扰动的机械臂系统,在经典滑模控制基础上引入分数阶微积分构造分数阶滑模面,同时在趋近律中设置边界层,用饱和函数替代符号函数以削弱滑模面的抖振现象,从而获得一种含边界层的机械臂分数阶滑模控制,并通过李雅普诺夫直接法证明其收敛性.算例以两自由度机械臂系统为被控对象,仿真结果表明,相比于经典的滑模控制,含边界层的机械臂分...     

振动式精密排种器排种速度仿真与分析

根据水稻工厂化育秧精密播种的需要,提出了一种振动式精密排种器的设计研究,它具有播种精度高、播种性能稳定等特点,但是其结构较复杂,尤其是气动振动系统,影响其排种性能的因素比较多,依靠传统经验设计和试验分析等方法均存在不足.为快速、准确地获得设计参数,本文在三维实体建模基础上,应用Adams软件建立了排种器仿真模型,同时对排种速度进行运动学仿真和分析.仿真结果表明,在不同输入气体压强下,单粒种子在振动盘上的排种速度仿真结果与试验测试结果基本一致,证实所建立的排种器仿真模型是实用的,研究成果将为排种器的虚拟样机及参数优化设计奠定了基础.     

勺轮式排种器结构设计与种子受力分析

以勺轮式排种器为研究对象,进行了方案设计,并对其关键部件进行了详细的结构设计。分析了玉米种子在排种器清种和递种过程中的受力状态,推算出勺轮盘在不同转速下种子的受力情况,并得出递种口展角的最佳取值范围,为优化排种器的结构提供了参考依据。     

高压液相色谱法测定我国与美国大豆中维生素E含量

维生素E是大豆的重要功能性成分之一,其含量与组成随品种和生长环境的不同而存在差异,本研究采用高压液相色谱法,以硅胶柱为固定相,正己烷∶异丙醚(90∶10,V/V)为流动相,用流动相溶解由大豆萃取得到的大豆油,油样在20 min内不受试样中其他成分的干扰,快速、准确地分析、测定生育酚含量.并对我国东北、黄淮流域100多种大豆及美国转基因大豆的生育酚含量进行了分析测定,比较了两地区及美国转基因大豆中生育酚含量,筛选出维生素E含量高的大豆和种植地区,为优质大豆育种工程提供理论依据.     

基于STM32温湿度采集的播种机器人控制系统设计

针对目前播种机器人的控制系统体积大、性能不稳定、功耗高、成本高、效率低等存在的问题。设计了一种基于STM32单片机的播种机器人的控制系统。该设计以STM32F103ZET6单片机为核心,L298N芯片对电机进行驱动,DHT11芯片对土壤的温湿度进行检测,红外传感器和超声波传感器共同为播种机器人避开前进路上的障碍物,ATK-ESP8266 WIFI模块对机器人的远程操控,并预留单片机I/O口,方便增设功能。本次设计着重分析电机驱动模块和温湿度采集的软件设计过程,此设计方案在很大程度上解决了播种机器人存在的问题,使播种机器人在使用上更方便。     

基于Zigbee网络的智能播种机器人关键技术研究

目前国内的智能播种机器人存在播种速度慢、路径跟踪不准确、效率低等问题.提出基于Zigbee网络的智能播种机器人.将无线传感器与Zigbee网络技术相结合,实时获取工作区域内的环境数据,传递给机器人进行播种操作.采用数字指南针校正的增量式PID控制方法控制机器人进行直线行走和蚁群算法实现智能播种机器人的路径规划.有效的解决了播种机器人存在的问题,使智能播种机器人得到广泛地应用。     

发酵种泥的投加对新鲜剩余污泥发酵产酸的影响

为进一步提高剩余污泥厌氧发酵产短链脂肪酸(SCFAs)的效率,将p H=10下长期(90 d)厌氧发酵的种泥接入至新鲜剩余污泥考察其对新鲜剩余污泥厌氧发酵产酸的影响.实验在2种p H条件下进行:不控制p H(p H=7.4±0.2),一组反应器中投加新鲜剩余污泥,并接种厌氧发酵种泥,另一组反应器只投加新鲜剩余污泥;控制p H为碱性(p H=10±0.2),一组反应器中投加新鲜剩余污泥,并接种厌氧发酵种泥,另一组反应器只投加新鲜剩余污泥.结果表明:相同p H条件下,接种厌氧发酵种泥反应器中的最大产酸量较不接种分别提高4.9(p H=7.4±0.2)和16.4 mg/g VSS(以COD计)(p H=10±0.2);同时接种发酵污泥、剩余污泥在p H=10±0.2下的最大产酸量较p H=7.4±0.2下的最大产酸量高146.2 mg/g VSS;碱性条件、不接种发酵种泥的产酸量较不控制p H、接种发酵种泥的高129.8 mg/g VSS.投加发酵种泥可提高新鲜剩余污泥厌氧发酵过程中SCFAs的产生效率;碱性条件与厌氧发酵种泥对新鲜剩余污泥发酵产酸具有协同促进作用;与接种发酵种泥相比,碱性条件对新鲜剩余污泥厌氧发酵产酸促进能力高.     

农用飞机播种机全流场总体设计

农用飞机播种机是飞机外挂机具。播种时,种子从播种机出口向地面下落过程中,受飞机流场影响很大,往往改变设计者预定的种子下落轨迹线,从而影响播种精度。我们运用飞机生流场总体设计理论,改进原来常规的设计方法,设计出了FB-85型飞机播种机,经试验证明:应用全流场总体设计理论所设计的飞机播种机,主要性能指标有很大的提高。此理论不但对飞机播种机设计具有指导意义,而且对其他飞机喷洒装置的设计也具有指导意义。本文以定翼飞机气击式播种机为例,讨论了飞机全流场总体设计的问题。     

设施农业中的机械化装备及其技术发展

综述了设施农业中各类机械化装备的概况及其发展现状,包括用于蔬菜生产的播种机械、移栽机械、自动嫁接机械、耕作机械和运输机械,用于花卉生产的选花机械等。并介绍了设施农业中农业机器人的应用现状,最后就设施农业中与机械化装备相关的若干技术问题进行了讨论。     

浅谈自动导向小车（AGV）技术发展

自动导向小车（AGV）是现代自动仓储技术发展的趋势,它能实现柔性运输、使用灵活、运输效率高、节能、系统工作可靠、无公害,并且可以改善工作环境,大大节约人工成本,在发达国家已经得到了广范的应用,对提高生产自动化程度和生产效率有着重要意义。     

基于DSP运动控制器的丝杠误差动态测控系统

分析了丝杠螺距误差测量的基本原理,简述了基于DSP运动控制器的丝杠螺距误差动态测试系统,并研究开发了计算机辅助自动分析测控软件。该软件具有良好的人机操作界面,实现了丝杠螺距的自动测量、自动分析以及自动精度验收评定。系统性能稳定可靠,操作性强,检测效率较高。