基于DSP的开放体系数控滚齿系统的研究

讨论了一种基于数字信号处理器(DSP)的开放体系数控滚齿系统，该系统在可编程PID整定的基础上，提供了速度、加速度前馈滤波，以保证系统的静态精度和动态性能。通过对滚齿原理的研究，提出了电子差动齿轮箱的概念，开发出相应的数控滚齿软件，介绍了运动控制系统软件的基本模块，最后给出了该数控系统成功用于YG3612机械滚齿机数控改造的实例。     

数控系统中DSP运动控制卡的设计与实现

针对数控系统中实时性要求较高的运动控制（插补、位置控制、开关量I/O控制）部分,设计了一种基于ISA总线的DSP运动控制卡,并就该运动控制卡的硬件以及软件设计的实现方案进行了深入的讨论,阐述了实现中的一些技术方法,实践表明该控制卡能满足运动控制部分的精度及速度要求。     

基于CAN总线的运动控制网络系统研制

本文阐述了CAN总线技术的主要特点，介绍了一种基于CAN总线的先进的开放式运动控制系统，并阐述了各部分的功能和具体实现，包括系统的总体结构、网络硬件和软件设计。针对运动控制系统对位置的精确要求，在设计中实现PC机对伺服电机的实时误差校正。     

基于DSP的Holter系统的设计

本课题研究了DSP在Holter系统中的应用。主要讨论了基于数字信号处理器(DSP)的Holter系统的具体设计。着重介绍了TMS320F206与MAX147的接口电路及同步采样串口操作,并在最后给出了采样源程序。     

运动控制技术的发展及基于DSP的运动控制器的应用

现代运动控制技术大多采用闭环控制系统,具有开放式、高实时性、高集成度、高可靠性等特点.基于DSP的运动控制器因具有强大的运算能力、良好的I/O操作功能、极高的处理速度,并且具有良好的实时控制性能,被广泛应用于数控系统.     

基于双DSP的图像处理系统硬件设计

介绍以两片TI公司生产的数字信号处理器TMS320C6203B为核心,用可编程逻辑阵列CPLD进行逻辑控制,采用现场可编程门阵列FPGA进行图像预处理,MCBSP同步串口用于两片DSP之间的通讯,实现了双DSP图像处理系统的硬件设计.该系统通过双DSP同时工作来实现对图像的实时采集、处理.     

基于DSP嵌入式系统电磁兼容的硬件设计

电子技术的迅速发展．对工控现场环境智能仪表的功能设计与电磁兼容(EMC)提出了更高的要求、基于CAN总线．本文提出一种基于DSP(数字信号处理器)的全隔离设计方案．进入到DSP的信号全部经过隔离,应用现场取得的不错的效果。     

基于DSP的快速最优PID控制在磁悬浮轴承中的应用

研究了高速磁悬浮轴承电主轴的快速最优控制，应用IT公司的DSP数字信号处理器(TMS320VC33芯片)实现了Bang-Bang控制与PID控制相结合的快速最优控制方案。与模拟PID控制相比较，本控制系统具有控制方案灵活、速度快、精度高等优点，而且据实验数据可得，快速最优控制算法使得系统具有很大的刚度。     

基于DSP的多频率电阻抗成像系统

设计了基于DSP的主从式数据采集系统。PC机作为主控机，进行可视控制、图像重建、实时显示等操作；DSP实现电极选能、数据采集并与PC机进行数据通讯。采用直接数字合成（DDS）技术构建双路正弦波及同步方波发生器，实现幅值、频率、相位等连续调节；调制信号经同相与正交解调，获取实部与虚部信息。测试结果表明，该系统（16电极）数据采集速度高达149帧／秒，误差为1％，具有很好的重复性。     

基于DSP的旋转机械状态监测系统开发

根据旋转机械的工况特点，设计了基于DSP技术的实时状态监测系统。文中介绍了系统的硬件结构，着重讨论了监测软件的开发及其实现中的关键问题。     

基于DSP多轴运动控制系统的研究实现

运动控制技术及系统是影响智能装备功能及性能的关键技术之一。本文介绍了研究实现高速高精度DSP多轴运动控制系统的策略及技术。该运动控制系统实现3个运动轴的位置控制、各种较为复杂的控制算法，以及大量传感器信息的快速处理，并具有开放性功能、高速高性能和模块化等特点，适用于各种先进智能装备的系统控制。     

基于CPLD的DSP应用系统设计

介绍了Xilinx公司的XC9536为代表的CPLD在DSP系统中的实例，分析了CPLD的应用和实现方法，提出了设计中选用和使用CPLD的经验。     

DSP技术在数控技术中的应用研究

分析了新一代数技术的发展趋势,探讨了数字信号处理器（DSP）的特点及其在数控系统中的应用,提出了工于DSP的数控系统设计方案。     

DSP在超精密CNC系统中的应用

超精神数控系统由于极高的精度指标和大量的插补运算,对伺服控制系统的运算能力提出了很高的要求。数字信号处理器（ＤＳＰ０基于高效的运算能力,良好的开发环境支持,在超精密数控系统中获得了成功的应用。现对超精密数控系统中ＤＳＰ的应用进行了分析研究。     

一种基于DSP的移动机器人控制器的开发

针对动态环境下需要对移动机器人进行实时控制的要求,提出了一种以DSP为核心处理器的两轮式移动机器人运动控制器的设计方法,克服了传统单片机控制器存在电路复杂、稳定性低的缺点,该系统充分利用了TMS320LF2407A运动控制器外设接口丰富及运算速度快的特点,设计并实现了运动控制器及驱动器电路,通过PWM控制策略来对直流电机速度控制,实现了对非完整性两轮移动机器人的快速、实时、准确控制,并通过实验验证了该设计方法的可行性和有效性.     

基于DSP的柔性结构振动控制系统

本文阐述了神经网络振动控制的基本原理,导出了控制算法,描述了控制系统构成,重点介绍了以ＰＣ４８６和ＴＭＳ３２０Ｃ２５ＤＳＰ组成的主从式系统硬软件设计。     

基于DSP、具有谱分析功能的涡街流量计信号处理系统

本文介绍一种以数字信号处理器（DSP）为核心、具有谱分析功能的涡街流量计信号处理系统。它采用周期图谱分析方法对涡街流量计中传感器的信号进行数字处理,准确计算出信号的频率,测出准确的体积流量,它抗干扰能力强,保证现场测量精度,扩大量程比,现场显示,并适用于不同口径和测量不同流体的一次仪表,它采用了DSP,保证了处理的实时性。     

基于DSP的交流永磁同步电动机运动控制系统研究

为了提高交流永磁同步电动机运动控制系统的控制精度,讨论了基于DSP的永磁同步伺服控制系统的软硬件组成及设计方案,采用转子磁场定向矢量控制和TMS320LF2812数字信号处理器,实现了对永磁同步伺服电动机的矢量控制。采用高速、高精度的DSP芯片以及矢量控制的永磁同步电动机伺服控制系统具有良好的动态响应性能和静态性能,并具有结构紧凑、设计合理和控制灵活等优点。